“嗯,那就麻煩唐老師了。”
酒店大堂的一角,葉銘對著手機笑道:“同時也謝謝超雄師兄和曲師姐。”
“哈哈,客氣什麽,他們謝你還差不多。”電話中,唐志高的笑聲充斥著無比的滿意:“你快去吃飯吧,別到時候飯菜涼了,出門在外,注意飲食,注意身體。”
“好的。”
掛掉電話,葉銘輕輕地呼了口氣。
唐老師所說的論文是他之前寫的那一篇有關雙目視覺新算法的論文。
坦白說,他在寫論文方面就是純粹的小白,就算看了諸多的論文,他寫的時候也辛苦無比。
後面唐老師終於還是看不下去了,直接讓他把論文交給楊超雄,讓楊超雄幫他操刀。
——一般來說,一個課題組裡,要是有個能夠“水”論文的高手,那論文產出速度將直線上升。
楊超雄就是這樣的高手。
根據唐志高教授的建議,這篇名為《一種基於雙目攝像頭的動態視覺捕捉》的論文,除了他獨享一作,唐教授掛通訊作者外。二作直接給了楊超雄和曲師姐——這二人一人幫他改論文,一人幫他翻譯,還出各種數據,算是省了老大的麻煩。
至於發什麽期刊好中一點,那是唐教授的事。
*
*
第三天,淘汰賽正式開始。
正如昨晚吃飯的時候大家討論的那樣,就算各個戰隊知道了省交已經掌握了“百發百中”的自瞄算法和拋球系統,要做出應對也不是一晚上就能搞定的。
原因很簡單,除非加裝主動防禦機械臂,所有的被動防禦措施都有瑕疵。
譬如為旋轉的底座加上控制器,輸入隨即參數讓底座進行隨機速度轉動,這看似最容易實現,但因為在非勻速運動中,貿然改變運動速度,極有可能導致球從碗裡自個就飛出來——小組賽的時候,就又不止一隻隊伍,在過障礙的時候,因為底盤的平衡沒做到位,使得底座上的球自己就掉了出來。
再加上掌握了“黑科技”的,只有省交這麽一支隊伍,因此……沒有隊伍敢在淘汰賽之前大改機械構造。
因此……省交便肆無忌憚地殺進了前四,然後順理成章地與武大在決賽中碰面。
……
體育館內。
相比前幾天的“些微”冷清,今天的體育館看台上多了太多的“觀眾”。
這些觀眾,自然都是已經結束了比賽的參賽隊員們。
八百多號人把小半邊體育館都坐得滿滿當當。
看台上,昨天就已經結束了比賽的唐小川和隊友們坐在一起,看著賽場邊上的李東升滿臉的不爽。
“李東升這家夥是真的狗。”他偏著頭,衝自己旁邊的羅錚道。
羅錚呵呵一笑。
唐小川他們這次沒有進十六強,隻拿了個小組第三。雖然也有三等獎領,但終究還是不爽。
他們電科倒是順利以小組第一的身份出線,卻在八進四的對決中碰到了省交……
饒是他們已經準備了在不改動設計的前提下盡可能地讓場內的R2機器人做不規則運動,但還是躲得過初一,躲不過十五。
省交的第一發拋球他們躲過了,第二發直接讓他們罰站了15秒,於是便眼睜睜地看著省交完成積木塔的搭建。
於是,他們就被淘汰了。
“確實有點狗,前天居然還不承認。”
“所以,我決定了,等下我要幫武大加油!”唐小川一臉的忿忿。
羅錚:“……”
……
“下面即將進行的對決是南方賽區的冠軍之戰的第一場比賽,有請省交和武大兩支隊伍攜帶機器人入場。”
“那麽冠軍之戰,誰會先拿下一籌,是今年的最大黑馬省交呢,還是去年的衛冕冠軍武大呢,我們拭目以待。”
“好,裁判已經開始,雙方的R1機器人同時拋出了球,精準地擊倒了積木塔,雙方各得25分。”
“雙方的R2機器人進入場地。”
“相信大家現在已經看出來了,省交在今年準備了兩大黑科技,第一是自動觀瞄,第二是主動防禦。”
“這兩件黑科技讓他們在前期的比賽中無往不勝,成為了今年最大的黑馬,至今保持著0敗績。他們R2頭頂的球,就跟用502粘在底座上一樣穩。”
“那作為去年的衛冕冠軍,武大是否有應對措施呢?”
“好,武大開出了第一球!”
“哦……很可惜,省交的防禦機械臂太給力了。”
隨著主持人的聲音,看台上開始響起“武大加油”的聲音。
隨後,聲音越來越大,越來越響,最終響徹整個體育場。
就仿佛,武大這個衛冕冠軍才是挑戰惡龍的勇者。
……
賽場內。
“草了,這幫人太過分了。”
饒是在這樣緊張激動的時刻,李東升依舊忍不住吐槽了一句。
他和蔣勇亮站在葉銘身後,正在緊張地看著葉銘控制著R1的雙目視覺對武大的R2機器人進行著追蹤。
蔣勇亮笑了笑:“換成是我,我也要替武大加油。葉銘,還沒機會嗎?”
坐在椅子上的葉銘鎮定無比。
“馬上,不過我覺得武大對面操作上位機的哥們有點不對勁。”
“嗯?怎麽不對勁?”
“預感。”葉銘說著,迅速摁下發射鍵,視線緊緊地望向武大R2頭頂的底座。
然後他便看到,對面正在擺放積木的R2機器人,突然便朝後動了一下。
“臥槽!”
李東升和蔣勇亮同時低吼。
這第一球,直接掠過武大的R2頭頂飛走。
在稍微的停頓後,體育館看台傳來了激烈的掌聲和口哨聲。
他們都是在為武大躲的這一球而喝彩。
葉銘抬頭,之間對面的男生也同時抬頭朝他望了過來,還衝葉銘笑了一笑。
葉銘則回以微笑。
片刻後,他放下雙手,聊作休息。
李東升和蔣勇亮面面相覷,眼中寫滿了緊張。
“剛才是怎麽回事?”
“對面控制R1拋球的哥們,聯動控制了R2。”葉銘輕輕呼了口氣,臉上保持平靜的同時,眼中還充滿了笑意。
“那……怎麽搞?”
“陳老師是怎麽說的?”
“啥意思?”
“我們的目標是完成積木塔,而不是拋球命中,也不是躲球。”葉銘地看著場內的進度。
就剛才那一下的功夫,原本稍微有些落後的彭小飛已經變得略微領先起來。
“我們能打擾他們的建造進度,就夠了。”
隨著葉銘的聲音落下,他再次把手放上了鍵盤。
時間一秒一秒過去,當武大的R2機器人同時端起第四和第五個底座,就要放下時,省交的第二個球從天而降。
閃躲中,武大的第五塊積木因為慣性落在了地上。
“第一場比賽結束,省交1:0領先!”