打完收兵之後，夏天佑耷拉著腦袋，垂頭喪氣地往回走。都說煩惱是成長的動力，我看煩惱就是煩惱，怎麽可能轉換成好事呢?

　　平日打球的夥伴們，不是誰，在背後喊了一句:“夏天兒，你知道為什麽人家比你穩嗎?”

　　夏天佑萎靡不振地應付了一聲，人家接著說:“要主動降低重心……”

　　夏天佑正在心煩意亂中，根本聽不進去，沒精打采地應付了幾句了。等到回去了，仍然是憋著一肚子氣，沒地方撒，暴虐裡撿起一個枕頭，重重地朝床上砸過去。

　　枕頭衝擊產生的震動波在屋中回響，夏天佑細細品味今天早上的話語，“降低重心”，“更穩了”，……突然間，靈感又叒叕大爆發，事件像拚圖一樣，聯系在了一起，瞬間有了解決問題的方法。

　　對，就這麽做，趕快調出結構設計圖紙，一陣子忙活。理清了方案，弄清了方向，馬上就行動，設計方案更改，花了小半天的時間，將設計方案付諸實施，裝成實際模型，又花了大半天的時間。

　　到了傍晚，初步的驗證模型證明方案有效，夏天佑在這個基礎上繼續改進，直到深夜，技術方案一步一步推向成熟，實驗終於成功了，可算是有了重大進展，一個技術方案，可以同時解決兩個問題了。

　　夏天佑長出了一口氣，心滿意足地倒在床上，雖然夜已深了，還在興奮之中，這才感覺到有些疲倦。

　　在欣慰之中慨歎，我算是明白了，那個矮胖的家夥，就是老天爺爺派來的，幫我解決問題的呀。老天爺爺，直接告訴我解決方案，不就得了，還派一個人，摧殘我一早上，讓我深刻極度理解，真可謂煞費苦心啊，也太能拐彎抹角的了。

　　第二天，夏天佑召集著急大家，現場檢驗改進方案，

　　小夥伴兒們本來沒抱太大的希望，因為這個問題，已經困擾大家好久了，這只是一天時間，夏天佑一個人，能解決嗎，大家都持懷疑態度。

　　剛開始時，小白機器人自然顫顫巍巍，晃晃悠悠，差點沒演砸了，但經過將近半個多小時的測試，撿球和傳球時，居然就幾乎沒有側翻，而且小白仍然滿場撒歡，電池電量沒有一點下降的跡象。

　　一開始大家都不以為然，因為大家思維成了定式，都以為根本不可能解決這個超級難題。隨著測試時間的逐漸增長，小夥伴的驚歎程度越來越大，眼睛瞪得越來越大，嘴巴也張得越來越大。

　　“夏天兒，你牛B呀，有如神助啊，這麽長時間沒翻車，是怎麽做到的呢?”

　　“這不科學啊，肯定是用了什麽不靠譜的手段，我看很可能都沒有量產可能性。”

　　“過了大半個小時，電池還沒有耗盡，以前根本不可能的呀，是怎麽回事呢?”

　　夏天佑意氣洋洋，仿佛拿到了國家科技創新大賽一等獎，故弄玄虛地說:“吉人自有天相，‘相’是相助的‘相’。”

　　劉詩意見問題得到了解決，終於吐出了心中的悶氣，眉開眼笑，雙手興奮地抓住夏天佑的胳膊，不住左右搖晃著:“快說吧，快說吧，你是怎麽搞定這兩個問題的?”

　　夏天佑故意享受這個感覺，要女神多搖晃一會兒，志得意滿地揚著頭，時隔一天，究竟發生了些什麽，並不著急說出答案。

　　在夥伴們再三懇求，威逼利誘，多種手段並施之下，夏天佑終於坦白交代了。

　　“主動降低重心，產品更穩了，多加了兩塊電池，

電量不夠的問題，也解決了。”夏天佑一臉平靜地說，“雖然成本有所增加，但是馬上就解決了問題。”　　“因為撿球機器人的厚度尺寸並不是特別敏感，我在之前的基礎上，略微增加了厚度，由於之前設計時留有余量，改動起來相對容易。”

　　“整機重心位置，在水平方向上並沒有變，仍然在產品的中心，只是在豎直方向，變得更低，下盤變得更穩當了。”

　　“只不過要辛苦掃地女神，把這多出來的厚度，看怎麽用曲線怎麽消化掉吧。”

　　“這個不是問題，很容易的。”劉詩意還在沉浸歡快之中，疑難問題得到了解決。

　　越是有效的解決方案，越是簡單的解決方案，把複雜的問題簡單化，是做工程設計的一項藝術。夏天佑的平靜表述，引來了大家的陣陣喝彩。

　　“一個方案，解決兩個問題，夏天兒你可真是有創造性啊。”

　　“實踐證明， 這個方案根本解決之前的兩個大問題。”

　　“實驗結果這麽快，一天就驗證了你的方案，夏天兒你的效率可真高啊！”

　　“我們之前都搞錯了方向，像沒頭蒼蠅，亂撞了好久。”

　　“這樣才能顯示出領導的實力啊，對吧?”

　　大家歡欣鼓舞，喜氣洋洋，不斷吹著領導的彩虹屁，可平心而論，其實說的都是大實話，並沒有刻意奉承的意思。

　　解決了這兩個大問題，大家的士氣受到極大的鼓舞，其他的問題也就順暢多了。例如改進主人識別率，對於瘦瘦高高，挺拔帥氣的夏天佑，就容易誤判，而對於圓圓滾滾的顧開宇，識別準確率就高得多。

　　原因是場地上的人，體型缺少差異，球場上高高瘦瘦的的帥哥，還是太多了。這些軟件問題，開發由顧開宇負責，bug一樣也由他解決。

　　顧開宇也沒讓大家失望，優化軟件，增加識別主人服裝的預設，再加上手勢識別，主人對機器人招手，它就會優先把球傳過來。

　　而對於小白所綁定的球的識別，顧開宇也設計了一套軟件體系，可以預先綁定指定要撿的球。在實際操作過程之中，如果要去撿其它的球，主人可以用手指向那個球，機器人就識別領會意圖，去撿所指向的球。

　　如果實在是撿錯了，到也是不成問題，因為大家都在一起玩的，不分你的球、我的球。

　　隨著產品功能的不斷完善，夏天佑用得越來越順手，有了撿球機器人的幫助，投籃練習的效率，大大增加，命中率也顯著提升……