羅卜特.肯:故事的主角，在多年前生產的神秘的機器人，在某次事故中沉睡，後被老爹桃三櫻二蘇醒。在老爹受到襲擊後，受其委托來到警視廳。

　　桃三櫻二:昔日的“警界之狼”，在警界的名聲很響，也是原警視廳廳長，曾帶領一本，正經，和郎處理過多樁案件。退休後遭到襲擊，現在立花療養院靜養，派遣羅伯特肯接替他的位置。

　　一本:“警視廳三人組”之首，和正經，郎並稱為“警視廳三人組”。擁有極強的近戰格鬥能力和高超的推理能力。在老爹桃三櫻二的培養下，成為了資深警探，活躍於多起重大案件中。

　　正經:“警視廳三人組”之一，擁有獨特的情報獲取能力，能及時獲取案件的種種情報，三人組中的“智多星”。身手敏捷，體術發達。

　　郎:“警視廳三人組”最為神秘的一員，也是三組中綜合能力最強的一員。存在感較低，在某些重要場合往往會失蹤。同時也是老爹桃三櫻二最信任的人。

　　神之介:高級檢察官兼職偵探，在遇到了一場意外時雙目失明，雙眼被改造。平日最愛喝名為“神之淚”的咖啡，無論到哪裡都帶著咖啡杯。信奉“法之神”。口頭禪為“這都是法之神的旨意啊！”

　　梨五杏四:脾氣火爆的警視廳課長，對羅伯特肯不滿，經常對他發脾氣。

　　早川壯吉:神秘的白衣男子，與多起案件的發生有關聯。自稱是正義的一方，是敵是友不知。具有高超的格鬥技巧，射擊技巧。擅長使用多種武器和道具。擁有無人匹敵的偽裝術。

　　瀧之堂:警視廳現任廳長，日常隻坐在辦公室中，受恩於老爹，自老爹退休後，接替了老爹的位置，性格古怪。

　　賈卡刑偵隊:警戒中的特殊隊伍，由5位改造人組成的刑偵小隊，專門處理機器人犯罪與機器人有關的事件。其行動隊長博古范，通常不露面，其余成員有:副隊長黑鬥艾司，高島奎因，放克捷特，梅塔凱恩。