回到建康，陳慶之即刻帶元法僧進宮面聖，梁武帝聽聞陳慶之這麽快就帶著元法僧回到建康，很是高興，立馬召見。二人覲見後，一番恭維寒暄後，武帝下旨，元法僧獻徐州、彭城有功，冊封始安郡公、司空，授侍中;陳慶之護送有功，冊封宣猛將軍，文德主帥。並下令陳慶之護送豫章王入徐州，鎮守邊關，抵禦北魏軍隊。

　　通過此次護送，武帝也是認可了陳慶之的治軍能力，故大力冊封其為主帥。得到梁武帝的信任，陳慶之也是正式開啟了他的傳奇軍事生涯。

　　他帶著兩千人護送豫章王蕭粽，再次快馬加鞭往彭城徐州而去。來到徐州，豫章王蕭粽卻是惶惶不可終日，一臉的慘白，他本是花花公子，都在大後方，快樂逍遙，現在竟然被派到前線，時刻要打仗。

　　果然，北魏又增派兩萬軍隊過來攻城，由安豐王元延明、臨淮王元彧帶領，大戰一觸即發。元延明派副將丘大千率五千魏軍，距離彭城不遠的地方安營扎寨，並且用土加固，看上去要打持久戰的樣子，順便監視梁軍。魏軍剛開始搭建時，做了完全的準備，一邊防著梁軍前來，一邊安排快馬，隨時叫援軍。可是梁軍就像什麽事都沒發生，連看都懶得看他們。

　　魏軍幾日後，就慢慢的松懈下來，全力以赴搭建並加固營寨。此時的陳慶之，正在厲兵秣馬，忽然，陳慶之下令，命令宋景休、魚天湣率兩千精兵殺向魏軍營寨，魏軍被殺了一個措手不及，死傷慘重，營寨完全被摧毀，丘大千也招架不住，力戰而亡。

　　元延明損失了損失了一員大獎和數千士兵，正大發雷霆，準備召集所有軍隊，全面發起對彭城的進攻。這時有士兵進來報，梁朝豫章王蕭粽派密使前來，元延明心中一動，支開所有人，立刻召見。

　　原來，蕭粽聽到戰鼓陣陣、戰馬嘶鳴，坐在那裡越想越怕，想到刀槍無眼，就怕的要死，以至於夜不能寐。為了盡快逃離戰場，他決意效仿元法僧，遂遣心腹蕭小帶著自己的親筆書信，拜見魏軍主帥，請求投降。

　　元延明見信後大喜，就像立馬讓蕭粽率軍打開城門投降，蕭小卻言不可，豫章王與當前的軍隊格格不入，主帥陳慶之是梁武帝的心腹，如果率軍投降，可能就投不成降了，結局肯定是要麽被殺，要麽被擒，帶回建康肯定也是被殺。

　　元延明見蕭小言之有理，就問他有什麽辦法。蕭小就把蕭粽的意思說出來，就是兩人換上老百姓的衣服，喬裝打扮出城，再過來這邊的軍營。元延明聞言點了點頭，同意他們的建議，讓蕭小回去複命，盡快出城過來。

　　此時他已經知道這仗怎麽打了，他立馬安排下屬把攻城器具準備充分，全軍保持戒備，等候命令，隨時攻城。

　　此時的梁軍打了勝仗後，看見魏軍還是按兵不動，就以為他們都怕了，大部分將士都有輕敵的心態，只有陳慶之的兩千軍隊時刻警惕著，陳慶之怕魏軍從後門偷襲，於是讓自己的軍隊在後門加強防守。

　　很快，兩日後的一夜，蕭粽忽然失蹤了，全軍將士到處尋找，找了一夜，無果。次日清晨，魏軍對彭城突然發起了猛烈的進攻，前門後門都有軍隊進攻，這邊的梁軍也是猝不及防，就在梁軍奮起反擊的時候。

　　忽然聽到魏軍士兵喊道:將士們，投降吧！你們的豫章王也投降我們了！梁軍上下一聽，頓時驚呆了，豫章王失蹤的事，幾乎所有人都知道，魏軍這樣一說，瞬間明白了。

　　梁軍馬上聽到王爺都投降了，根本無心戀戰，均四散逃離，彭城很快就被攻破了。陳慶之見情況不妙，立馬讓軍隊不再防守，打開後門，放進攻的魏軍進來，魏軍見久攻不下的大門打開了，就不管不顧的舉刀拚命往裡衝。

　　陳慶之見魏軍衝的差不多了，就命令躲在兩側的軍隊衝出城去，在消滅了少量魏軍的阻攔後，陳慶之和他的兩千軍隊全身而退。

　　而其他的梁軍，就沒有這麽幸運了，近兩萬人只有兩三千人逃了出來。魏軍收復彭城後，很快就整頓軍隊向潰散的梁軍追擊而去，一舉收復了元法僧投降後丟失的所有城池，直到殺到梁朝地域宿豫城前，看到宿豫城池堅固，就撤軍回防。

　　就這樣，北魏和南梁的邊境又回到了元法僧投降前的樣子，兩邊也各有一位王爺投降對方，陳慶之也結束了自己的首場實戰。

　　正所謂:降將位高傷害大，損兵折將意外多;丟城失地無法擋，千古罵名誰可躲?