湯得知九夷也沒響應桀，便和臣將商討下一步的行動。伊尹說:「大王，夏後暴虐無道，無心悔改，現在無論百姓抑或諸侯百官，都怨恨他。再者，數十個諸侯已歸順我們，我們出征的時機到了！」

　　湯大喜，召集大軍準備出征。在出征前，湯對軍民講話，解釋討伐桀的原因和決心。伊尹隨湯出征，費昌為湯駕車(1)。跟隨商軍的諸侯可能包括有莘國(2)和薛國(3)的士兵。

　　《尚書》的序言說商軍於陑(4)這個地方出發(5)。

　　也許桀這時還未回到夏都，他一知道湯起兵討伐自己，連忙加快步伐。

　　《呂氏春秋.仲秋紀.簡選》說:「殷湯良車七十乘，必死六千人(六千名死士)」和夏軍於郕交戰，結果奸臣推侈被擒。

　　另有說法說商軍繞路至夏都西面，然後突襲桀(6)，桀倉卒率兵迎戰(7)，結果被打敗，退至鳴條再被商軍打敗。

　　《史記》則說桀「敗於有絨(氏)之虛(墟)」，率領士兵撤退至鳴條。湯乘勝追擊，在鳴條再度大敗夏軍(8)。桀隻好帶領殘兵逃跑。

　　注釋:

　　(1)古代以動物來拉動車輪，主要用馬或牛。在戰爭中，馬被廣泛使用。《史記.秦本紀》第一段記載費昌「去夏歸商，為湯禦，以敗桀於鳴條。」

　　(2)湯從有莘氏娶妻。

　　(3)湯的左相仲虺來自薛國。

　　(4)相傳此地在山西，然而隨著考古或學術研究發展，有言此地位於山東。

　　(5)《尚書.序》:「伊尹相湯伐桀，升自陑，遂與桀戰於鳴條之野......」

　　(6)《呂氏春秋.慎大覽》說湯「令師從東方出於國，西以進。未接刃而桀走……」

　　(7)《墨子.七患》:「夫桀無待湯之備，故放……」墨子認為桀貴為天子，卻被商國這小國所滅，是因為「有富貴而不為備也。」

　　(8)《史記.夏本紀》:「湯遂率兵以伐夏桀。桀走鳴條」;《史記.殷本紀》又說「桀敗於有娀之虛，桀奔於鳴條，夏師敗績。」