湖南學者王壬秋孝廉闓運撰寫了一部名為《湘軍志》的著作,詳細敘述了湘軍的起源及其內部諸多細微事務,無論涉及功績還是缺點弊端,均毫不避諱,即便是對曾國藩這樣的湘軍領袖,也不乏直言批評之處,因此引起了湘軍眾多將領的不滿,以至於他們出資買下書籍的雕版予以銷毀。但由於書中所述均秉持客觀真實,而非虛構誣蔑,所以該書的價值不容忽視。目前,《湘軍志》的內容已在上海以小本形式重新刊印發行。
繼《湘軍志》之後,王定安又編寫了一部《湘軍記》,但該書主要側重於歌功頌德,學術價值相對較低。
與此同時,來自貴池的劉薌林觀察使劉含芳,在其擔任登州、萊州兵備道期間,也曾致力於追溯淮軍的起源與發展歷程,並有意撰寫《淮軍志》,遺憾的是未能完成此書便去世了。劉含芳曾經表示:“淮軍的建立並非始於李鴻章一脈。”這與王闓運所說“湘軍在此之前已有雛形”類似,意指湘淮兩軍雖分別以曾國藩和李鴻章為核心發展壯大,但在他們之前就已經有了各自的源頭,只是經過兩位領袖的整頓、壯大和完善,湘淮兩軍才得以建立了赫赫戰功,名聲傳揚全國。