在研發部，杜宇辦公室中，堆滿了各種資料，這一堆，那一堆，60多平方的辦公室堆的滿滿的。裡面全是偶必然公司的各種技術資料。

　　杜宇已經在公司呆了一周，每天都是辦公室，食堂，公司酒店三點一線。他要了解偶必要所有的自產和外購機械零部件的性能與參數，所有控制系統的電路設計方案和控制程序，服務器搭建，雲計算等等，真是多且雜。只有了解完所有的資料，做好局部的優化，才能更好的完成通用化的設計，以滿足仿真機器人量產。

　　杜宇也可以不用這麽複雜，用一天時間大致了解，就可以開始設計。但他追求卓越，並不想敷衍，將來的產品將進入千家萬戶，必須把產品做到盡善盡美。

　　而且工業產品不是自娛自樂的手搓，要考慮方方面面，對機器人性能要求也更加嚴格。只有盡可能多的了解行業資料，才能了然於胸，做出最好的產品。

　　況且這裡有這個領域很前沿的資料，在書本上根本不可能看到，這是一個很好的學習機會。

　　凡是涉及到工業化和通用化，事情就會變得複雜。需要從成本與性能考慮，用最低的成本達到最好的性能，所以杜宇需要完全了解自產與外購部件，找到其中的平衡點。

　　還需要考慮信息安全，偶必然公司的所有關鍵芯片，都是自行設計定製的，含內嵌程序的芯片，只有這樣才能避免芯片內的信息被反寫入，不會被逆向工程破解，才能保持信息安全。

　　杜宇對於芯片設計這一塊知識，還真是空白，他隻學過基礎的集成電路設計，看芯片設計方面的資料很是吃力。杜宇現在是個較真的人，不懂就要去學習，光會使用定製芯片，並不能滿足於他，杜宇專程去找了芯片部的程秋雲總工程師，告知來意後，對方非常禮貌的給了杜宇一張長長的書單，差不多30多本書。

　　“杜總工，把這些書看完，你就會對芯片設計有自己的理解。看懂公司的設計圖紙是完全沒有問題。”這個50歲的小老頭，笑呵呵對杜宇說。

　　《半導體物理學》《納米CMOS集成電路從基本原理到專用芯片的實現》《集成電路版圖基礎實用指南》《COMS數字集成電路分析與設計》《超大規模集成電路與系統導論》《數字集成電路——電路、系統與設計》《Verilog HDL高級數字設計》《CMOS模擬集成電路設計》《模擬CMOS集成電路設計》《CMOS集成電路設計手冊-模擬電路篇》《模擬電路版圖的藝術》《高級ASIC芯片綜合》《先進半導體存儲器》《Perl語言入門》《教你設計CPU RISC-V處理器》

　　······

　　這一周杜宇忙裡偷閑，還是把那個長長書單裡的書看完，現在看公司的芯片設計方案也就那樣，還做了很多改動和優化。在原定製芯片的基礎上，設計出了專門用於SH-01粗運動控制，精細運動控制，圖像處理，場景識別與調用，和主控的芯片。當杜宇把這些資料傳給芯片部的程秋雲總工程師時，程秋雲整個人很是驚訝:你書應該都還沒看完，你就能玩明白芯片?

　　但工作就是工作，還是和部門進行驗證。經過芯片部加班加點的驗證完後，得出的結論是，相比於原芯片處理數據的能力提升了2倍，運算速度更快了近三倍。這些定製芯片可是經過公司近十年研究，已經常成熟，杜宇只是做了一些改動優化，還能做出這麽大的突破，程秋雲現在對杜宇是相當佩服，這確實是高人。

　　歐陽雲是一個身材非常好的長腿美女，眼有秋水、眉如黛，下有瓊鼻、嘴若含丹，腰如細柳扶風，幾回眸舞盡癡人夢！

　　一年前，歐陽雲從麻神理工大學以工商管理和機械工程雙碩士畢業後，便回龍國，經過百人競爭，艱難的收到偶必要的offer。進入企宣部，成為一個小職員，過著早九晚五的鹹魚生活。

　　她很喜歡現在的工作，每天把自己打扮的美美的，坐在電腦前寫寫文案，刷刷手機，真的很幸福。

　　但一周前的人事調令結束她的鹹魚生活。公司考慮到她的工科與管理背景，和企宣部寫文案的工作經歷。安排到了新項目SH-01，做新來的總工程師的小助理，她當然想掙扎一下，可是一個小職員怎麽掙扎，放棄了，而且還長不少工資，那就認命了。

