回到有莘氏領地，和草木子在一起的時候，舜才感覺到親人的溫暖。草木子此時已經七十多歲，年紀大了腿腳不好，也很少去上山采草藥，他每天的大部分時間都是聽舜講著他的傳奇經歷，在聽到舜打敗鬼車，和巫伯大戰一百回合的時候，草木子不禁拍著大腿，大呼過癮。

　　娥皇和女英聽著舜的冒險故事，也對舜的認識更加全面、立體。草木子知道舜胸懷大志，只是還沒有得到一個好的機會，讓他展示自己的才能。一天夜裡，他把舜叫到院子外，對著滿天星空，問起他人生的志向。

　　舜看著滿天的繁星，不禁感慨萬千。他已知道自己是紫微星轉世，肩負著滅魔治世，拯救人類的重大使命。面對草木子爺爺的關切詢問，舜一時不知從何說起，只是莞爾一笑。岔開話題道:“爺爺，您覺得媯汭怎麽樣?”

　　“不錯，物產豐富，水草豐美，如果開墾千裡良田，也許能夠造福一方百姓。”

　　“如果，在這裡建立一個都城如何?”

　　草木子低頭沉思著，他感覺舜有志於在媯汭乾一番事業。

　　“只是，媯汭處於北狄、華夏和東夷的交界處，周圍有大小幾十個部落，四戰之地，不適合建城邑吧。”

　　草木子雖然潑了一盆冷水，但舜知道草木子說的是真話，媯汭即便繁榮起來，將來也會因為獨特的地理因素而走向衰落。

　　但舜沒有氣餒，更重要的是小星星作為現代人，有現代人的思維。媯汭也許因為地處邊疆，隨時處於戰爭的危險之中，但城市做好防護，且動員其人們去保護城市，一旦城市的防衛做得不錯，是可以避免戰爭的。

　　“正所謂‘國雖大，好戰必亡，天下雖安，忘戰必危’，只要我們強大起來，沒事不惹事，來事不怕事！何懼打仗。”

　　聽著舜說出這句話的時候，草木子不禁大驚，沒想到年紀輕輕的舜居然能夠說出如此驚世駭俗的話，再次拍著大腿，說自己拚了這把老骨頭，也要幫助舜在媯汭建邑。

　　舜也不知道這句話語出何典，但他知道是小星星說的，不禁對小星星多一些佩服，心想自己建立媯汭城，有了草木子和小星星的幫助，沒有什麽事做不成的。

　　舜做出決定之後，草木子也在有莘氏部落，向所有部民告知，要舉全部落的勢力，幫助舜建立媯汭城，要大家信任舜就像信任他一樣，某種意義上說，草木子的話基本認定舜是有莘氏部落的實際領導人。而有莘氏部民，看到舜本領非凡，還是草木子唯一的孫子，自然對他也非常擁護。

　　娥皇和女英聽說舜要開發媯汭，也非常讚同，紛紛表示要貢獻自己的綿薄之力。就在草木子在有莘氏部落放出這個消息之後，小星星就召集了有莘氏全體部民宣布了他的想法。

　　小星星由於是現代人，具有現代人的思維，他對城市規劃又有自己的見解。他認為城市要成為一個經濟中心，首先要建立一個足夠發達的基礎設施，一旦基礎設施完善之後，各種經濟要素的價格就會下降，這會帶來商品交易的成本下降，從而刺激經濟的發展。一旦經濟發展起來之後，社會文化、政治、軍事都會走向繁榮。

　　他借著舜之口，對全體部民說道:“要想富，先修路。”

　　其他人還多少有些懷疑，但舜深信不疑，他知道這個附在自己身體中的四千三百年後的靈魂，有著非同尋常的認知能力，在舜的支持下，部盟規劃了一條連接東夷和華夏的公路網，

其中有一半是在河水之中，畢竟，以古代的條件，修路是非常困難的，何況這時候整個中華大地人口也不超過百萬，水路是首要選擇。　　在做完規劃之後，舜說乾就乾，但首先遇到的難題是，這條公路網連接著大小二十多個部落的領地，有的在華夏聯盟內，有的在東夷聯盟內。要修路首先要獲得他們的認可，否則，他們會以為，有莘氏修路，是對他們具有侵略性的意圖。

　　舜想要召集各個部落，開個會議，但他的聲望不夠，依靠草木子也影響有限。最後娥皇和女英以帝堯的名義，召集了二十個華夏部落參與了會議。在會議上，舜發誓要一年修路、兩年開市、三年建邑。雖然速度有點快，但大家看到舜的決心，以及他從前做過的事情，加上有帝堯兩個女兒的支持，都相信，舜有這個實力。這二十個部落，都紛紛響應舜的號召，出人出力。

