四旋翼無人機巡線的精度太差，每次都識別不了那根線。

　　題目要求巡視的線太細了。

　　一直到下午兩點還沒有頭緒。

　　史境陷入崩潰當中，他借著說要上廁所的空檔，給室友韓開雲打了一個電話。

　　“章博士說你們的項目能得國一特優。”

　　“差不多吧，章博士的眼光還是毒。”

　　“你們怎麽做到的?別瞎扯，你的實力水平我很清楚。”

　　MMP，想裝一下都不行。

　　兩個人畢竟一起睡了兩年，知根知底。

　　“就我嫡親師弟，牧神，特麽太強大了，分分鍾就把電磁炮搞定，最後還嫌棄難度太低，哎，看得出來，牧神的實力尚沒發揮出十分之一。”

　　什麽心情?

　　史境此刻很懊悔，為什麽那一局的剪刀石頭布，我就輸了呢?如果我贏了，那現在躺贏國一特優、不必熬夜、與隊友愉快打遊戲的人就是我！而沮喪崩潰、忍受章博士奚落謾罵、無人機一直撞線、偷偷哭了三次的人就是韓開雲。

　　為什麽?

　　為什麽命運要待我如此殘酷。

　　為什麽我明明想出錘頭、卻出了布。

　　我就像一個傻瓜。

　　哪裡有一點雙一流名牌大學、優秀學霸的樣子。

　　於是，史境果斷撥打了一個電話。

　　他記得小學曾學過的一篇寓言:亡羊補牢。

　　史境帶著嘶啞的哭腔撥通了周峰的電話。

　　“周老師，我們一直撞線。”

　　“周老師，我們一夜沒睡，崩潰了。”

　　“周老師，韓開雲他們提前完成，把把10環，妥妥的國一。”

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　　周峰笑得很愉快，道:“呵，我就知道小小電賽不可能難到劉牧，果然如此，小牧從來不會讓我失望，次次帶來驚喜，有此弟子……”

　　“周老師，我們所剩時間不多。”

　　“那你們抓緊時間，趕緊做呀，熬了一夜麽，你們都還年輕，再堅持幾個小時就結束啦，加油，凡事有始有終。”

　　“周老師，我們需要牧神的指導。”

　　周峰思考著，沉吟片刻，說:“當時分組，章涵指導你們，他一直跟著，這時候更換不合適。”

　　而且章涵的脾氣，周峰也不想惹他，比較難溝通呀。

　　師生關系搞僵，別鬧出什麽事兒。

　　“我們的無人機總是找不到那根線，實在解決不了，章博士不熟悉機器視覺。”

　　“比賽麽，還是要靠你們自己，本來章博士就隻負責指導思路，讓你們大方向不要出錯。”

　　掛了電話，史境很不開心。

　　倒是周峰馬上給劉牧打了一個電話，詢問、確認一下情況，大大的誇讚了一翻。

　　掛了電話之後，他看著桌子上一摞資料，陷入沉思。

　　要不要把劉牧拉進來呢?

　　這的確是一個難得的好苗子。

　　同樣也太年輕，未來存在很多可能。

　　如果現在拉進來，籌備組科學家們能否接受?

