確有其事，不過不是攻明，而是討伐殺父仇人尼堪外蘭，十三鎧甲起兵也不是說努爾哈赤只有十三人，而是指他有十三個披甲的武士(軍官)。至於努爾哈赤後來的崛起，那是明朝後期明政府國力衰落，外患叢生的必然結果。

努爾哈赤的崛起幾乎與萬歷三大征的時間重合;遼東李成梁就算認識到努爾哈赤的威脅，但在軍事上沒有能力，經濟上沒有條件，政治上也沒有借口的情況下，不可能對建州女真開戰。反而，由於萬歷三大征消耗了太多的軍事資源，李成梁反而需要一個強大的努爾哈赤來維護遼東的“和平”。等到“萬歷三大征”結束，努爾哈赤已擁兵數萬人，明朝在想收拾努爾哈赤，自然是難上加難。

先來說說努爾哈赤的崛起:

萬歷十一年，李成梁率大軍出征，努爾哈赤父祖覺昌安、塔克世為明軍向導，戰亂中被明兵誤殺。努爾哈赤指責圖倫城主尼堪外蘭，指責其唆使明兵殺害父、祖，派人質問明朝。明朝歸還努爾哈赤祖、父遺體，並給他“敕書三十道，馬三十匹，封龍虎將軍，複給都督敕書”，但庇護了尼堪外蘭。努爾哈赤重新收整舊部，得部眾數十人。

同年五月，努爾哈赤以十三副鎧甲起兵，攻克圖倫城，此後數年，努爾哈赤一直與尼堪外蘭和哲陳部作戰，規模很小，每次戰鬥雙方兵力不過數百人。

萬歷十四年(1586年)，努爾哈赤攻克鵝爾渾，尼堪外蘭逃往明朝，後被遣返處死。

萬歷十五年(1587年)，努爾哈赤吞並哲陳部。

萬歷十六年(1588年)九月，蘇完部長索爾果、董鄂部長何和禮、雅爾古部長扈爾漢率三部軍民歸附努爾哈赤，同年努爾哈赤吞並完顏部，統一建州。

在此之前，努爾哈赤的活動基本基本局限於建州，每次出兵不過數百人，完全不是明朝的威脅，加之努爾哈赤對明朝眾順有加，也沒有對努爾哈赤用兵的借口。這時，擁兵數千人的海西女真和蒙古諸部才是明朝的主要威脅，明朝依靠一紙命令就能阻止努爾哈赤的行動。

其實努爾哈赤之前的王杲，阿台等人也曾做到這一步，但旋即被明朝消滅。海西女真諸部在強大之後，也曾多次遭到明朝打擊，而努爾哈赤確是個例外。明朝不但沒有對逐漸強大的努爾哈赤動武，反而扶植努爾哈赤來維持遼東的“和平”，這就要談到努爾哈赤的歷史機遇——“萬歷三大征”了。

1592年(萬歷二十年)二月，哱拜反，萬歷三大征第一征寧夏之役開始，寧夏之役(萬歷三大征中的戰役)_百度百科。同年四月，豐臣秀吉以朝鮮拒絕攻明為由，正式開始了對朝鮮的戰爭，明軍入朝支援，朝鮮之役開始。

而努爾哈赤的崛起，恰恰發生在這一時期:

明萬歷二十一年(1593年)九月，努爾哈赤以少勝多，在古勒山一帶大敗海西女真葉赫等九部聯軍，確立力努爾哈赤對女真幾遼東蒙古諸部的軍事優勢，這時努爾哈赤擁有的兵馬還不足萬人。古勒山之戰_百度百科。

這時的明朝，不但沒有能力製止努爾哈赤，反而在萬歷二十三年加封努爾哈赤“龍虎將軍”。隨後的幾年中努爾哈赤急速擴張，二十七年，努爾哈赤正式創立滿語文字。三十一年，努爾哈赤遷都到赫圖阿拉，擁兵近三萬人。這時據萬歷三大征最後一戰“播州之戰”結束過了僅僅四年。據《明史》記載萬歷三大征總計耗費銀兩1200萬，國庫為之一空，這時的明朝早已喪失了主動進攻努爾哈赤的能力和動力了。

