超獸戰隊是由七大平行宇宙的超獸戰士所組成的戰隊，共9人，領隊是玄易子，隊長兼指揮是苗條俊，成員有火麟飛、龍戩、天羽、泰雷、夜凌雲、風耀和風影。

　　超獸戰隊的每一位成員都是各個平行宇宙的代表性人物，他們天生就具有合體的能力，為了維護宇宙間的平衡，超獸戰隊組成超獸神合體對抗企圖打亂平衡的勢力。而在本部小說，打亂平衡勢力的就是暗星和他的手下們。

　　火麟飛

　　男

　　絕招:火雲訣

　　武器:幻麟刀

　　座駕:幻麟閃馳

　　超獸:幻麟獸—幻麟神

　　喜歡的人:天羽

　　歸屬地:第一平行宇宙(地球)

　　身份:超獸戰隊成員，超獸戰隊之首

　　異能量值:1.5個黑洞，後期達到6個黑洞，成為超獸戰隊裡唯一一個可以召喚出星雲體的超獸戰士。(星雲體是異能量的最高境界，5個黑洞的異能量值才可以開啟星雲體)

　　熱血、善良、瀟灑、自戀、陽光樂觀、愛耍嘴皮子更愛耍酷。喜歡天羽，卻經常被天羽的話傷到，平時給人的感覺有些輕浮。但敢於承擔，一旦認為應該這麽做，就會堅持到底。是超獸戰隊的主角光環及頂梁柱，在超獸戰隊中是潛力最深，成長最快的超獸戰士。

　　天羽

　　女

　　絕招:幻天訣

　　武器:鳳羽劍

　　座駕:鳳羽閃馳

　　超獸:鳳羽獸—鳳羽神

　　喜歡的人:火麟飛

　　歸屬地:第五平行宇宙(冥界)

　　身份:超獸戰隊成員，冥界公主

　　父親:冥王

　　母親:鳳凰(已故)

　　異能量值:1個黑洞，後期4.5個黑洞

　　柔美俏麗。比較冷靜，富有愛心，同情心，為他人著想。能在第一時間判斷事物的發展情況，並能及時的給出回應，外柔內剛，堅強獨立。做事認真負責，嚴於律己，能應付突發情況。雖然平時對火麟飛不冷不熱，其實內心很關心他。

　　龍戩

　　男

　　絕招:寒影訣

　　武器:龍戰槍

　　座駕:龍戰閃馳

　　超獸:龍戰獸—龍戰神

　　喜歡的人:離落

　　歸屬地:第二平行宇宙(龍族)

　　師父:劍龍(前龍族族長)

　　身份:超獸戰隊成員，現龍族族長

　　異能量值:1.5個黑洞，後期4.5個黑洞

　　外表俊朗。冷靜、沉著，絕不蠻乾的技巧型戰士，擁有過人的智慧。冷傲的外表下有一顆善良的心，不輕易表達自己的真實情感、不善於表達自己的內心世界，但是很在乎同伴。在戰鬥中發揮重要的作用。一直堅信離落的善良，暗中調查離落的身世

　　泰雷

　　男

　　絕招:奔雷決

　　武器:雷象錘

　　座駕:雷象閃馳

　　超獸:雷象獸—雷象神

　　喜歡的人:白汐

　　歸屬地:第三平行宇宙(金象族)

　　師父:元正(前雪皇座下長老，已故)

　　身份:超獸戰隊成員，金象族領袖，後成為雪皇部將

　　異能量值:1個黑洞，後期4個黑洞

　　身材高大威猛，肌肉發達。心地善良，敦厚老實，有著旁人不能理解的執著。從一開始甘心認命做奴隸，到感悟出自己要走的正確之路，思想有了整個升華。與鯨鯊族的前領導人鯨鯊王的妹妹白汐走在了一起。

　　夜凌雲

　　男

　　絕招:亡月劫

　　武器:雲蝠弓

　　座駕:雲蝠閃馳

　　超獸:雲蝠獸—雲蝠神

　　喜歡的人:風影

　　歸屬地:第四平行宇宙

　　部下:夜梟子(一直是隱藏的鬼王爪牙，

已故)　　身份:冥王座下四大護法之一，雲蝠軍團領袖，超獸戰隊隊員之一

　　異能量值:2個黑洞，後期4.5個黑洞

　　原是冥王座下四大護法之一，後加入超獸戰隊。冷漠，擁有接近完美的思想理念，軍隊紀律性高，對人對己的要求極度嚴格。對自己的信念堅信不移，不輕易為人所動，擁有絕對的威嚴，心狠手辣卻不嗜血，是一個很有智慧的危險人物。對待敵人或我方都會把公平放在第一位。在由自己毀滅了雲蝠軍團後(詳情見動漫的第一部第二部)明白了強弱的互相轉換性，並不再追求絕對的強者。防禦力在七大平行宇宙無人能敵，且速度極快。與風影互有好感，最終獲得風耀認可與風影在一起。

