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　按照常理來說，作為全軍主帥，也作為大漢丞相，陳衝已不該以身赴險，而當坐鎮陳倉居中調度，遙控指揮兩路軍隊，以達到戰役目的。即使不放心前線戰事，也應該坐鎮右路軍內，負責對陽平關的主攻。無論怎麽看，親自率領左路軍去襲擊漢中腹地，對已年至五十的陳衝來說，實在是太過冒險了。
　故而陳衝做出這種決策的時候，引起了諸將的一致反對。段煨拿古時秦魏河西之戰的例子向陳衝請命，說:“當年商鞅誘擒公子卬，使魏軍無帥，將士恐慌，以致一戰脆敗，棄土萎靡，而成西秦六世之興，丞相以身犯險，將奈西府將士何?”
　但陳衝決心已定，緩緩搖首道:“都督不必再勸，我如此布置，自然是經過了深思熟慮。你們沿路高打我的旗號，以我這幾十年打下來的薄名，蜀軍必不敢放松，大概大部兵力都會吸引在陽平關周遭，不能輕舉妄動。你們先站穩腳跟，等我率眾繞至敵後，我打開旗號，蜀軍必調大部來圍我，那時你們再攻陽平關，就輕松得多了。”
　段煨知道無法再勸，就讓府中最精銳的馬超一師及尹奉所部調到了左路軍中，並私底下對馬超叮囑說:“我已年老，恐怕也乾不了幾年了，但孟起你正年輕，又頗有才華，此次隨丞相遠襲，只要能保護丞相周全，便是大功一件，將來我回鄉致仕，必保舉你坐這個位置。”馬超聞言大喜，自然是連連相應。
　轉頭到了陳衝麾下，陳衝與他也不是頭次相見了，但單獨相處倒還是第一次。分兵的當日，陳衝看他騎一匹黃快馬，更領先數騎奔在前面，來和自己匯合，馬超一身灰色獵裝，背上背著弓，腰間配著劍，雖然不甚華麗，但配合馬超那張消瘦精悍的面容，別有一股肅殺沉鬱的氣質。
　靠過來時，他的從騎們都勒韁回馬，讓興奮的馬兒慢慢靜下來。只有馬超，靠近陳衝後，一旦勒馬，馬就停住，隻原地踏地數次而已，像是釘住了一般。陳衝隨口讚賞說:“真一匹好馬！”
　不料馬超開口就說:“既然丞相喜歡，就送給丞相如何?”
　陳衝聞言一愣，搖首笑道:“這是用來親自搏殺的戰馬，我雖然領左路奇襲，但並不準備廝殺，孟起還是騎著它建立功勳吧！”
　送禮不成，馬超還是有些失望的，但他隨即又振奮起來，向陳衝禮拜道:“超粗通文墨，雖說打仗還有幾手，但遠遠比不得丞相，此次南下，還要多請丞相指教才是。”陳衝見他如此謙遜，自然也是和善以對，回道:“也沒什麽可以執教的，無非是事前千慮，以多算勝少算而已。”
　在接下來的數日內，陳衝按計劃在蘭梅原整軍等待，漸漸也和馬超混得熟絡了。馬超身為名門長子，飲食穿用上頗有些鋪張，但大概是受隴上民風的影響，他還沒有什麽貴氣，

與士卒談吐都還算和善，但就是為人有些孤僻，閑暇時常常一人獨處。
　到了出發的當日，陳衝率軍正式進入駱谷。因為是分路奇襲，指望糧道運輸能跟上騎兵是不現實的。故而左路的從馬上馱了足用一月的乾糧後，接下來的山路裡，他們就只能全靠自己了。臨行前，望著南面層層疊疊的高山林障，陳衝笑問馬超道:“孟起吃得了苦嗎?”馬超答說:“若為建功，皆是等閑！”
　但真正走進儻駱道後，眾人才發覺此道比自己想象得遠要險峻。儻駱道雖得名於儻谷和駱谷，但兩谷並不直接相通，中間要經過西駱谷水、黑水、湑水、酉水、儻水等河谷，翻越西駱谷水與黑水之間的十八盤嶺、黑水與湑水之間的秦嶺主脊、湑水與酉水之間的興隆嶺、酉水與儻水之間的牛嶺和貫嶺梁等四五座大山嶺，故而僅在險絕上來說，儻駱道又要勝過子午道幾分。只是因為道路快捷，才不至於荒廢。
　陳衝馬超一行人一連走了三四日，抬首低頭所見，幾乎都是無邊無際的荒林與山石。由於上一次大規模行動還是在十數年前，谷道上仍不可避免地長出了許多荊棘與芒葉，加上夏夜正是蚊蟲滋長的季節，一路上眾人走得極為辛苦，很多人手上臉上都有刮傷，有的還多了一堆紅疹，到一天夜裡下起了雨，冷水一淋，不少人就自然病倒了。但好在在出行之前，就已經料想過類似的情形，故而軍中帶了不少治風寒瘧疾的草藥。所以雖然走得艱辛，但總算是沒有幾人掉隊。