“近歲寧夏用兵，費百八十余萬;朝鮮之役，七百八十余萬;播州之役，二百余萬”。但這時努爾哈赤對明朝依然十分忠順，萬歷四十三年，五十七歲的努爾哈赤還親自進京朝貢，這已是他第八次進京朝貢了。甚至在1615年，努爾哈赤建立後金國的前一年，薊遼總督還向朝廷奏稱其“唯命是從”。但這時的努爾哈赤已經吞並了除了葉赫以外所有的女真部落，兵力不下六萬人，明帝國想收拾他，自然是難之又難了。

而努爾哈赤起兵前，同明帝國的矛盾矛盾主要存在於三個方面:

軍事上:努爾哈赤自萬歷四十一年吞並烏拉部起，多次對葉赫部用兵，試圖統一女真地區，最後都因為明朝的干涉而作罷，努爾哈赤逐漸認識到，在不對明朝開戰的情況下，統一女真諸部幾無可能。

經濟上:建州，海西與明朝的貿易一直是女真人的重要收入來源，明朝市場對人參、貂皮需求很大，這些生意雖然養活了女真人，但其中絕大部分暴利，是被明朝官方和漢族參商賺走了。自公元1600年起，努爾哈赤開始以各種手段抬高人參，貂皮價格，雙方展開貿易戰。

同時期，隨著遼東人口的增加，女真人和漢人的邊境開始模糊，雙方多次為土地和其他資源發生衝突。明朝末期是我國歷史上著名的小冰河時期，各種天災不斷，女真人內部經濟壓力增大，客觀上加劇了女真人與明朝的經濟衝突。努爾哈赤“七大恨”中的第三條和第六條就是講的他與明朝關於土地和貿易的摩擦。

政治上:明朝對女真各部長期采取“以夷製夷”的策略，長期扶植葉赫等部對抗努爾哈赤;還曾經拉攏努爾哈赤之弟舒爾哈齊，試圖分化努爾哈赤集團，對其產生了嚴重的影響。

再來談談後金與明朝的軍事對比

明朝在火器和人數上的佔據優勢，但不足以彌補其在騎兵上的劣勢，清軍武器盔甲極為精良，遠勝明軍，後期火器亦超過明軍

來看看明朝的主要火器:

三眼銃:大名鼎鼎，但只是落後的火門槍，射程近，比不了弓弩;再次裝填速度太慢，威力小難以穿甲，明軍裝備不少。北方遇敵，惟有快槍一種，人執一件，但成造本拙，工尤粗惡，身短體薄，腹中斜曲，口面大小全無定製，不堪擊敵。而鉛子又不知合口之度，什物不具，裝放無法，徒為虛器。故雖敵畏火，而火具又不足以下敵，惟有支吾不見敵面而已。——————戚繼光

鳥銃:仿製的西方火繩槍，明軍單兵大量裝備，威力不小，射程與弓箭相當，懼潮濕，雨雪中使用不便，而且沒有刺刀，無法近戰。

紅夷大炮:仿製西方艦載加農炮，發射實心彈，威力巨大，但不適用於野戰。

這些火器有多先進呢?沒多先進，西方十六世紀早期的水平，這一時期的歐洲，重騎兵還是戰場的統治力量。直到17世紀古斯塔夫改革時，步兵才取得與騎兵相同的地位，步兵能真正壓製騎兵，那要等到拿破侖時期了。詳細的重騎兵衰落史如下「中世紀的歐洲步兵可戰勝克星騎兵(非偶然性的)」這種說法是否可以成立??

