甲胄緣起甚早,在史前先民們便已經會製造用於防禦的衣物,其出現時間遠遠早於人類對於金屬的冶煉技術的時間.有書曰:甲胄,似物有孚以自衛也.由此可見先民可能受到了動物或者植物的啟發,製作甲胄以求自衛.
甲胄曾被喻為‘’天降神物以自衛”，在隨著人類對甲胄的研究的深入,漸漸的甲胄便成為了國與國之間的戰爭武器,隨之解開了一段塵封許久的歷史