　　一旦拉進來，就斷了出國求學的路。

　　很多江海的家長，為孩子籌劃的路線都有出國讀博。

　　君不見長三角地區，國際學校多麽活躍，招生門檻逐年提高，這都是奔赴國外讀本科。

　　如果劉牧也出國讀書，再被米國的優厚待遇吸引，那將是多麽大的損失！

　　頂尖科學家，才是國家核心競爭力。

　　他思考著。

　　周峰握緊了拳頭，

自語道:“不管是否能成，我一定要盡力爭取，此等人才，不容有失。”　　古語雲，千裡馬常有，而伯樂不常有。

　　但頂尖科學家，比萬裡馬還稀缺，更需要伯樂的一路栽培。

　　某不才，願當伯樂。

　　而史境回到實驗室後，悶悶不樂。

　　又熬了兩個小時到下午四點。

　　昨晚通宵的他，越來越焦慮難受。

　　直到一刻鍾之後，章博士又一句的慣常奚落，他突然哭了起來。

　　另外兩位隊友心有戚戚然，也跟著哭了出來。

　　原本，他們不會輕易崩潰。

　　但是，潛藏在人性最深處，不患寡而患不均。

　　韓開雲等人太爽了。

　　而他們付出更多，忍受章博士的打擊，身體、精神、靈魂同時受到了摧殘。

　　史境哭得很傷心，一把眼淚一把鼻涕。

　　哪裡有一點雙一流、985名牌大學、優秀學霸的樣子。

　　分明是愛哭鼻子的傻瓜。

　　“我們求助吧，向劉牧求助吧。”

　　章涵冷著臉，看著電腦屏幕，沒說話。

　　團隊的另一名成員聯系了金榜。

　　等到劉牧和金榜趕到實驗室時，看到六隻紅彤彤的眼睛。

　　他沒有問什麽前塵往事。

　　時間很緊迫。

　　“目前還有什麽問題?算了，也不要介紹，就當做現在是評審現場，從第一步開始。”

　　題目是:設計一基於四旋翼飛行器的巡線機器人，能夠巡檢電力線路及杆塔狀態，發現異常時拍攝存儲，任務結束傳送到地面顯示裝置上顯示。

　　基本要求開始。

　　巡線機器人按巡檢流程飛行。

　　從起飛到降落，巡線完成時間不得大於150秒，巡線時間越短越好。

　　目前，史境三人作品的巡線時間在120秒。

　　發現線纜上黃色凸起物，巡線機器人須在與異物距離不超過30cm的范圍內用聲或光提示。

　　就是這基本要求的第三點，很不穩定，嘗試了五次，兩次成功，三次達不到要求。

　　而這道題的發揮部分，倒不算難。

　　拍攝圖片存儲起來即可。

　　發揮部分的前三條都很簡單，史境三人也都完成。

　　發揮第四點:停機狀況下，懸掛100g的配重，1米高度平穩懸停10秒以上，且擺動范圍不得大於±25cm。

　　這一條也完成了。

　　但是擺動范圍堪堪達到要求。

　　看得劉牧一陣難受。

　　最後一條，在測試現場隨機選擇一個簡單飛行動作任務，30分鍾內現場編程調試完成飛行動作。

　　當初，看到這道題時，劉牧沒細看，只是覺得近期無人機玩得太細節，再選這道題沒有必要。

　　了解整個題設和要求之後，他說:“巡線機器人的難度比電磁炮要高。”

　　史境三人真得要哭出來。

　　這道題目真得難。

　　三個人全都盡力。

　　按說實力，史境組超過韓開雲團組，且整體超過20%左右。

　　章涵一直不做聲，聽此話，也抬頭看了一眼。

　　劉牧看了一下時間，說:“金師兄，你負責一下晚飯，我們現在還有3個小時，不一定能全部做出來，盡力而為吧。”

　　話音不大，卻有一股鎮定人心的力量。

　　“先解決基本要求，優化一下巡線時間，你們現在120秒太慢了。”

　　史境三人一臉糾結，雖然很慢，好歹符合要求。

　　不應該趕緊搞第三要求麽。

　　現在論壇上也都抱怨巡線機器人難度太大。

　　按照大家的預測，完成基本要求三項，大概率能進國賽。

　　瘸子裡拔將軍。

　　“代碼誰寫的?”

　　史境舉手。

　　“挺好，邏輯清楚，備注也很清晰，否則看一段代碼，還不如重新寫，那時間就肯定來不及。”

　　劉牧飛快地調用代碼、修改優化。

　　對基本的飛控程序，針對四旋翼飛行器的電機性能做了參數調整。

　　四旋翼再次起飛，完成巡線任務，時間變成60秒。

　　肉眼可見的優化，飛行更穩。

　　這一出手，便見真章。