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《開局上交光刻機,我引領機器狂潮》二十三.履帶
  這事情...不大對勁。

  陳銘看著機身底部的履帶,形似坦克所屬。

  目前市面上的掃地機器人,基本是用底下的萬向輪來控制方向的改變,能左能右能前能後。

  而履帶,眾所周知,在靈活性上是有欠缺的。

  比如坦克。

  而眼前的這台掃地機器人是兩者兼有之,這讓陳銘有些好奇,這履帶的妙用是什麽。

  遇事不決先看代碼。

  陳銘找到其中代碼的核心瀏覽起來,這一看就是一個小時。

  從函數的調用來看,掃地機器人在啟動時的判斷邏輯依舊是萬向輪主導,和第一版的掃地機器人沒什麽兩樣。

  唯一的區別就是中間加了個判斷函數。

  當距離傳感器傳遞來的地面參數有較大參差時,會主動切換到履帶模式,而這時萬向輪就會收起。

  “看起來像是解決了高度落差問題。”

  陳銘第一時間想到了樓梯的台階。

  目前市面上的掃地機器人在判斷高度差時,如果落差不明顯就會直接碾過去。

  比如比地面高一點點的地毯,或者低一點點的坑道。

  但是在類似台階這種巨大的落差上,那是絕對采取轉彎的策略---要不然就摔下樓了。

  光看代碼,陳銘能看出的也就是這些,至於一些函數一層層執行下去到底調用了什麽零件,光從代碼裡也看不出來。

  這得做個手藝人,先把機器拆了才能對應一起。

  “嗯,這是函數幹什麽用?”

  陳銘看著履帶模式裡的一個函數代碼,它完成了一些對於高度差的判斷操作,比如在傾斜角度過大的時候並不會盲目前行。

  而在傾斜度可接受范圍內,根據傾斜度計算了履帶是采取微滾動,還是靜止,甚至是反向加速的操作。

  “防止快速跌落。”

  這個作用有點想法,陳銘拿起地上的掃地機,手指在履帶皮上滑過,

  那就試一試。

  高度差,那肯定要從二樓開始。

  陳銘在二樓正中放上掃地機器人,按下啟動鍵,然後站在一旁。

  只見硬幣大小的啟動鍵浮現一圈淡藍色的光芒,而掃地機則是發出一聲機械式的啟動音。

  嗡~

  哧~

  正在初始化...

  初始化完畢。

  正在構建地圖,傳感器啟動,數據收集完成。

  正在規劃路徑,路徑規劃完成。

  開始工作...

  執行萬向輪模式...

  陳銘在掃地機藍光乍現的瞬間,腦子裡已經跟著跑了一遍代碼順序,而現在,就到了驗證的時候。

  眼疾手快,抓起機器人,翻過來。

  只見機器人的底部打開一塊長方形艙門,而兩條履帶沒入其中,替代履帶的,則是又兩條清掃吸塵設備。

  “升降停車位。”

  陳銘心裡一下子想到了這個詞,這個切換設備的功能太像了。

  既然履帶的收起是如此,那麽可以推斷萬向輪的收起應該也一樣。

  陳銘把機器放到地上看它表演。

  他的單身公寓整體面積才40來平,單純一個二樓的複式那就更小了,比一樓小了個客廳。

  掃地機器人忠實的履行著它的職責,很快清掃完畢二樓的重擔。

  接下來就到了期盼的重頭戲。

  機器人來到二樓的台階前,切換履帶模式,履帶出,完畢,

萬向輪收起。  掃地機的履帶第一次探出了二樓的空間,台階高度落差讓它迅速傾斜,履帶碾過台階,直直的滑了下去。

  “握草!有點帥!”

  陳銘不得不承認,這一幕還真的非常像坦克行進,除了少了個炮筒。

  眼睛斜了一眼面板上的軍工向,心中默默猜測,不會吧?

  砰,掃地機落地,履帶的減震效果做的非常好,只是很清的一聲落地音。

  陳銘下樓看著掃地機工作,舒服了。

  後面的清掃就沒什麽好看了,掃地機切換回萬向輪,然後繼續工作。

  看來現在這第二版機器人就是解決了落差的問題。

  “在減震上也下了一番功夫。”

  “面積大了,續航可能也會改變,收塵裝置也可能變大也可能自動處理回收。”

  陳銘走回到沙發上坐下,拿起筆記本把這些信息記錄下來。

  第一版機器人他已經基本吃透,那麽第二版機器人他只要在相應的改變上研究下就行,工作量減少很多。

  他看向地面上正在工作的掃地機。

  第二版解鎖,主要擴大了使用面積,比如複式公寓,比如別墅式住宅。

  更像是面對富人的產品,畢竟國內民眾居住環境普遍以單層為止。

  ---從消費者的畫像上來講是這樣,除非他願意賣的很便宜。

  產品總有定位。

  “那麽這個產品的用戶應該鎖定歐美那邊的人。”

  醜國的大豪斯,普遍兩三層,確實合適。

  賣個高價,黑死他們。

  “機體結構發生改變,這樣的話,在設計專利上也就饒了過去。”

  “這下殼都不用換了。”

  陳銘敲打著鍵盤,打算先把相應的信息錄入電腦保存下來,然後再進行一次解鎖看看。

  這種做法按照研發的說法來講就是,賣一代,藏一代, 然後再開發一代。

  總得比較著來,萬一下一版有什麽華而不實又能賣錢的好東西呢?

  用戶又不懂,看著牛逼就行。

  “喂?”陳銘看著身邊的手機震動接起。

  何國為的聲音傳出:“你那裡不能住了,準備搬家吧,要不要給你叫車?”

  陳銘抬頭茫然:“怎麽了?”

  “你是不是注冊了一個公司?”

  “是啊。”

  “公司上填的注冊地址就是這個公寓?”

  “對啊。”

  “公司信息網上可查,你一出名所有信息都被查了個遍,現在你的這個住址曝光了,大明星,你信不信絕對有粉絲在趕來的路上?”

  何國為還有心思笑。

  陳然是直接一個激靈,這要是被包圍了,不會被揩油吧?

  “我馬上走。”

  陳銘啪的一下合上筆記本直接丟進背包裡,然後拿起掃地機直接出門。

  對門門啪的打開,一隻手伸出,遞過來一頂鴨舌帽。

  陳銘一愣點頭:“謝謝。”

  帶上帽子,壓低帽簷,等出了公寓樓看著暗下來的街道晚景陳銘為之一愣。

  這他能去哪?

  這裡不能住了,那寢室肯定也是一個樣,住酒店會不會也有泄露風險,偌大的杭城居然沒有他一個落腳之地?

  哧,一輛起碼七年車齡的灰色風田SUV停在他面前。

  車窗搖下,露出劉瑤的笑臉:“上車。”

  陳銘坐進副駕:“謝謝,去哪?”

  劉瑤握著方向盤:“買個房麽,土豪。”
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