偶必要股份有限公司，是龍國最大的仿真機器人製造公司，他們的項目總監王林現在有一些慌亂。

　　在偶必要高層會議廳中，董事長王傲，財務總監周奧，高級工程師李勳等等擠滿了整個會議廳。

　　王林就像一個犯了錯的乖孩子，頂著董事長王傲的口水，連連點頭。

　　“多久了，三個月了，你們運動控制系統還沒有搞定。要錢的時候都是一千萬，兩千萬。錢是風刮來的嘛?問你多久能搞定的時候，你就是快了，快了。”王傲拿起桌上的茶水，猛灌了一口。接著對著王林噴到。

　　“你說吧，到底還要多久才能完成?所有部門都通過測試了，就差你們了，而且離新品發布會只有一個多月了。時間有多緊，你知不知道?你知不知道?”

　　“老大，你知道的，這回我們做的是高仿真機器人，可以完全像人一樣，可以走，可以跑，可以根據不同的情況做出相應的運動，這個需要的技術真的很多，很多技術都是這個領域，現在沒有攻克的難題。我們是從無到有的突破，這確實需要時間啊。而且現在只剩下軟件部分了。”王林低聲的給自己辯解道。

　　王林確實不想背這麽大的鍋，他真的盡力而為了。機器人運動的主控程序，在全世界都是難題，裡面涉及到的運動模型和數據處理方式，不知熬白了多少人的頭！公司要求他三個月完成，確實強人所難了。

　　“你說的情況，我不知道嗎?軟件部分，這是軟件部分嗎?這是主控程序，這才是運動控系統中最難的部分，更是仿真機器人的核心。你以為我不懂?偶必要是我一手做起來的，我們做的事情都是從無到有。現在給你兩周時間，把主控程序給我做出來。”王傲對著王林咆哮道。

　　“我不想整個行業看我們的笑話。我們要做的是一個可以像人一樣的高仿真機器人，不是一個一卡一卡的機器，李勳總工，你把你那邊的事情先放一放，帶你們部門去項目部，幫王林把主控程序搞定，時間不多了。”王傲發泄完內心的憤怒，開始布置任務。

　　“外包部，與項目部溝通，做一個主控程序的全球懸賞，多一個途徑總是多一份希望。”

　　“財務部，做好仿真機器人的成本整理，及流水線量產的成本預算。”

　　“市場部，做好市場調查，下遊商家的推廣和購置計劃。”

　　······

　　“最後公關部，做好發布會可能延遲的緊急公關預案。”

　　“好的，老大。”

　　“好的，老大。”

　　大家接到命令，各自散去。外包部，項目部，工程部，財務部會後又聚在了一起，商談了項目全球懸賞的細節。最終整理出50多頁的接口，參數，庫的說明書及20頁的主控程序的要求說明，及200萬的高額全球懸賞和5%專利分配費用。當然還有一個到7月5日的截止時間。

　　按合同規定，偶必要公司會對運動控制系統的所有部分打包做專利申請，以後每賣出一套用此系統的高仿真機器人，都會給運動控制系統主控程序的發明者機器人售價5%的專利費用。當然其他公司想要用這一套控制系統，必須向偶必要購買支付相關費用。此費用總額的40%都歸發明者所有。

　　當然大家都沒有對全球懸賞太過於掛在心上，畢竟偶必要公司仿真機器人的方方面面都是行業領先。他們沒日沒夜的工作，這麽久都沒有解決，沒有誰可以短短兩周時間內搞定。而且那份50頁的說明書中還抹去了許多公司的保密資料。如果沒有非常豐富的行業經驗，看都看不懂。

　　經過一周沒日沒夜的忙碌，王林真的很絕望，運動控制系統的硬件部分，和其他單元外接的軟件部分都做好很久了，一月前就做完了。但運動控制系統的核心軟件部分，就是高仿真機器人的主控程序，這一個月來，不斷的嘗試，算法的不斷改變，但整個高仿真機器人，運動起來還是一卡一卡的。

　　最先以為是線程不夠，換了最好的CPU，還是一卡一卡。又以為是不同控制部分協調問題，經過不斷的調試，最終發現還是運動控制系統的核心軟件部分，無法及時處理各個其他系統接口傳來的數據，讓數據有一部份丟失，導致主控程序不能及時做出反饋，從而導致了機器人運動起來一卡一卡的。

　　想要解決這個問題，需要整個主控程序都運用一種非常快速的處理數據的算法，來處理其他控制單元的傳送來的數據。而且主控程序不能產生數據殘留，必須及時接收，反饋，刪除接收數據，不然以這次的高仿真機器人SX-12的強大數據流，會很快把整個數據緩存填滿，導致覆蓋重寫時出錯。

