洪武七年，大明有內、外衛三百二十九個。

　　洪武二十三年時，大明共有內、外衛五百四十七個。

　　永樂十七年，大明全境有內、外衛五百九十三個。

　　永樂二十一年，大明共有內、外衛六百五十二個，兵部統計的總兵額有三百二十余萬人。

　　自永樂二十二年到乾熙二年，大明並沒有新增衛的編制，所以全國理論