章涵問:“你知道這其中的難點在哪兒嗎?”

　　劉牧一針見血道:防抖、快速跟隨、中斷點。

　　章涵不屑道:“就按你分析的難點調試吧，下午五點，我來看你成果，如果你能達到跟我一樣的效果，才算自控入門。”

　　周峰的辦公室，章涵和竇真都在。

　　周峰問道:“你們兩個覺得劉牧能調試成功嗎?”

　　竇真:“應該能吧。”

　　章涵:“有一些小聰明，短時間內不可能調試出來。”

　　“那時間就定在今晚12點前，如何?”

　　章涵:“絕無可能。”

　　竇真:“夠嗆吧，我記得章博士調試了好幾天呢。”

　　周峰很有把握，自信道:“不如我們打個賭，劉牧能調試出來，就讓他帶一組電賽。”

　　“如果不行呢?周老師就推薦我到大科學裝置項目組。”

　　竇真:“周老師，我也想去。”

　　周峰一口茶差點噴出來，道:“竇真，你就算了吧，技術過不了關;章涵麽，還有些希望。”

　　“那周老師，就賭一把嘍，竇博士見證。”

　　“好。”周峰對親傳弟子擁有無限的信心。

　　……

　　劉牧一直在調試。

　　無數組的PID參數。

　　最後效果仍然不夠完美。

　　至少沒有章涵的效果好。

　　下午五點，章涵準時過來，他把手掌在細小的范圍內變化，沒有抖動。

　　他試著移動手掌，指針實時響應跟隨，指針很穩，沒出現來回超調震蕩。

　　穩定性很優秀。

　　章涵突然把手掌的距離快速的大范圍變化，指針又出現了抖動，大范圍的動態性並不算好，而且還會影響到穩定性。

　　“很垃圾。”

　　丟下這麽一句話，章涵飄然而去。

　　金榜安慰道:“有沒有可能，章博士就不是用PID算法，你已經試了那麽多種參數，都無法同時兼顧。”

　　“不會！章博士雖然冷、嘴巴毒，但很驕傲，不會弄虛作假，他一定是用PID算法實現。”

　　雖然一直在失敗。

　　劉牧的心態卻不會炸。

　　他堅信，一定會做出來。

　　盡管過程會很曲折、磨人。

　　遇到困難，千萬不要自我懷疑到底能不能解決，而是堅定地自信。

　　而你攻克一道又一道難題，自信就累積得越高，方能成就不朽學霸之巔峰。

　　晚上十點。

　　六名本科生開溜了。

　　章涵又過來看了一眼，見劉牧還在調試，不發一言又走了。

　　此時，劉牧的調試結果越來越能兼顧動態、穩定。

　　但，就是比章涵的效果差一點。

　　他躺在椅子上，揉了揉眼睛，自言自語，道:“真得存在一組參數能使得性能如此優越嗎?”

　　他已經把調數調試到第四位小數。

　　甚至開發了如何快速調參的工程方法。

　　金榜吃著夜宵道:“哎呦，章博士就喜歡裝神弄鬼，他是絕對不會公開自己的參數，反正他能做到，你做不到，他就能罵得理直氣壯。”

　　劉牧躺在椅子上大約一刻鍾，一言不發，他在複盤是否思維中存在誤區。

　　直到突然坐了起來。

　　飛快地修改代碼，十分鍾完成。

　　他的眼神更加的明亮、璀璨。

　　把小設備推給金榜，測試一下吧。

　　金榜把章涵做過的測試都重複了一遍，

發現動態性與穩定性完美地解決了，甚至比章博士還優越了一些，驚訝道:“你怎麽做到的?”　　“其實很簡單，我的思維還是進入誤區了。”

　　不等劉牧說完，金榜就跳了起來奔出門去。

　　雖然晚上11點，章涵一定還在實驗室。

　　雖然冷漠、毒舌，但章博士相當勤奮、刻苦、自律。

　　並不是嚴厲別人、寬松自己。

　　的確，章博士還在，金榜把他拉過來了。

　　章涵進行了各種測試，性能的確非常優越。

　　“只是PID算法嗎?”

　　“師兄可以查看我的代碼。”

　　章涵沒去看，他討厭給別人看原始代碼，也自律地不看別人的代碼。

　　他又問:“你發現問題所在了?”

　　“嗯，有時候思維進入誤區很可怕，師兄這個練習項目非常好，我現在對PID算法和調參有了全新的理解深度。”

　　章涵沒再說什麽，直接收走了小設備。

　　他看了一下時間，最後一小時，滿心的不爽。

　　哎！金榜想喊一聲，這……六名本科生還沒看到結果呢，他們PID調試訓練還沒完成呀。

　　他很理智地沒喊出來，因為他知道喊也沒用，章博士不會鳥他。

　　金榜問:“你是怎麽解決的?”

　　“其實很簡單，范圍很大的動態性與高精度的穩定性，所需要的PID參數是不同的，我之前一直想找到一組能夠兼顧的完美參數，其實這是進入誤區了，為什麽不可以使用兩組PID參數呢，分段切換就好了。”

　　好簡單，卻又好有道理。

　　金榜也感慨:“世界上的很多偉大發明都是克服了思維誤區， 就像自行車，我們現在人覺得好簡單的結構，可是發明之前，沒人會覺得兩個輪子能騎行。”

　　第二天，六名本科生來到實驗室之後，發現劉牧已經沒再調試PID，小設備也不見了。

　　金榜看六人疑惑，說道:“牧神已經調試出來了，而且性能比章博士還強大，然後小設備就被章博士拿走了。明天就要選題，你們今天主要是了解自己，三個人一組深度交心，要做到:你知我長短、我知你深淺……”

　　見六人的目光有些奇怪。

　　金榜輕咳一聲，道:“就是要特別熟悉各自優勢，這樣才能優勢互補、分工明確，不至於出現一個人掉鏈子，全隊完蛋的尷尬。”

　　這一天，他們在互知長短、互探深淺中度過。

　　看一看網上裝X的估題視頻。

　　電賽即將開始。

　　而周峰的辦公室中，他淡然地喝著茶，對面依然坐著竇真、章涵，老神在在道:“這個世界就這樣，當你覺得自己很天才，還有更妖孽的逆天存在，我就說劉牧一定行，他有一股精氣神，克服一切困難的氣概，最難得少年老成，自律而克制。”

　　竇真附和:“那肯定行，周老師看重的天才，肯定不一般。”

　　章涵冷著臉，滿心不爽，進入大科學裝置項目組泡湯，情緒全在臉上，道:“他帶一組，我帶一組，電賽還是需要理論做後盾，如果耽誤了進度，最終完不成比賽，不關我事。”

　　周峰喝了口茶，堅定道:“我相信劉牧一定能指導比賽，而且完成得很漂亮。”