第300章 無人機的性能

　李國成命令小一邊鍛煉運動能力，邊控制無人機飛行，繼續優化飛控算法。

　此時的他又開始考慮，怎麽給無人機設計一個眼睛。

　有了成熟的機器人ccd鏡頭，只是對外觀進行加強設計，就變成一個可上下左右90度轉動的眼球，掃描角度190度。

　把鏡頭安裝到無人機上，整個無人機的重量才1200克。

　李國成帶上小一、無人機、2個專用筆記本(cpU是鯤鵬2000同款)，開車來到京都北部的一個山區。

　直到汽車難以行走，才鎖好車門，徒步向山區走去。

　來到一個群山環繞的狹長峽谷，他繞著周邊走了一圈，沒有發現人跡，才放出小一和無人機。

　命令小一在周圍100米范圍的沙土地上練習奔跑和跳躍，速度控制在10公裡\/小時。

　然後他打開筆記本，放飛無人機，直接用電腦連接遙控器，開始控制無人機飛行。

　半個小時後，得出了如下數據:

　1、最大飛行高度大於5000米;

　2、最大平飛速度大於50公裡\/小時;

　3、最大起飛重量小於5200克;

　4、巡航速度大於20公裡\/小時;

　5、續航時間大於45分鍾(載重2000克)。

　由於機身太輕，在高空容易被氣流帶動，好在飛控算法優秀，很難持續失去平衡，所以一直處於受控狀態。

　李國成把無人機的電池更換後，重新把無人機起飛，保持在高空1000米處懸停，監視周邊。

　他把筆記本的監控程序打開，與無人機視野對接，如有物體入侵，就會給出報警提示。

　然後拿出另一個筆記本，和小一建立微波通信，接收小一的狀態信息。

　檢查了一遍信息，發現一切良好，就命令小一進行衝刺。

　直線速度居然高達28公裡\/小時，平均速度22公裡\/小時。

　然後就命令用平均10公裡\/小時的速度挑戰複雜地形，比如，碎石、小水溝、大石阻路、梁坎等複雜地形。

　無數次跌倒，無數次修改運動算法，無數次重新飛奔。在半個小時後，意外還是發生了，在跳躍一個土坎時，右前臂觸地時被折斷。

　看到回來的小一，全身沒有一處完好的地方，到處是擦傷、凹陷和彎曲。

　重新給小一換了一副身體後，重新開始測試。

　中途給無人機更換了4次電池，小一總共損壞了3副身體，結果才讓李國成滿意。

　回到實驗室，他又開始改造六足機器人。

　把機械陀螺儀直接用半導體陀螺儀替代，這樣就多出了半個電池組的空間。

　他對內部重新進行了規劃，控制電路進行了重新設計。一是增加了三個方向的半導體陀螺儀和無人機遙控模塊;二是改變外型，便於放入腦袋。

　在實驗的過程中，李國成發現腦袋因為安裝了減震部件，震動動能最小，在翻滾時，腦袋反而更容易保護。

　這樣，身體裡也可以空出更多的空間，便於進行改裝。

　李國成的第一個改裝就是兩隻觸手，可以折疊到背部，需要時再伸出。

　背部後邊有個自動彈射口，可以把無人機直接彈射到空中。

　無人機的返回圖像和機器人的視野也可以共享給指定的筆記本。

　一個月後，李國成帶著最新版的六足機器人來到上次那片山區。

　首先測試了無人機的彈射，非常成功。彈射前無人機處於啟動狀態，彈射出去5米多高，很快就恢復平衡。

　在筆記本的控制下，在空中做出了各種機動動作，沒有任何問題或卡頓。

　然後把控制權交給小一，讓無人機懸停警戒。

　由於只是修改了控制電路的位置，機器人的測試也沒有遇到問題。完成測試的小一，身體上只是多了一些劃痕。

　回到實驗室，給小一和小二更換了新的身體，它們現在已經可以是他的得力助手了。

　如果需要，李國成很快就能夠複製出更多的助手。

　這一天，李國成提著一個小箱子，來到了6樓。同樣的，羅代表再一次早早地迎了出來。

　他看來一眼李國成手中的手提箱，莞爾一笑，“老李，你又給我帶好東西來了吧?”

　李國成嘿嘿一笑，“給你一個驚喜”。

　“哈哈，老李，按照你的說法，我這期待值已經被拉滿”

　進入辦公室，李國成把手提箱放到了辦公桌上，自顧自地打開。

　看到裡面的東西，羅代表一臉的疑惑。

　李國成打開無人機的開關，啟動筆記本，就看到屏幕上的一個熟悉的畫面。

　沒等羅代表認真識別，無人機突然飛到離地2米高的位置，鏡頭對著羅代表。

　突然的起飛，把羅代表嚇了一跳，然後就看到剛才攤在桌子上的帶著支架的四方形物體懸停在空中，一個‘眼睛’正注視著他。

　李國成把筆記本推到他的面前，羅代表就看到屏幕上出現一個低頭注視的自己。

　羅代表不斷地變換腦袋方向，發現裡面圖像也隻跟著變換， www.uukanshu.net 只是不太流暢，不斷地跳幀。

　原因是這台筆記本只是普通筆記本，專用筆記李國成暫時不想暴露。

　當無人機慢慢旋轉，在筆記本屏幕上就看到了整個辦公室的景象。

　一直盯著屏幕看的羅代表被眼前的畫面震驚地雙眼圓瞪，“哎呦，大法了”。

　然後目光轉向李國成，“收起來，和我去個地方”。

　說完他拿起桌上的電話，接通後說了幾句話，然後就站在旁邊等著李國成

　李國成笑了笑，把無人機和筆記本重新裝入手提箱裡，跟著羅代表坐電梯來到了地下停車場。

　1個小時後，來到***裝備部的一個操場邊，已經有十幾個人等在操場裡。

　雖然他們也穿著軍裝，但是其中幾個人帶著眼鏡，看氣質像是研究人員。

　一番介紹後，果然如李國成猜測，除了幾個部裡的幾個技術幹部，其他的都是技術專家。

　得到羅代表的示意後，李國成打開開發，在筆記本電腦簡單進行設置，使用遙控器按啟動無人機。

　無人機瞬間升到50米高空懸停，鏡頭對著下面的一眾人。

　羅代表把大家引領到筆記本前面，指點著講解。

　李國成遙控無人機在頭頂盤旋，突然快速爬升到1000米高處，轉身向山區飛去，50公裡\/小時的速度，給人一種風馳電掣的感覺。

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