相比陸上李朝軍隊一路被倭軍砍瓜切菜，李朝水師在初步穩住陣腳後，進行的反擊打得還是相當不錯的。

　　倭軍一方，九鬼嘉隆率領的水軍擁有艦船七百余艘，後來因轉運兵源與物資的需要，又征召了部分民用商船，使得其艦船數量一度超過千艘。

　　而李朝一方，慶尚道左右水營擁有近百艘戰船(主要是板屋船)，佔此時李朝下三道(慶尚、全羅、忠清)水師戰船總數的40%。

　　左水使樸泓棄官而逃後，右水使元均名義上擁有73艘戰船，但這些重型戰艦“重且高大，或當淺水值大風，則不可以人力進退斡旋”。槳手數量在李朝水師中佔船上人員總數的一半以上，由於倭軍進攻突然，槳手難以召齊，戰船一時動彈不得，元均隻得下令自沉船隻，李朝水師一下便損失了近一半戰艦。

　　戰艦鑿沉後，元均隨即解散了水師，帶領玉浦萬戶李雲龍(確實是這個名字)、所非浦權管李英男、永登萬戶禹致績所部精銳，以及板屋船4艘，退往昆陽一帶(後世泗川)，以躲避倭軍鋒芒。

　　登陸期間，倭軍船只在海上不受任何阻擾。加藤清正登陸後，倭軍船團傾巢而動，只剩火種的慶尚道水師更加無法與之抗衡。

　　元均逃到昆陽，在玉浦萬戶李雲龍、所非浦權管李英男的建議下，向全羅道水師左水使李舜臣求援，但李舜臣起初以朝廷規定了各自的防禦區域，沒有上級命令不得越境，以及倭國水軍馬上要進攻全羅左道，當地船舶不足——全羅左水營戰船只有24艘，沒有余力幫助別處為由，拒絕了元均的請求。

　　後經其他官員勸說，李舜臣意識到不主動進攻，僅憑全羅左道水師的力量很難堅守，於是改變主意，下令出兵救援元均。

　　得知李舜臣要主動出擊，全羅道巡察使李洸大喜，旋即命右水使李億祺派兵前去支援。

　　五月三日，李億祺率領幾艘戰艦抵達麗水。

　　五日，完成戰前準備的李舜臣和李億祺，任命對水路熟悉的光陽縣監魚泳潭為先鋒、順天府使權俊、加裡浦僉使具思稷為左右將，正式向慶尚道出兵。此時，全羅道艦隊擁有板屋船24艘，挾板船(中型戰艦)15艘、鮑作船(小型快船) 46艘，於第二天抵達唐浦，隨後又於七日在巨濟島近海與元均的慶尚水軍殘兵(板屋船4艘、挾板船2艘)合成聯合艦隊。元均將永登萬戶禹致績的戰船，編入魚泳潭的先鋒軍中。

　　八日天明時分，李朝水師聯軍向倭國船團集結地加德島(釜山浦附近)進發。途中，斥候船發回消息，在巨濟島東海岸的玉浦港發現倭國船隻，李朝水師隨即轉向玉浦港，於正午抵達港口外。

　　停泊在玉浦港內的是藤堂高虎、堀內氏善的紀伊、熊野水軍與運輸船隊，由大小不同的30艘船隻組成。

　　兩相對比，李朝水師無論是數量，還是戰力都絕對佔優。

　　倭國水軍發現李朝水師接近，不退反進，掉頭迎擊。

　　李朝水師先鋒隊中的數艘船不戰而潰，關鍵時刻，李舜臣親自上陣，鼓舞士氣，駕船反擊倭軍。受其激勵，其他戰艦也迅速跟上，與倭國水軍展開了激鬥。

　　李朝軍隊戰術上有個傳統，無論水陸都極為重視遠程攻擊，李舜臣指揮板屋船與倭國船隻保持一定距離，以船上的弓箭手和艦載火炮射擊。而倭國水軍的傳統水戰方式側重於接舷戰，需要與敵方船隻近距離接觸，登艦作戰。

　　在李朝水師的猛烈射擊下，

試圖靠近的倭國船隻不斷中箭中彈起火，共有13艘船被李朝戰船焚毀，倭國水軍眼見不敵，隻得棄船投水，向岸邊逃亡，李朝水師則未損一艦。　　離玉浦港不遠，一艘尾隨而至的宋洲機帆船冒險近距離觀察著兩果的首輪海上交鋒。有如此偷/窺癖好的不是別人，正是北上支援的中南艦隊副司令湯少旺。

　　有軍官笑道:“正所謂‘沒吃過豬肉，難道沒見過豬跑’，倭人見識過那麽多葡萄牙與我大宋的戰艦，怎麽海戰的本事一點都沒學去?”

　　“話不能這麽講，‘思維慣性’這東西一旦形成，就很難更改。”湯少旺心情不錯，與身邊的幾位年輕軍官談論起他個人的見解。

　　倭國幾乎99%的戰事都發生在陸地，所以很難形成海戰思維，就像前不久傳回的西班牙與約翰牛大海戰情況一樣，西班牙習慣在地中海這個大澡盆裡作戰，因此沒能適應海峽作戰的模式。後世風帆時代，歐洲各果都在搞戰列線對轟，法蘭西的“存在艦隊”卻喜歡搶佔上風向， 炮擊敵船桅杆，這種猥瑣打法，似乎同樣是受“思維慣性”的影響……

　　“倭國不改變這種思維，海軍就很難有起色。而李朝水師從屬於陸上，出不了遠海，照樣不足慮。不過，在近海地形，你們眼中這些不起眼的小船卻是一個麻煩，今後當避免與這些船只在近海纏鬥，讓其找到火攻的機會。”湯少旺話剛說完，有船員來報，一艘李朝的小型偵察船逼近。

　　湯少旺當即下令:“回城山港！”

　　早已預熱的蒸汽輪機啟動，機帆船以一個令人吃驚的速度向西南方向行去，直令李朝偵察船望“塵”莫及。

　　李舜臣來不及為這個小插曲分神。夜晚，李朝水師向巨濟島永登浦前進，準備在當地泊碇過夜。中途斥候船在艦隊的北方發現了5艘倭國船隻，朝鮮水軍立即追擊，準備殲滅這一小股船隊。眼見不敵，倭國水軍棄船登岸，向合浦方向逃走，遺棄的船隻被李舜臣命人燒毀。

　　第二天，斥候船又在鎮海方向發現了倭國船隻，李舜臣立馬指揮船隻向該方向搜索，在赤珍浦港發現有13艘倭國船隻停泊。一場突襲，倭軍被逼放棄水戰，登岸後用火繩槍阻止李朝水師靠近。李朝水師在用火箭焚毀倭國船隻後掉頭返航，於五月十日安全返回全羅左水營。

　　巡察使李洸得知水師大勝，急忙向朝堂報捷。“玉浦大捷”盡管含金量不高——相對於倭國水軍千余艘艦船而言，損失的30余艘船隻實在是九牛一毛。但在李朝軍隊作戰節節失利的情況下，這場提振人心的勝利，其作用還是不容忽視的。