第298章 小一邁出第一步
李國成和航大的6位教授見面溝通後,也沒有藏私,把Ah-64的各個模塊的設計圖紙提交給他們。
當他們看到這些詳實的圖紙,即使有些人參加過大型項目開發,也被震撼了。
有了圖紙,他們剩下的就是消化吸收、製造、組裝、調試。
這份圖紙不僅僅是修斯公司的資料,還有大量李國成優化的內容。比如發動機、武器系統、飛控系統等方面。
李國成根據實際情況,提供了龍華總部材料研究的成果,讓航大的團隊歎為觀止。
“這也太詳實了,我們再搞不出來,就買塊豆腐吧”。
“這些材料一直都是我們夢寐以求的”。
“有了這些材料,發動機的優化就不是問題了”。
“唯一拉胯的就是武器系統,基本是空白”。
“他們接觸武器的機會少,能設計出這麽牛的飛機就夠讓人驚歎的了”。
“你們難道就沒有一點懷疑,這款飛機怎麽和山姆過正在研究一款飛機很像啊”,教授A質疑道。
大家都詭異地看著他,這讓他莫名其妙。
“怎麽可能,這就是我們自己設計的,只是高度雷同”,教授b趕忙打圓場。
“對對對,高度雷同”,教授c邊說,邊不停地給教授A打眼色。
“哎呀,看我這糊塗的”,教授A終於反應了過來。
。。。。。。
李國成也不尷尬,和他們討論各個模塊的功能和優化方向。扎實的理論基礎和高明優化方案,再一次震撼了幾位教授。
能不高明嗎?他幾乎閱讀了修斯飛機公司所有的資料。在念力的輔助下,不斷消化重組,吸取了大量的經驗。
在某個方面可能不如在座的教授,但是在系統理解和全面性上,可以說是全面碾壓。
尤其是那幾天的論證會,他聽取了大量的設計理論和最新的技術研究,讓他視野開闊不少。
再加上對後世新技術的了解,故而,在現代直升機的設計和使用上,有了他自己獨特的理解。
當然,這與他回來後,不斷整理資料,不斷計算、分析、驗證是分不開的。
整個見面、討論會持續了一周,直到所有人沒有暫時沒有疑問後,幾個教授完成了分工,就分工開展工作。
李國成承諾負責飛控軟件的開發。當然這個任務就只能交給張芷靜團隊了。
所以,張芷靜過一個階段就要到3號樓報道了。
之後的日子裡,他除了回答各個聯合實驗室的問題,其余的時間都放到了6足機器人的製造上面。
他首先拿出幾個攝像頭,和提前布置的電纜連接。
然後把數據中心b室的鯤鵬數據服務器和攝像頭相連。再然後在監控程序裡增加樓層來人報警,來人接近辦公室大門報警。
報警工作暫時交給了小二,他要根據李國成編寫的人臉識別,記錄到訪的種類人,並提醒李國成優化每個人的數據。
報警信息會顯示在綜合實驗室的監視屏幕上,也會通過實驗室裡的喇叭播放。
一切就緒,他就開始了機器人的製造。
接下來的日子,居然很少人打擾,讓他能夠全身心地進行機械加工,電路安裝。
為了減少電機的噪聲,特意設計了消音海綿層,只需要薄薄的一層,噪音可以很好地降低。
終於在1981年11月初完成兩台六足機器人的設計、加工和安裝。
為了讓身體看起了更協調,後來又設計了一個狗頭,脖子可以小幅度轉動。鑲嵌在腦袋上的兩個眼睛可以轉動,可以‘看清’前方160度的景物。
如果脖子再移動,更可以‘看清’前方240度的景物。
腦袋裡預留了紅外探頭和微波雷達的位置,兩隻尖尖的耳朵就是微波通信天線。
加上電池,整體重量足有60公斤。
帶著激動的心情,把小一的核心代碼和數據導入其中一台機器人中。
當數據配置完成,進入自控模式後,啟動了小一,它的身子緩緩抬起。
腦袋輕輕擺動,兩隻眼睛左顧右盼。
背上的一組線纜連接到了實驗台上,實驗台上是一個由8塊12寸液晶屏組成的大屏幕。
上面正顯示著機器人的前方視野,眼睛聚焦附近圖形較為清晰,其他部分稍顯模糊。
“小一,你的前方是什麽?”
“前方1米處是個試驗台,台子上有一台電腦和大型屏幕。試驗台旁邊是一個機器人”。
“你能看到實驗台上的米粒嗎?”
小一把腦袋轉向了試驗台,大屏幕上顯示的是一個稍顯模糊的畫面,然後局部放大試驗台一角,上面正有一粒米。
“找到了”然後視野擴大到整個桌面,桌面一角的那粒米粒被圓圈鎖定。
這時屏幕的左上角,不斷地有數據滾動,一直沒有看到報警信息,說明系統運行良好。
“試的抬起伱的左前肢”
機器人照做,動作非常平穩、流暢,電機的噪聲非常小。
然後測試前行、後退、左移、右移、爬伏,都順利的完成。
當測試原地跳躍時,系統突然發出了報警聲,數據上也顯示出報警的符號。 www.uukanshu.net
“身體重心左移,失去平衡”。
然後就側著倒在了地上,如果不是背上的觸手支撐,估計就會六腳朝天了。
此時屏幕上突然顯示cpU算力觸發了警戒線,然後很快就恢復正常。
李國成被它的這個應急反應驚到了,它是怎麽做到的。
“小一,你怎麽想到用觸手支撐的?”
“不是我想到的,是我們過去有過類似情形的算法,他存儲在第5級核心數據區”。
李國成終於明白了剛才為什麽負荷突然加重。
“小一,請記錄以下授權命令”。
“好的,先生,此命令會存儲在第1級核心數據區,沒有命令,不予刪除”。
“很好,小一。命令如下:
1、允許你在2米范圍內移動,可以做出各種你想做的動作;
2、允許你在根據實際情況進行運動曲線和參數的修改,但是要記錄修改歷史和內容;
3、允許你把各種運動模型進行組合、分解和優化,但是要記錄修改歷史和內容”。
小一重複了一遍命令後說道:“是,先生”。
接下來,李國成坐在工作台旁邊設計飛控系統的軟件,小一就在方圓2米的地方做出各種運動動作,並不斷優化。
每當收到報警後,李國成就會把小一和其他相關測試設備收入秘境。
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