要養成勤寫日記勤總結的習慣，不能手懶。

　　今天依舊是早起上班的一天，七點半到公司，像我這麽勤奮的員工真是難得啊。

　　關於技術變現的問題，是個該考慮的事情，認真的去在CSDN寫文章。也是自己再次思考同時保留筆記的過程，何樂而不為呢。

　　想起了昨天的一個問題，昨天晚上一個研究生學長在一樓實驗室做實驗，我走的時候去看他正好遇到了問題。程序下載不進去，我看了之後瞬間就定位到了問題，應該是用戶程序和啟動程序的地址衝突了，導致無法啟動加載程序。我自己都很意外，我竟然一下就看出了問題所在，這半年多的積累，看似沒有學到多少東西，但是其實有些東西不經意間就量變引起質變了。

　　然後早上去找到了之前保存的boot可執行文件，又重新看了一遍之前學習的筆記。

　　上午主要的學習是圍繞線控轉向的路感模擬策略，這裡有些東西涉及到了我的知識盲區，比如車輛的動力學模型。發現控制原理真的是一個常用的知識，一定要花時間好好學習，包括現代控制理論。

　　之前在學習電機控制時就用到了，現在的卡爾曼濾波又用到了。在實際的工程項目中，控制原理是一個常用的知識點。

　　下午英飛凌新的下載器回來了，試了一下果然可以。試了之前寫的代碼，基本都可以用。刷寫可以正常進行，那麽接下來就要花時間搞一下他的Bootloader了，但是英飛凌官方不提供模擬eeprom的驅動，這個問題還得自己想辦法解決，這應該是一個很大的工程量。

　　晚上和家裡打視頻，決定這周末應該回去一趟，去把事情解決了，不管能不能解決回去一趟總是必要的。

　　王陽明心學值得多多揣摩，知行合一的功夫確實是真理。想了就要付諸實踐，不要思緒萬千，到頭來什麽都不做。