　　王林總監頂著兩個黑眼圈，在休息間喝下一杯非常濃的咖啡，咖啡的苦味讓他感覺自己還活著。這一周的工作強度，讓他感覺自己已經死去，自己只是一台沒日沒夜工作的機器。

　　“到底應該怎麽解決這個問題?我真的做不到啊！”王林真的很惆悵。

　　這時一個肥碩的中年人，快步跑進了休息室，對著王林急促到:“老王，你怎麽還在這啊。外包部那邊有方案了。發信息叫去實驗室碰頭呢！”

　　王林有些空洞的目光看向肥碩中年:“李勳總工啊，這麽著急幹嘛啊，外包部有方案了，什麽方案啊。”王林的眼光十分空洞，還陷在對自己工作的思考中。

　　這時如同一道閃電從大腦中閃過。“方案，老李你是說外包那邊，有人提供了主控程序。快，快走，走去看看。”

　　王林放下咖啡杯，拉著李勳快步向SX-12的實驗室跑去。兩個肥碩的中年人，有著與他們體型不相匹配的速度，快速且敏捷。

　　“李總工，王總監你們來了。那我們開始吧。”外包部的劉經理看到王林和李勳來了。便打開公司的內部系統，下載一個姓名是宇宙提交的主控程序到SX-12的服務器上。

　　“這個主控程序是昨天晚上收到了，我們連夜做了安全測試，沒有病毒，木馬等黑客攻擊手段。十分安全，現在就交給王總監了。”劉經理讓出了電腦前的位置，讓王總監來接下來操作。對於一個高科技公司，安全意識，與保密意識都非常強，特別對於高層要求更高，外包部，隻負責接收，確定安全，而且操作必須全在內部系統。交接給另一個部門，也需要通過內部系統操作。

　　王林是很激動的。外包發布到現在一周，敢於提交主控程序，必定是高手。雖說重金之下，必有勇夫，但這是智力活動，很多人看50多頁的接口，參數，庫的說明書都很吃力，更別說20頁的主控程序的要求說明，裡面更是包含了機器運動學，圖像處理學，傳感與控制等十多門學問，沒有在這個領域有數十年的積累，看都看不懂的。

　　王林連接好高仿真機器人SX-12樣機與SX-12服務器的連接線。點擊調試界面的主程序寫入鍵。真是讓人激動啊。

　　“主程序寫入完成。”調試界面給出了提示。王林在調試界面操作一通，進入一個界面，顯示的是主程序與各個控制處理單元鏈接情況。王林一看全部通過，更加激動了。這是高手啊，根據縮水的說明書既然可以把所有庫全部鏈接上，這必須是高手。

　　這時李勳總工也湊了過來。“不錯，不錯這個程序應該沒有問題，各部分鏈接都挺好。”

　　“我們開始測試吧！”王林也激動了， 能根據要求做成這個樣子，真的很厲害了，高手一出手便知有沒有。

　　“手指運動測試通過。”

　　“手臂運動測試通過。”

　　“腳趾運動測試通過。’”

　　“腿部運動測試通過。”

　　“行走測試通過。”

　　“跳躍測試通過。”

　　······

　　一項項仿人運動測試通過。王林有兩個黑眼圈的眼睛紅了，眼中有淚水在打轉。這個主控程序太完美了！它解決了所有單元傳輸來的數據的處理，和反饋。又用非常強大的算法解決了數據的整合，並及時做出相關完美的運動的問題。而單元傳輸來的數據反饋後，及時刪除，讓緩存隨時都很空，沒有數據冗余，讓整個主程序運算速度都非常快捷。真的非常強大，完美。

　　李勳手都在顫抖，肥碩的的身軀，滿身的肥肉都在抖動。他太激動了，王林看到的是主控程序的完美，可作為高級工程師的他，看到的是未來，生活機器人的可能。載入這個主控程序的仿真機器人SX-12，不光能完成仿人運動，他更關注到，SX-12的精細控制，真的可以如人一般，達到了可撚發絲的地步。加入語音控制和各種場景程序，絕對可以成為生活機器人。這必將是改變世界。

　　李勳越想越激動，身體如同篩糠一樣。一下把旁邊正在淚水打轉的王林抱起來。近乎咆哮的說道:“老王，有了這個主程序，我們將改變這個行業，我們將改變世界。”

　　王林有一些迷茫的看著李勳，這個孩子難道看到項目難題解決了，就激動瘋了。