　當然，一路上也不是盡是壞事。大概是在第七日的時候，眾人走到密封嶺的位置，忽然發現頭頂有不少烏鴉飛過，翅膀撲騰的聲音掠過後，他們緊接著就見證到了一幕奇景:大約有上千隻麋鹿正如一條棕紅的河流般在山道間奔馳，它們看見軍士們也不怕，自顧自地從山石的這一邊奔下，然後如精靈般幾個跳躍，就消失在山嶺深林的那一邊。
　陳衝看到這幅景象，不自覺地站在最前面，正踟躕間，忽聽一聲朝這邊響起的鹿鳴，又看到一道白色的身影一躍而起，立於對面的岩石上，仔細看，是一隻白色的鹿。個頭比普通的鹿大上不少，幾乎與一匹普通從馬仿佛。陳衝看見白鹿盯著他們，而白鹿立身的巨石下面，有星星點點的蘭花生長在溪澗之間。
　他一下子想到屈原的《湘夫人》，思咐片刻，念道:
　“雲夢紫壇下，人間木葉清。入山鹿不沒，踏蹄蘭帷生。”
　“隻益丹心苦，能添華發明。乾戈知滿地，香顧國西營。”
　抬頭再看時，白鹿已經不見了蹤影。
　由於見到了白鹿，全軍不禁士氣大振，原本計劃捉了幾隻鹿解解饞蟲，也都因遇見了白鹿而放棄了。他們私下裡傳說道，白鹿是天下極難得的祥瑞，如今無故出現在眾人面前，顯然是保佑我軍必勝吧。
　於是到了第十二日，將士們繞過鐵瓦山，再往西走了大概二十余裡，忽然在谷口看到了一顆約有七八丈高的老槐樹，走到樹下，就發現周遭山嶺如瀑布飛泄般瞬間低矮。可以依稀望見山下的民居及炊煙，而阡陌兩側盡是過了花期的芸薹(油菜花)，鬱鬱蔥蔥，讓人覺生機蓬勃，精神也隨之一振。
　為防不測，一行人都騎上馬匹，成隊列飛快下山，然後到山下的鄉裡問路。當地的鄉民發現是涼人突兀出現，都極為惶恐，趕忙推出了當地的一名五鬥米祭酒來接洽。陳衝在等待的時候，命手下正式打出旗號，又把準備好的討蜀檄文在周遭張貼，鄉人們這才知曉，眼前的文士就是北面朝廷的丞相，他們在地上連連叩首，而原本打算語焉不詳的米道祭酒也不敢怠慢，陳衝旦有所問，無所不答。
　原來在旬日之前，左路軍已經如約抵達陽平關下，張魯與潘濬聽說陳衝親征漢中，連忙征調郡內壯丁，除去上庸、房齡兩地的軍隊以外，其余幾乎所有兵士都已至南鄭到沔陽一帶備戰，如今陳衝所在的龍亭到成固一帶，已經幾乎是全然放空的了。
　陳衝打量鄉中民眾，發現確實沒有多少丁壯，繼而確信米教祭酒並非虛言。當下便招來馬超、尹奉等人，商議下一步該如何行動。
　說實話，就連陳衝自己都沒有想到，自己的名號竟然有這樣大的壓力。竟至於讓敵人為鎮守陽平關外，將其余諸道全部放空的地步。這麽一看，原定的大膽計劃，現在反而顯得有些保守了，目前蜀人防線出現大片空白，正是自己的優勢，如果按照計劃襲擾，反而得不到多大的益處。
　馬超得知消息後，心情也極其激動，就好像有一件天大的珍寶送到眼前一樣，他連忙向陳衝請命說:“丞相，我聽聞陽平關關城狹小，容不得數萬大軍，那剩余的兵士，恐怕都散亂在關城周遭，如今他們既無防備，我們大可自其背夜襲其營，敵人逃竄無路，必然只能向我們拱手投降呢！”
　陳衝也讚同他的看法， 於是臨時改變計劃，沿著沔北的深山晝伏夜行，從龍亭一直繞到南鄭的北面，當地的守兵就在城北築營休整。陳衝派人去探查的時候，發現敵人的營壘中正在舉行米道大祭，城外連暗哨和斥候都沒有。得報之後，陳衝令全軍上馬銜枚慢走，等到敵營約四裡的時候，突然發動襲擊。
　一時馬嘶如潮，西人騎士策鞭不停，如雷霆迸裂般殺入蜀人營壘之中。米道教徒猝不及防，只看見無數刀光劍影從火光間閃爍而出，頓時驚駭過度，根本沒有抵抗意志，腦海中隻想著要趁亂逃跑，結果亂哄哄地擠成一團，好不容易抵達後門，才發現營壘的前後出口都為敵軍堵截，根本無法逃出，只能任由敵軍在營壘中來回衝殺。
　當夜，五鬥米教師君張魯為馬超所擒，綁送陳衝旗下。陳衝下令後，張魯不敢違抗，親自叫教眾放棄抵抗，又命南鄭城門開城投降，二十年根基之地瞬間落入陳衝之手。而本來在陽平關守禦的潘濬，得知南鄭投降的消息後，也大為畏懼，前後通道已然斷絕，又無路可走，於是向關前的段煨投降。
　至此，陳衝幾乎是探囊取物一般的拿下了漢中天險，整個過程之順利，連西府諸將都覺得匪夷所思。緊接著，一個新的問題擺在了陳衝與諸將面前:漢中既下，巴蜀的北大門已失，要不要得隴望蜀，趁勢直攻劍閣呢?