　　到項目部報到時，杜宇正推著一小推車，上面還有一堆資料，經過自我介紹後，杜宇讓宙把資料搬進辦公室，就把小推車交到歐陽雲手裡，從此SH-01項目部，就有了一道美麗的風景。

　　歐陽雲這一周真的很忙，時刻都想念著原來的鹹魚生活，每天都在每個部門間穿梭，推著她的小推車，不停的來回搬資料。

　　現在整個SH-01項目部都很忙碌，雖然整體設計還沒有出來，但每天都會有很多改動，優化方案從杜宇的辦公室來發出來，包含仿真機器人領域的方方面面，比如的機械零件的重新優化，老結構的調整，一種新結構的調試，某某控制單元的調整與優化，某某局部控制程序的新算法測試等等。

　　SH-01項目部100來號人，每人手裡都壓著3-5個方案需要去測試反饋。加班到晚上九點已經是常態，有的同事都是半夜12點才回去。但每個人都痛並快樂著，很多新的思維和方法的出現，讓他們的眼界得到了極大的提升，更引導了他們的創造力，每時每刻都有著無限的熱情。

　　當然歐陽雲並不覺得快樂，別人的助理，哪一個不是坐在辦公，和同事打打電話，給老板泡泡咖啡，就自己，一個大美女，每天做著搬資料，推車的工作。這哪是一個大美女助理做的事，心裡把杜宇恨得牙癢癢。

　　“小雲，通知一下王董事長和我們項目組，下午2:30到項目部大會議室開會，進行無電子化會議，不要帶任何通訊和攝像設備。”看完公司所有資料，杜宇經過三天高強度工作，杜宇已經完成SH-01的機械部分的繪圖和電路控制部分的設計。杜宇覺得這是現目前能做到的最完美設計。機械部分完全符合人體運動學，各個關節的靈活和運動模式，基本可以達到與人類一致。並且機械和電路完全配合，將可以抵抗各種電磁干擾，導致信息流失，系統錯誤。至於主控程序和場景程序，宙給他提供了更好點子。

　　“哦，你有時間的時候，幫我把辦公室裡的資料還回去！這一段時間麻煩你了。”

　　歐陽雲也在今天結束了自己的推車生活，開始快樂的助理生涯！

　　2022年7月20日下午2:30。SH-01項目部大會議室。

　　大大的LED屏上，投影著一個仿佛從未來走來的機器人。沒有使用仿真皮膚和毛發，最外層保護裝置，全是由不同規格金屬板組成，讓機器人每個部位都有完美的線條輪廓感，使整個機器人有滿滿的金屬質感，充滿重金屬朋克的科幻風。每個人看到他的第一眼，都會覺得這就是我心中機器人的樣子，這就是未來機器人的樣子，未來走進了現實。

　　“以上說明的，就是SH-01的所有的機械和電路模塊，相信大家都有了一定的了解，任務包，我會發給相應模塊負責人系統裡，請及時查收。給大家一周的時間去進行模塊的組裝，測試，分析和反饋，我在這周會和運動控制單元的同事完成主控程序和場景程序的工作。下周三我們定製的芯片也會到，我們將一起匯總，進行10台樣機的組裝與測試。時間很緊，大家抓緊時間。散會，大家去忙吧。”

　　杜宇站在LED屏前，講的口乾舌燥，經過半個小時的講解，他相信小夥伴們都已經聽懂了他的的設計思路，每個人都知道了自己的工作目標。心裡還吐槽道:“當領導真是太難，站著說話半個小時真累。”

　　看著站在旁邊的宙感歎:“仿真機器人，確實沒有智能機器人來的簡單，仿真機器人所有的程序都需人提前弄好。像宙一個智能程序下去，就沒我啥事，什麽都直接解決。”

　　SH-01項目部的100來號人都是暈著頭出來的。這也叫研發，只是你一個人研發吧！我們只是調試員吧！

　　研究員張三對李四說:“李四啊，總感覺哪裡不對。你感覺到了嘛?”

　　研究員李四對張三說:“張三啊，我也感覺哪裡不對，但不知道是哪裡啊！”

　　這時，研究員王五插話進來說道:“SH-01都被杜總工，一個人研發完，我們研發個屁！回去打螺絲吧！”

　　聽到這張三和李四恍然大悟。