激動的話都不會說了，夏天佑趕緊劃拉手機屏幕，一頓忙活，還好語音沒發出去。

　　又試了好幾次，都不到位，全撤回來了，實在是太害臊啦，原來我Toastmaster大師——夏天佑也能緊張到語無倫次呀！

　　就為發一個語音消息，反覆構思，好半天都憋不出來，隻好嘗試一下用文字表達，一點一點的寫，存下一條條的草稿。

　　夏天佑這才體會到，語文確實太重要了，太需要提高了。對於一個學霸理科生，這實在是唯一一個，稍遜於文科生的小Bug。

　　“請大家一塊兒吃個飯，有空一起嗎?”經過反覆措辭，終於把信息拋了出來，如果把大家都帶上，這樣不至於會被拒絕吧?

　　發完了消息，忐忑地關上手機，靜靜地看著默默的手機，沒有回音，心裡期盼著:“快點兒回消息呀，這都過去五秒鍾了，還沒信兒，可不要拒絕呀。”

　　在焦急和希望中，很是期待，盼望三十秒，一分鍾，還沒有回音，時間仿佛凝固了，很是難熬。唉，先不管了，還得充分利用時間，乾點別的事吧。

　　夏天佑整理心情，繼續工作，接著剛才的構思成果，把雜亂的信息形成框架，進一步寫出更多的設計細節。

　　不知過了多久，手機扯起響嗓子，喊起來。原來是顧開宇那邊兒執行力不錯，發過來消息:“都安排好了，今天晚上6點半，公司旁邊洋底撈。”

　　除了這條消息，還有意外驚喜，有另外一條消息，是劉詩意的回復:“好的，什麽時間呢?”

　　夏天佑先是一陣得意，又是一陣擔心，怕女神等的久了，自己沒有進一步的回復，人家要是生氣了，因為這個不來了，那就又完蛋了，就趕快把顧開宇的預訂消息轉了過去。

　　顧開宇發的第二條消息:“我把大家都叫上了，掃地女神你約好了嗎?”

　　夏天佑利用這外空當，統一回復:“放心了，都說好了，對了，你們出發的時候，別忘招呼她一起……”

　　“太好了，一石多鳥，做項目、收集感恩卡、約女神，一個都不能少。”晚上的活動安排好了，如願以償，夏天佑心裡頓感輕松，又暗自得意，表揚自己比諸葛亮還機智，這才徹底定下心神，繼續爆肝，為自己工作。

　　“充電方式:標準直流，配充電器，不需要撿球機器人自行回充電座，以節約成本，提高產品可靠性。”

　　“充電電路可以借鑒掃地機器人，輪子驅動電機也可以借鑒，此外要增加一組傳球機械臂的電機……”

　　“輪子選用大號的越野輪，更好適應各種不平整地面，同樣可以克服雜物障礙。”

　　“和掃地機器人一樣，輪子仍然采用後輪直流差動驅動，將前輪作為轉向輪，為了使整機更加穩定，由三個輪子升級成四個輪子。”

　　“多出一個輪子，先擺在已有結構布局中，嘗試現有空間是否夠用，雖然籃球場空間很大，撿球機器人仍然需要小巧便捷，攜帶和收納就會更方便。”

　　“機械臂在輪子抬起之後，要自動停止工作，防止誤傷操作者。”

　　“不對，這樣還是不夠人性化，機械手驅動力矩需要矯正，找出合適的力度范圍，一方面保證傳球力度，萬一誤操作，夾到手臂，也不會傷手……”

　　“掃地機器人部分功能裝置，例如吸氣泵、儲灰盒等，對於撿球機器人沒用，這些空間節約出來，替換成所需要的的功能組件……”

　　“受限於機械臂的長度，

還有整機重心的要求，關鍵是為了簡化設計，避免一開始就使用伸縮機械臂，第一版的產品隻模擬擊地傳球。”　　“原則就是減少產品實現的複雜性，降低成本，提高穩定性，先存活下來，再逐漸改進……”

　　“為保證傳球的力量，又不能失去平衡，整機的配重要足夠，重心要放在整機的中心，正好用比較大的電池來做配重，這樣子又是一舉兩得……”

　　“撿球機器人識別定位球之後，移動過去，用機械臂將球抓起，然後移動至接球人方向，在合適的位置，將球交給主人。

　　“識別確定接球人服裝體型等等特征之後，鎖定接球人，盡量保證不會出現傳球錯誤。”

　　“撿球機器人可以存儲其主人面部特征，用於識別定位，但這樣就需要更高的圖像分辨率，又需要從複雜環境中識別局部臉部特征，大大增加了運算處理難度。”

　　“不如換成識別主人的衣服，但主人可能會換衣服，每次重新識別綁定，又太麻煩了，用戶體驗不好，更好的方案是綁定一個運動手環，還容易定位傳球方向……”

　　“以後還可以有一個手機APP，來實現跟機器人更緊密的互動，既可以直接用手機遙控，又可以把運動數據收集起來，進一步提高互動性。”

　　“我靠，規劃了這麽細節，功能越來越多，工作越來越繁重，越來越有挑戰，有點意思，升級的空間可是無窮大的，未來無限可能！”

　　“撿球機器人還需要一個名字……，既然外觀設計選擇了亮眼的白色，那就叫——小白吧！”

　　忙活了一天，中午都沒有顧下樓吃飯，工作的狀態一直高昂，設計框架已經初具規模，行動帶來的成就感充盈著身體，這就是傳說中的，成功者的感覺吧。

　　雖是假期，可是乾起活來，卻更加舒爽，想要成就一番事業，就得保持這個狀態。

　　到了下午五點來鍾，手機再一次扯著嗓子，叫喊起來，夏天佑被嚇了一跳，拿起手機，接了起來:“夏天兒啊，快來吧，我們都快到了。”顧開宇在電話那頭高聲叫道。

　　“哎喲——，差點忘了！”夏天佑拍了拍腦袋，沉浸在美好事物中，不能自拔的腦袋。

　　夏天佑收起了工作電腦，整理好桌子上凌亂的設計草稿紙，準備出發。

　　在鏡子前比了幾套帥帥的裝備，挑出一套換上，標志性的無領中山裝，無可挑剔。站立在鏡前自我欣賞，身材挺拔，容貌俊俏，我可真是有型兼靚仔啊……