在明朝的裝備水平下，就是當時最好軍陣——西班牙大方陣也需要大量的騎兵以保護側翼。

法國和西班牙的羅克魯瓦戰役，就是最好的例子:此次戰役，西班牙軍隊將主力步兵排成五個方陣，並令騎兵和附庸國的軍隊保護兩翼，等待法軍進攻。法軍發起進攻後，迅速擊潰了西班牙騎兵和附屬國軍隊，對西班牙方陣完成合圍。隨後，法國軍隊發起了多次進攻，均被擊退。隨後，法軍放棄強攻，轉而用火炮消耗西班牙軍隊，次日西班牙方陣不堪重負，最終投降。這段歷史被電影《雇傭兵》很好的還原

熟悉明清戰爭的朋友可能會有似曾相識的感覺，明末的松錦之戰等多次決戰就是用的這個套路。

清軍主動進攻，清理明軍兩翼——明軍固守——清軍切斷明軍補給——明軍糧草不足，被迫主動進攻——明軍崩潰西班牙大方陣

題主所謂的三段射擊，其實是很少在實戰中應用的，一般隻用於狹窄的，隊形無法展開的地區。個人認為，所謂的“三段射擊”很可能是三排射擊的誤傳。三排射擊就是“排隊槍斃”，正規的說法是列線戰術。這種戰術下，步兵確實可以與騎兵相抗衡，甚至可以在嚴重缺乏騎兵的情況下取得勝利，但這種新戰術在西方也是剛剛出現。

這種戰術的基礎是燧發滑膛槍，刺刀和近代戶籍征兵制度。現代戰爭之父，古斯塔夫二世拿破侖時期對抗重騎兵的矩形陣三排射擊列線步兵

再來看清軍的裝備

與題主所想象的清軍正好相反，清軍裝備極為精良。早期清軍與明朝在鎧甲，武器的設計上大致相同，但由於明朝政府極度腐敗，加上軍隊屢戰屢敗，武器供應不足。事實上，明朝軍隊所裝備的武器鎧甲是遠遠不如清軍的。清軍征戰圖《抗倭圖卷》

至於火器的清朝也水平也不低於明朝，努而哈赤最早在遼東總兵李成梁麾下效力，對明朝宣戰之前為明朝將領，與其弟舒爾哈齊曾經十多次進京朝貢，對於明朝火器的得失利弊是在了解不過了。同明朝的戰爭進入僵持之後，清朝立刻開始紅衣大炮的研製工作，後孔有德降清，又為清朝帶去了大量火器工匠，崇德四年後(公元1639年)，清朝火器以超過明朝。本帥現有甲兵數萬，輕舟百余，大砲、火器俱全。有此武器，更與明汗同心協力，水陸並進，勢如破竹，天下又誰敢與汗為敵乎?————孔有德
達賊將松山25、26兩日狠攻，城中拾得打進炮子600余個，俱重十余斤，目下南牆所裝紅夷炮37門。————明將樊成功
酋以大炮百位排設而擊，即鐵壁銅牆亦恐難保??以物力言，酋鑄百炮而有余，我鑄十炮而無力，??奴之勢力往昔不當我中國一大縣，每臨陣猶勢相均力相敵也，迄於今而鑄炮造藥十倍於我之神器也。————遼東巡撫黎玉田

事實上，在日後的戰爭裡，精良的火炮成為了清軍打擊農民軍和南明部隊的有力武器。

最後來談談這一時期女真人的生產力:

在明朝末年，建州女真經過多年的學習積累，在農耕經濟、政治制度、武器製造等方面已經完全不落後與明朝，甚至在軍事制度方面較明朝還先進許多，明朝一度引以為傲的火器技術，在皇太極時期，後金方面也取得了領先。

在經過明末多年流民起義和女真人入侵後，明朝大部分地區受到了嚴重破壞，東北地區已經可以和江南並列為全國最發達的地區，經濟上略有不足，軍事上完全碾壓。

下面是我依據《建州聞見錄》，對明朝末年後金地區的一些分析

後金的農業:建州地區土地肥沃，物產豐富，食物儲存技術亦不落後，這些方面大致和明朝相當;畜牧業發達，盛產馬匹，這顯然在明朝之上;只有水田技術，水果種植技術較為落後，但也東北的地理條件有關，總體來說後金的農業與明朝相當或較為發達。地肥饒，禾谷甚茂，旱田諸種，無不有之。絕無水田，隻種山稻，秋後掘窖以藏。漸次出食，故日暖便有腐臭。其土產禽獸魚鼈之類，蔬菜苽茄之屬，皆有之。絕無花蒔果實，只有榛子，海松，山梨而已。六畜惟馬最盛，將胡之家，千百為群，卒胡家，亦不下十數匹。

