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《帶著佳佳穿異界》第六十六章 成立無人機公司
  而放下FTT公司的事情後,維大力把全部心思都放在建立新的無人機公司這件事上面了。在FTT公司抽調了8個各方面能力不錯的人後,維大力就帶領著他們來到了新公司。

  新公司位於首都東部的一個半死不活的私人小機場,這個小機場的產權已經讓多拉克幫忙給買了下來,作為無人機公司,有一座小型機場作為研發實驗基地是很有必要的,再有一個就是,這座小機場距離首都最好的大學,拉夫卡夫基大學非常近。

  維大力就是打算在無人機公司發展初期,主要使用拉夫卡夫基大學的學生來配合公司的幾名技術人員開始研發的。對於現在已經進入社會的那些技術員,維大力還是更喜歡這些還在大學裡面,還充滿著活力和創造力的年輕人,無人機這個行業,不光是需要很專業的技術,還需要充滿靈性的想象力和創造力,而拉夫卡夫基大學中各種相關學科的大量人才,也是新公司最需要的。

  無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機,或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。無人機在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、製造浪漫還有軍事等等領域均有廣泛應用。

  無人機由飛機機體、飛控系統、數據鏈系統、發射回收系統、電源系統等組成。飛控一般包括傳感器、機載計算機和伺服作動設備三大部分,實現的功能主要有無人機姿態穩定和控制、無人機任務設備管理和應急控制三大類。

  飛行管理與控制系統,相當於無人機系統的“心臟”部分,對無人機的穩定性、數據傳輸的可靠性、精確度、實時性等都有重要影響,對其飛行性能起決定性的作用。無人機機體的核心就是飛行器控制器——主控MCU。

  MCU也叫單片機,是把中央處理器的頻率與規格做適當縮減,並將內存(memory)、計數器(Timer)、USB、A/D轉換、UART、PLC、DMA等周邊接口,甚至LCD驅動電路都整合在單一芯片上,形成芯片級的計算機,為不同的應用場合做不同組合控制。無人機的主控MCU在無人機飛行系統中地位很重要。

  無人機MCU是飛控子系統的核心,飛控系統是無人機完成起飛、空中飛行、執行任務和返場回收等整個飛行過程的核心系統,飛控對於無人機相當於駕駛員對於有人機的作用,是無人機最核心的技術之一。

  除了無人機MCU,無人機還需要陀螺儀、加速計、地磁感應、氣壓傳感器,超聲波傳感器、光流傳感器、GPS模塊等想互協助工作方可完成飛行。IMU感知飛行器在空中的姿態,將數據送給主控處理器MCU。主控處理器MCU將根據用戶操作的指令,以及IMU數據,通過飛行算法控制飛行器的穩定運行。

  由於有大量的數據需要計算,而且需要實時性極高的控制,所以MCU的性能也決定了飛行器是否能夠飛得足夠穩定,靈活。目前,全世界從事無人機研發的企業接近五百家,但是其中做無人機MCU的微乎其微,這是因為MCU市場幾乎是利劍國壟斷。

  而維大力想要製造無人機,陀螺儀、加速計、地磁感應、氣壓傳感器,超聲波傳感器、光流傳感器、GPS模塊等都不是太難的技術,斯拉夫國內也完全有能力製造這些部件,

包括MCU技術,對於維大力也不是太過困難的技術,畢竟MCU技術在他前世一直從事的智能機器人也是非常重要的技術之一。  而超過這個世界30年技術的飛速發展,MCU技術也得到了巨大的發展,隨便把一些後世已經淘汰的技術拿出來,就能夠領先這個世界一大截。但是,最麻煩的是,MCU現在被利劍國壟斷,以維大力現在的能力,貿然進入這個領域是非常危險的事,再說了,維大力現在可沒有那個資本進入那個資本和技術密集型的行業,不說別的,就是購買一套先進的芯片製造設備都需要一筆龐大的資金,還需要大量的專業技術人員,這都是他現在解決不了的問題。

  而現在這個世界上最好的MCU處理器還是在英特爾公司手中,英特爾凌動處理器廣泛應用於很多微電腦領域,雖然維大力知道,在不久的將來,世界上會出現很多比英特爾凌動處理器更加優秀更有性價比的其他MCU處理器,比如意法半導體的STM32系列,是後世采用率很高的無人機主控芯片。

  意法半導體有個做法很聰明,它很早就讚助了世界大學生電子設計大賽,賽事推薦的無人機項目的主控芯片就是STM32,學生們熟悉了它的主控平台,工作後要做無人機自然也會選擇它。

  STM32系列又有STM32F0/F1/F2/F3/F4/F7/L0/L1/L4多個產品系列,其中,STM32F4系列在無人機中應用較為廣泛。基於-M4的STM32F4系列MCU采用了意法半導體的NVM工藝和ART加速器,在高達180MHz的工作頻率下通過閃存執行時其處理性能達到225DMIPS/,這是迄今所有基於Cortex-M內核的微控制器產品所達到的最高基準測試分數。

  由於采用了動態功耗調整功能,通過閃存執行時的電流消耗范圍為STM32F410的89μA/MHz到STM32F439的260μA/MHz。

  STM32F4系列包括八條互相兼容的數字信號控制器(DSC)產品線,是MCU實時控制功能與DSP信號處理功能的完美結合體。

  還有後世的驍龍Flight,三星Artik芯片等等,都是非常優秀的MCU處理器,特別是前世驍龍Flight,這款芯片可把4K無人機的平均價格從約合人民幣7791元拉低至約合人民幣1948-2597元,續航從20分鍾延長到45-60分鍾,是不是立馬覺得它很接地氣。

  但是,這些都不是現在的維大力可以考慮的,現在他只能是在自己研發和對外采購這兩個方面做出選擇。這兩個選擇各有各的有點和缺點,就以對外采購來說,一旦確定了采用英特爾凌動處理器,那所有的配件,系統都必須按照英特爾凌動處理器的默認要求來做,這不光是讓公司失去了創新能力,還讓製造出來的無人機成本太高,在同類產品中完全沒有什麽競爭力。而自己研發製造,這就需要龐大的資金投入,和需要很長時間才能完成,雖然在技術上維大力沒有什麽難度,但是,設備人員廠房等等都需要長時間才能配套完成,對於現在的維大力來說是一個非常麻煩的事,他可沒有什麽信心可以完成這麽龐大的工作。

  但是,自己研發製造的好處也是很多的,不光是可以大幅度降低無人機生產的成本,還能夠依靠這些設備和人員獨立完成其他部件的生產,增加了以後產品的競爭力,也避免了因為其他原因受製如人。還有就是,以維大力掌握的先進技術生產出來的新式處理器,也必將受到市場的歡迎,也會給他帶來不菲的收入。最重要的是,掌握自己的研發生產設備,可以為他以後製造真正的智能機器人帶來很大的便利,畢竟以後有很多先進的機器人製造還是秘密進行的,這可是維大力在這個世界上最大的保命手段啊。
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