金榜說:“她都不認識我。”
“那就一直暗戀下去?”
“師弟,你還小,還不懂社會上的規則,看到她旁邊的手包了嗎?20000多,她身上穿的衣服,戴的手鏈,加一起也好幾萬。”
劉牧說:“其實你倆不認識,根本也不熟,所以你是喜歡她的白、美還是富呢?”
“被你小子一說怎這麽俗氣呢,就不能單純欣賞嗎?喜歡是一種感覺,懂嗎?”
“根據科學解釋,不管是男生的喜歡,還是女生所說的感覺,都是一種X衝動。所以,你們不認識,完全不熟悉,不是內在美的欣賞。”
金榜認真想了想,說:“大概是她平易近人吧,雖然很白很美很富,成績也非常好,但是對人很溫和,很有禮貌,這一股氣質讓我著迷吧。”
“不打算追?”
“追個屁啊,追她的男生多了,都比我高,比我帥,比我富。”
金榜瞬間泄氣,這是女神級妹子,在江海大學,能追到女神級妹子的,都是什麽人?帥出天機的才華,要麽就是又富又帥出天際的才華。
“那就打算這麽一直看著?”
“不是很好麽,以後我回憶的時候,都是美好。”
“好像很有道理,我們還是吃個飯回去看看項目進展吧。”
“你小子,開學高三,按說也該開竅啦,我看徐有雄對你很有意思,很澎湃啊有沒有。”
“師兄,我現在滿心思都是拯救地球,哪有時間糾結小情小愛。”
兩個半球,你不拯救!偏偏拯救一整個圓球。
金榜:……你狠。
晚上六點。
錢昊把兩維舵機買回來,完成接線,並且用Arduino控制器進行調試。
劉牧檢查了一下後說:“舵機的控制口不要接在DO口,接在AI口。”
錢昊質疑道:“師弟,你懂不懂,舵機是靠20-100Hz的PWM波形控制,當然要用DO口控制。”
“DO的確可以,但你看到舵機運行中的抖動嗎?接上AI端口,直接調用舵機伺服控制函數,先水平反覆控制,我看看控制角度。”
錢昊還要爭辯,金榜嗔道:“照做,照做。”
他不情願地更換了輸出端口,心裡嘟囔著,怎麽能用模擬輸入口控制呢。
他沒這麽用過。
接好線之後,一時也寫不出代碼。
劉牧坐下說:“讓我來吧,提高效率。”
一分鍾不到就寫好了代碼,其實非常簡單,幾行而已。
水平舵機來回擺動,但是舵機的運行角度是270度。
又試了一下垂直舵機,運行角度是180度。
金榜對著錢昊喝道:“看到沒,舵機運行是不是更平穩,你小子沒水平、沒見識,還質疑牧師弟,很可笑、很淺薄,知道不?”
幸虧錢昊臉黑,看不出羞窘的通紅。
劉牧問:“買90度舵機了嗎?”
錢昊連忙找了出來。
好不容易跑一趟電子市場,肯定要多買,備足余量。
這是任何一個做過項目的同學,都該具備的工程常識。
“舵機的誤差本來就大,尤其是往複運動時的中心位偏移,現在水平舵機是270度,左右調控時會帶來很大誤差,水平舵機換成180度;而上下需要支撐電磁炮重量,發射時越穩越好,用90度舵機最穩誤差最小。”
劉牧一直都是注重細節、精益求精。
工程項目,差之毫厘謬以千裡。
金榜忙喝道:“錢昊,立馬的更換,你這一點兒誤差,那一點兒誤差,做出來就是垃圾,怎麽跟別人競爭?大家都是一個肩膀扛著一個腦袋,你指望怎麽比人強?”
錢昊老老實實更換舵機去了。
不等劉牧開口,金榜問:“王萍,線圈繞製怎麽樣了?”
32組線圈整整齊齊放在小盒子裡,甚至還多出來四個。
王萍解釋,其中兩個繞製得不夠緊密,防止不準確,就繞製一個備用。
嚴肅、認真,一絲不苟。
工科女生好樣的。
劉牧讚歎:“師姐完成得非常好,下面我們就來測試一下哪種線圈最適合比賽要求。”
再次打開題目,劉牧解說:“今天下午我去打台球,觀察了很多次相撞擊後的運動,根據電磁炮擊打3米距離的要求,而且限定了供電電源的電壓,這裡面其實就有一條隱藏要求。”
金榜:“韓開雲,你知道什麽隱藏要求嗎?”
韓開雲還在弄樹莓派中的圖像處理,一臉懵逼。
“你這個隊長怎麽當的?題目要求不給研究透?”
“我……我也沒時間呀。 ”
“都是借口,拉/屎的空檔不能刷一遍題目,非得去刷新聞、看小說?”
“……”韓開雲有口難言,我便/秘啊。
“看看你們現在墮落的,高中時代多少門課程?作為學霸的我們,學習之余還不照樣踢球、玩遊戲、看小說、嗑瓜子、侃大山……時間麽,就像那什麽,擠一擠肯定有的。”
劉牧很注重效率,直接打斷,說:“電磁炮的原理很簡單,把電能存儲在超級電容中,然後一瞬間釋放給線圈,片刻強電流在線圈中產生強磁力;根據高中物理能量守恆和動能定理,磁彈飛出去的初速度跟超級電容中的電能正相關,而想要精準命中靶心,磁彈的初速度要盡可能大,才能減少飛行過程中的重力影響。題目限定了電源24V以下,瞄準射擊時間30秒內,考察點就很明確了。”
三人同時想,考察什麽?
他們都知道,電賽是限定時間內的工程項目。
大方向非常重要,那解題就是非常關鍵的一步。
金榜趁機罵道:“看你們三個那懵逼的表情,根本沒理解要求。”
韓開雲心裡懟了一句,你知道你說呀。
劉牧不喜賣關子,繼續說:“超級電容蘊含電能為CVV/2,電壓V作用要遠大於C,如果我們按部就班電壓隻用24V,想要優秀的電磁曲線初速度,就得加大電容量C,而電容量C過大,充電時間必然很長,30s的瞄準射擊就不夠。”
金榜噴道:“看看你們三個那迷茫的小眼神,還不懂嗎?必須要升壓。”