第二日，張溫果然請見，快步趨前，急道:“柴桑丟失，吳國危矣。特請漢朝依盟約，速速發兵攻打新野、襄陽，助我國收復柴桑。”孔明應允，二人遂重訂盟約。張溫急回建鄴複命。漢帝歸來，聞之大笑，直誇相父算無遺策。

　　於是漢帝留徐晃、孟獲、張苞守宛城。以關興為前鋒，率孔明、王平、馬岱等征討新野。大軍行至博望坡，孔明駐馬，遙想當年初出茅廬，隨先帝在此處設伏火燒博望坡，大敗夏侯惇十萬兵馬，依稀為昨日之事。故人皆去，隻余子龍一人尚在。

　　漢帝拍馬趕到，大呼曰:“相父何故躊躇不前?且隨我殺回新野故地。”

　　孔明驅散愁思，應道:“陛下需保持威嚴莊重，不應人前大聲喧嘩。”漢帝大笑，不做理會，驅馬向前狂奔而過。

　　一路無話，大軍到達新野城外二十裡，探馬來報，前鋒將軍關興已攻佔新野，奏請漢帝大軍入城。漢帝大喜，兩馬並排，牽著丞相的戰馬狂奔，要搶先入城一睹先帝故居。孔明無奈，連稱“胡鬧”，雙手緊握馬鞍，任由漢帝牽馬前行。

　　少傾，奔至新野城中，二人信馬由韁，一邊入城，孔明一邊介紹:何處為先帝故居，何處為雲長、翼德、子龍練兵之所，何處為丞相點將台，何處為漢帝出生之地。忽徐晃遣使者來報，夏侯霸派薑維帶二萬援軍，與司馬懿糾結的三萬軍隊一同，入侵宛城地界。漢帝令徐晃倚城堅守，並令馬岱率本部人馬一萬回轉宛城支援。

　　漢帝率孔明、王平、關興繼續攻打襄陽。襄陽為防陸遜，未派軍參與上庸之戰，此時守軍完備，城池堅固。漢帝大軍自城西渡口渡過漢江，行至檀溪。

　　孔明向漢帝講訴先帝馬躍檀溪舊事，並稱:“自古有雲:鐵打的襄陽。襄陽城三裡見方，北臨漢江，南倚峴山，引漢江水做護城河，城堅河寬，僅西門外可展開軍隊攻擊。因此易守難攻。雲長圍困襄陽半年有余，水淹七軍，卻仍然無法破城。好在司馬懿大敗，曹洪需於柴桑應對吳國進攻。襄陽已無援軍。”大軍至襄陽城西十裡黃家灣扎營，乃是孔明嶽父黃承彥故鄉。

　　漢帝帶關興、王平及數百騎登峴山以觀敵情。但見城池守備嚴整，東、西、南三面護城河環繞，河面寬達兩百余步，遠超弓弩、投石車射程。北臨漢江，船隻往來，於北門外碼頭靠岸，搬卸糧草軍械進入城門。漢帝曰:“好一座鐵打的襄陽城。打不能打，圍無法圍，幸好丞相算無遺策。此番必取襄陽。”說罷調轉馬頭，眾將回營。

　　及至營寨，孔明帶楊儀，向寵，馬謖，霍弋，羅憲，廖化，習忠，習隆拜見漢帝。行禮畢，孔明曰:“八位將領皆為襄陽人士，接吾密信到此。其中習氏、馬氏、向氏及臣的嶽父黃氏皆為襄陽大族，多有族人在城中充任小校及守城兵士，諸位可秘密聯絡，以為內應。我軍可外松內緊，示敵以弱，待敵懈怠，一舉可破。”