　　在部落會議結束之後，舜和娥皇、女英開始進行一些必要的測繪工作。舜騎著四不像，娥皇和女英騎著馬，在媯汭方圓二十裡處走上一圈，在熟悉了地形之後，三人決定沿著媯水河岸，修建一條從華夏通向東夷的媯汭大道。之所以要選擇在媯水岸邊修建，是因為媯汭城不能離水太遠，否則難以進行勞動生產，不利於人口聚集，建立都城。

　　做了規劃之後，舜從部落聯盟中挑選了三百個青壯年勞力，開始鑿山修路。經過大半年的努力，舜完成了規劃中華夏境內的道路。但在修築東夷境內的道路時，遇到了困難，這其中有一段路是規劃在有虞氏領地之中。而舜已經被逐出有虞氏，要修建這道路，必須讓舜再次進入有虞氏領地，同瞽叟進行談判。

　　為了能夠順利修路，舜隻好硬著頭皮，再次進入有虞氏領地，尋找瞽叟。然而這時候的瞽叟表面上是有虞氏的首領，實際上已經被季好和象軟禁。他們以瞽叟的身體不好為由，要代替他行駛首領的職責，瞽叟非但沒覺得自己的權力被篡奪，更是覺得象很孝順。

　　舜走在村口正要走向瞽叟的房子，卻被象給攔住了。

　　“你這叛徒，又來我們這幹嘛?”

　　舜看著象年紀輕輕，哪裡像是個弟弟的樣子，但是他還是耐著性子。

　　“我是來見父親的，麻煩通報一下。”

　　“誰是你的父親，你的爺爺不是草木子嗎?既然你是有莘氏的人，怎麽跑我們有虞氏來了?”

　　象嘲笑著舜，可是舜依然忍氣吞聲，他知道和象是沒什麽可說的，只有和瞽叟才能說一些事情，他依稀感覺到瞽叟雖然生氣，但心裡還是有他兒子的位子。象數落舜，舜都沒有還口，這時候，季好走了過來，看到舜也非常驚訝。

　　“你，又來做什麽?”

　　“拜見母親，”舜恭敬地給季好下跪行禮，“兒子打算以媯汭為中心，修建一條從華夏通往東夷的大道，希望得到母親大人的幫助。”

　　“哦，”聽著舜的話，季好頗感驚訝，沒想到現在舜越來越有作為了，“你要修路?”

　　“是呀，兒子覺得媯汭水草豐美，物產豐富，將來開路建市，可以建立一個繁華的都城，而要聚集人口，首先要修路，希望東夷各部和華夏各部，摒棄前嫌，共同修建道路，將來共同繁榮。”

　　季好知道舜胸懷大志，不是自己鼠目寸光的親兒子象所能比的，也知道舜是個有本事的人，但舜越有本事，季好就越是嫉妒。雖然舜還恭敬地叫她一聲母親，但舜畢竟是奪走她愛情的北狄胡女所生，無論如何她對舜始終疼愛不起來。

　　“原來，你要將路修到我們東夷族，以後華夏侵略我們東夷，騎著馬就來了，這就是你打的算盤嗎?”

　　“母親，何出此言呢?修路對於華夏和東夷都有好處，各地物品可以在媯汭交換，方便民眾的生活，您怎麽可以這麽想呢?”

　　“有道是千防萬防，家賊難防，你本是有虞氏的，要是沒加入有莘氏，我還可以信你，但是你現在成了叛徒，我怎麽知道你是不是華夏族派來的細作，要是將來修了路，華夏人舉兵攻打東夷部落，我季好豈不成了罪人。”

　　“是啊，就你這伎倆，還有誰不知道呢?”

　　象也一起數落舜，舜頓時百口莫辯，只是說要求見瞽叟，但季好和象煽動有虞氏部民，說舜修路的目的是為了讓華夏族攻打東夷族提供方便。在季好和象的挑撥之下，有虞氏部民紛紛拿著扁擔和鋤頭，將舜趕出了有虞氏領地。

　　雖然這是預料中的情況，但自己現在連父親面也見不到，讓舜內心很受打擊。回到有莘氏領地之後，舜一整天都沒有吃東西，只是獨自一人，默默傷心。娥皇和女英看在眼裡，以為他是為了修路難過，娥皇提議，既然有虞氏不允許修路，可以偷偷修。現在他們不允許，將來修路，有了好處之後，他們自然就高興了。

　　眾人覺得娥皇的話不是沒有道理，舜就組織勞工隊伍，到了天黑之後進入有虞氏領地再偷偷修路。