後金的城市:後金老都城分為內外兩城，以木石雜築，內城有七座城門，可容納三萬多人;百姓多居住在外城，城內沒有供水系統，民眾喜歡住在城外水邊。這種城市和當時的江南名都當然沒法比，但在北方，已經是是數得上的大城市了。奴城有內外。築，內城則以木石雜築。高可數丈。闊可容數三萬眾。有七門。外城。頹圮幾盡。外城內居人。盡移之者片雲。自奴城至者片百二十裡。其間設二城。一木柵。者片城在兩水間。極險阻。城內絕無井泉。以木石雜築。高可數丈。大小胡家。皆在城外水邊。

後金的軍事技術:女真人弓弩與明朝相似;短兵劍以劍為主，製造十分精良;盔甲精良輕便，保養的都很好;戰場指揮技術以旗語、號角和號炮為主，與明朝相似;擁有鳥銃等火器，製作一般;攻城技術頗為先進，不亞於明朝。總體來說，明朝與女真軍事技術大體相近，除去火器技術，後金還能有所領先。軍器之用，弓如唐弓而皮弦矢木箭，或有鹿角為鏃者。劍頗精利，大小胡常用佩持。槍柄
端有鉤者。甲胄甚輕捷精致，常用磨鍊，故臨陣照耀。旗幟有五色大小之不同者，奴酋黃旗。貴盈哥黑旗，紅歹是白旗雲。吹角柄長，可數把。號炮得於唐陣，用之以相傳報。鳥銃不放，毀用鐵物雲。攻城之具，長梯，小車車上，張牛皮毛氈。以遮矢石推之以行。鐵丳、皮牌、張牛皮四五重為牌，矢不能穿雲。

後金的尚武精神:女真人重視獎勵戰功，軍隊士氣高漲，頗為好戰;民風尚武，平時重視軍事訓練，十多歲的青年亦能騎馬射箭;軍隊吃苦耐勞，女子也能騎馬上陣;這方面明朝顯然遠遠不及。胡性能耐饑渴。行軍出入。以米末少詐調水而飮。六七日間，不過吃四五升。雖大風雨寒冽。達夜露處。馬性則五六晝夜絕不吃草，亦能馳走。女人之執鞭馳馬，不異於男。
十余歲兒童，亦能佩弓箭馳逐。少有暇日，則至率妻妾畋獵為事，蓋其習俗然也。凡有戰鬪
之行，絕無糧餉軍器之運轉，軍卒皆能自備而行。出兵之時，無不歡躍，其妻子，亦皆喜樂，惟以多得財物為願。

後金的手工業:女真地區各項手工工藝齊全，鐵器製造極為發達;紡織業落後，只能製造麻布，絲綢錦緞完全依賴進口;皮毛製造業發達，民眾多穿皮衣。總體來說，女真地區手工業與明朝不相上下，但出於地理原因限制絲綢錦緞完全不能生產。銀鐵革木。皆有其工。而惟鐵匠極巧。女工所織。只有麻布。織錦刺繡則唐人所為也。衣服則雜亂無章。雖至下賤。亦有衣龍蟒之繡者。········冬寒皆服毛裘。所戴之笠。寒暖異製。夏則以草結成。如我國農笠而小。冬則以毛皮為之。

從《聞見錄》中可知，明朝末年後金地區的經濟，軍事，技術水平顯然不落後於明朝，如武器鎧甲製造，軍事訓練，戰功獎勵制度等方面還領先於明朝。明朝此時較為先進的醫療，火器和文字技術也很快被後金追上甚至趕超。