“同志們，這裡是基於王帆同志提出的新一代蜂群無人機系統，和上一次提出的相比，這一次已經有了一部分成熟的改造方案。”

　　“王帆同志在原來基礎上進行改良了一部分代碼。”

　　“具體參數和具體數據都在各位面前的文件上，大家先大致上過一遍，要是有什麽問題的話，等一會兒我們集中展開討論。”

　　部門會議室裡。

　　總裝部門負責人徐銘軍指著桌子上的文件，沉著聲開口道，目光前所未有的嚴肅。

　　話音落下。

　　伴隨著一陣陣紙張翻閱的聲音，在座的工作人員打開文件，從前到後一點一點的閱讀著。

　　“一次性超過控制1000台無人機。”

　　“這………會不會有點誇張?”

　　過了大概七八分鍾。

　　一位參人員自顧自的問道:“這麽大數量的多線程同時推進，咱們的硬件能處理過來嗎?”

　　“為了保證無人機的重量，單位體積上的要求，就注定我們不可能在上面集成太高性能的MCU，其所能達到的控制性能是有限的，怎麽能同時控制這麽多台終端?”

　　“目前我們最多也就隻實現了100台的控制。”

　　“最多最多在超負荷運行情況下隻達到115，一旦超過這個數量，就會出現崩潰問題。”

　　這時，又有人把話接了過來，讚同道。

　　“是啊。”

　　“畢竟蜂群無人機系統，不單是控制無人機那麽簡單，還得真正做到各種飛行動作，以及具體環境的臨時應對方案，一個新動作的添加，一旦放大到上百甚至上千的話，將會對MCU產生非常大的負荷。”

　　“你還說漏了一點，根據數據顯示，一旦蜂群主控制系統控制的無人機超過100台，其中對於性能的要求將會呈幾何倍數上升，最起碼會翻上一翻。”

　　“並且非常重要的一點的是，這對於軟件的兼容性，要求也非常高。”

　　另一位與會人員也附和道。

　　接下來，一位一位工作人員相繼發言。

　　對於桌面上文件描述的性能與數據，他們的第一反應是不相信，因為在他們的專業角度上來看，這是目前無法實現和不可能的。

　　聽著下面人的話。

　　徐銘軍和陳強對視一眼，同時點了點頭:

　　“我知道各位的意思。”

　　“接下來請大家看一則視頻。”

　　“這是795基地在無人機蜂群系統上最新的改善。”

　　“當然了，只是局部的改善，並不能做到超過千台的控制。”徐銘軍一邊說著，一邊打開面前的大屏幕，同時示意陳強將U盤插入:

　　“但是，即使是這樣，也超過了目前我們的控制數量。”

　　話音剛落。

　　屏幕上的視頻便自動播放。

　　首先映入大家眼簾的，是一架架特別製作的小型翼龍無人機，流線型的外觀，塗裝著白黑相間的顏色，無人機的下方開了一個大約0.5平米的空間，專門用來放置投放物體。

　　它們密密麻麻的在飛機跑道上整整齊齊地停放著，稍微數一數，就知道數量絕對不下於兩三百台。

　　“請輸入指令:”

　　視頻中響著提醒音。

　　“連接相控原陣雷達，打開雷達鎖定。”

　　另一道聲音響起，下達著具體指令。

　　如果這一會兒王帆在場，就會清楚地聽到這正是自己的聲音。

　　“正在打開中……已打開”

　　“捕捉標識物。

”　　“正在捕捉中，已鎖定！”

　　“集群摧毀！”

　　伴隨著視頻裡的最後一道命令的下達。

　　被標志為標識物的一塊塊飛盤，飛速的從飛盤機裡打出，一瞬間，原本停在飛機跑道上的無人機蜂群，瞬間就活了起來，裹挾著一陣陣的氣流嗡嗡聲，迅速升天。

　　源自於改善之後的控制系統。

　　使對應的無人機能夠在最快時間內貼近目標。

　　並且完成行動。

　　“滴滴滴……”

　　整個過程不到8秒，就以蜂群無人機大獲全勝宣告了結果。

　　超過三百塊飛盤，無一例外全部被擊落。

　　一時間，看完視頻之後，整個會議室鴉雀無聲，你看著我，我看著你，都沒有了聲音，所有人的嘴巴微微張大，表示出這一會兒他們心中的震驚。

　　開什麽玩笑?

　　這可不是100台，而是超過300台的無人機蜂群。

　　看其智能化的程度，已經遠遠的超過了目前軍中所推進的。

　　並且有的工作人員，非常敏銳的注意到了一點，那就是視頻中的無人機蜂群數量是永遠的大過飛盤數量的，但是在行動的時候，並不是全部毫無節奏的一擁而上。

　　有一部分無人機並沒有同時執行指令。

　　只是懸停在周圍。

　　“這………無人機蜂群數量超過了飛盤數量。”

　　“是怎麽實現有序控制的?”

　　有人開口問道。

　　話剛說出口，很多技術工作人員同時把目光集中過來。

　　眼神中的意思不言而喻。

　　他們也想知道。

　　徐銘軍看了陳強一眼，後者笑著站了起來，解釋道:

　　“這是蜂王主系統控制程序做出的最優解判斷。”

　　“簡單一點來說，當主控制作出判斷之後，系統會自動分配多余的一部分的無人機在一旁等候。”

　　“如果前一台無人機沒有在系統規定時間內執行完成，那麽後續等待的無人機將會迅速補上，接替前一台的指令。”

　　這個指令操作聽上去很簡單，甚至覺得會非常容易完成。

　　但是真正在實際操作過程中，在座的各位工作人員是非常明白其中的難度的，因為裡面涉及到一系列的判斷和循環問題。

　　“大規模的判斷循環程序，擴散到上百上千台。”

　　“絕對不是無人機上集成的MCU能夠處理得了的。”

　　有技術人員搖了搖頭，一副不可置信的樣子。

　　“難不成同時連接到了超級計算機?”

　　有人提出自己的想法。

　　“這不可能。”

　　“連接超級計算機，只是在有通訊網絡的情況下。”

　　“但是在蜂群無人機的使用過程中，我們大多設定的環境是無網，甚至是沒有信號的情況下，這種只能以無人機為單個組成相互間的局域網，別說是超級計算機了，就算是通訊中繼衛星，都不一定能夠連得上。”

　　有人迅速反駁，不同意剛剛的猜想。

　　“那………這，究竟是怎麽做到的?”

　　一位總裝部門的技術大拿，此時面容嚴肅，一板一眼的問著坐在自己面前的陳強。