公元199年3月8日，劉備告別袁紹踏上了返回益州的路。

　　臨走時，袁紹莫名其妙的對劉備說了一句話:“玄德，別忘了咱倆的約定。”

　　劉備心領神會，其他人一臉的茫然。

　　回益州的劉備隊伍中多了兩個人，正是嚴綱和趙雲。

　　路途遙遠，甚是枯燥乏味，好動愛惹事的張飛眼珠一轉把目光盯在了新人趙雲的身上，黑腦袋裡思索著怎樣從新人身上找點樂趣。

　　路上，當隊伍停下休息時，張飛偷偷看了一眼劉備，看見劉備正和韓龍商量著要事。

　　張飛嘴角玩味的笑了笑，然後想個賊一樣躡手躡腳悄摸摸的來到趙雲的馬車邊約趙雲出去。

　　起初，趙雲是不想去的，奈何張飛大嘴巴太能說，不發火時一副人畜無害的憨憨樣，看著挺老實的，張飛憑著幾句豪言蜜語成功把趙雲誆走了。

　　張飛把趙雲約到一塊偏僻的空地，趙雲在前面走，張飛在後面走。

　　張飛嘴角露出一絲陰笑，突然一腳猛力朝趙雲的後背踢去。

　　趙雲感覺到危險，極限轉身，一把抓住了張飛的大腿。

　　張飛驚愕，嘴巴張得老大，他沒想到趙雲反應如此之快。

　　“黑老張，你這是什麽意思?”

　　張飛嘿嘿一笑，說道:“沒什麽意思，俺看你不爽就想揍你，怎滴?”

　　聽了張飛一番話後，趙雲雙手突然發力，抱起張飛的大腿將張飛整個人甩飛了出去。

　　轉瞬之間，張飛在驚愕中飛進了一處比人還高的草木叢裡。

　　“啊……”

　　幾聲慘叫傳出，一小會兒，張飛才從深草叢裡跑了出來。

　　張飛身後，一堆大馬蜂“嗡嗡”叫追著他。

　　張飛張牙舞爪抓狂的向遠處河裡跑去，邊跑嘴還不饒人的罵著。

　　“趙家臭小子，你給俺等著，俺張飛不會放過你的，俺要把你打得滿地找牙、哭爹喊娘。”

　　趙雲風輕雲淡的笑了笑，然後返回隊伍。

　　公元199年8月5日，向寵率領著三萬交州兵抵達成都。

　　公元199年8月7日，劉備率領著三萬交州兵和一千寒水營士兵從成都出發，直奔涼州武威縣。

　　此次征伐鮮卑，劉備帶了謀士李儒，大將有韓龍、閻行、馬超三人，副將就比較多了，有霍峻、向寵、張遼、曹豹、龐德、吳蘭、梁興、侯選、程銀等等二三十員。

　　司隸之地，張遼、曹豹兩人已經領先一步率領著四萬大軍星夜趕往武威。

　　涼州馬騰家，肌肉結實的馬超光著膀子正在院子裡練習著槍法，馬超旁邊一名白發六指的四歲男孩站在兩塊石凳上穩穩當當的扎馬步，男孩直挺的雙手上還掛著兩隻十斤重脫了毛的大公雞，大公雞下燒著小火。

　　馬超給白發六指小男孩定下嚴格的規矩，每天扎馬步烤雞，雞啥時候烤熟了白發六指小男孩啥時候才能休息。而且馬超還要求烤雞必須外焦裡嫩，雞要是不小心烤過了頭小男孩就得重頭來過。

　　馬超還在練武時，馬岱突然拿著竹簡跑進了馬府。

　　馬騰接過竹簡撩了一眼，立刻對馬超喊道:“超兒，該出發了。”

　　馬超停下，走到白發六指小男孩的前面，蹲下鼓勵道:“峰兒，為師要出去打仗了，你在家要好好練習哦。為師不在的這段時間，你的師叔代替為師監督你。堅持，努力，等為師回來，為師希望能吃到你的烤牛腿，有沒有信心?”

　　白發六指小男孩鏗鏘有力的吼道:“有。”

　　看到白發六指小男孩那股不服輸的拚勁，馬超滿意的點了點頭，然後跟馬岱交代了一下就洗漱換衣服去了。

　　涼州駐守大軍十萬，由於涼州草場多，畜牧業發達，又跟西羌、鮮卑等少數民族接壤，因此涼州的馬匹資源豐富，再有涼州時常要跟少數民族作戰，少數民族都是騎兵，因此涼州大軍也全是清一色的騎兵。

　　由於騎士裝備比較難製作，目前涼州只有三萬裝備齊全的精騎，其余七萬騎兵的裝備參差不齊。

　　劉備給予涼州高度的信任和自治權，因此涼州軍暫時並未劃入劉備的軍隊體系。

　　馬超來到軍營，點齊三萬西涼精騎奔向武威縣。

　　冀州，一支十三萬人的大軍分批直奔並州雲中郡的武泉縣。

　　此次攻打鮮卑，袁紹也是親自領兵出征，出征大將有鞠義、張郃、高乾等三員大將，副將幾十員，謀士隻帶了沮授一人。