　　風耀

　　男

　　絕招:閃靈訣

　　武器:虎嘯斧

　　座駕:虎嘯閃馳

　　超獸:虎嘯獸—虎嘯神

　　喜歡的人:瑞英

　　歸屬地:第七平行宇宙(白虎族，聖界)

　　身份:風影的哥哥，超獸戰隊隊員之一，雪皇的座下第一大將，號稱戰神，每一次戰鬥都會提升自己的異能量。

　　異能量值:2個黑洞，後期4個黑洞(因為有每次戰鬥都會提升異能量的被動，最高可以提升到5個黑洞)

　　長相帥氣，驍勇善戰。性情嚴肅認真，一生為榮譽而戰。看似冷酷無情，實則外冷內熱。十萬年前，風耀性情嚴肅認真，一心忠誠於雪皇，並且待人禮貌寬容，尤其尊敬前輩或長老。但在錯手殺死妹妹風影之後就變得暴躁衝動、少言寡語，喜歡用武力來解決問題，並對冥界極端仇視。因火麟飛穿越時空救下了風影而變回了原來禮貌寬容的性格，(詳情見動漫的第一部第二部)。現與冥界和解，但是起初依舊有些反對夜凌雲和風影，後來逐漸被夜凌雲對風影的關懷所打動。與鷹族聖女瑞英越走越近。

　　風影

　　女

　　絕招:血印劫

　　武器:狂豹鞭

　　座駕:狂豹閃馳

　　超獸:狂豹獸—狂豹神

　　喜歡的人:夜凌雲

　　歸屬地:第七平行宇宙(白虎族，聖界)

　　身份:風耀的妹妹，超獸戰隊隊員之一

　　異能量值:1.5個黑洞，後期4個黑洞

　　一出生就有一副與白虎族人格格不入的黑頭髮和臉上長著圖騰模樣的胎記，備受族人的歧視，使她性格敏感，叛逆，並崇尚暴力。桀驁不馴，好勝心極強，但是善良，堅強、勇敢、機敏，不願任人擺布、欺負，有很強的親情觀念。最終與夜凌雲走在了一起。

　　苗條俊

　　男

　　超獸:穿山甲超獸

　　身份:玄武飛船船長，超獸戰隊隊長兼總指揮，火麟飛最好的朋友

　　異能量值:2.0個黑洞以上且沒有上限，是超獸戰隊中個體異能量數值最高的超獸戰士，足以輕易穿越各個平行宇宙或者逆轉時空。但他的異能量完全沒有攻擊性

　　幽默、自戀、身材肥胖卻總說自己很苗條，被其他人親切地稱之為“胖墩”(火麟飛有時稱之為死胖墩。)自認擁有卓越的指揮才能，卻沒人買帳。一開始膽小怕事，導致指揮作戰時常常會出現一些低級錯誤，但後來慢慢成長起來，最終帶領超獸戰士化險為夷。雖然毫無戰鬥力，卻擁有獨一無二的能力， 可以通過體內的異能量產生蟲洞穿梭於過去未來，在關鍵時候起到決定性作用。

　　玄易子

　　是一隻玄武，傳說中蛇頭龜身的慈祥智者，從不輕易出手。他熱愛和平，堅信宇宙間平衡的信念。遇事從容不迫，總是一副泰然自若的表情，從來沒有事會擾亂他陣腳。

　　玄武號飛船的前任船長，是天羽、火麟飛、苗條俊的師父，是超獸戰隊的領頭人物，常常為超獸戰隊的隊員指點迷津。

　　絕招:元空滅

　　異能量值:未知且可能為無上限。玄易子的體內雖然有一股巨大無比的異能量，但是沒有強大的攻擊性。發起絕招的同時，玄易子又可以吸收外界的異能量構成元空間，將自己和敵人一起困在元空間。

　　相關角色:

　　瑞英

　　女

　　絕招:蒼翎訣

　　鷹擊長空

　　武器:鷹擊匕首

　　座駕:飛鷹閃馳

　　超獸:飛鷹獸—飛鷹神

　　喜歡的人:風耀

　　歸屬地:第八平行宇宙

　　身份:鷹族公主，異能珠試煉祭司

　　異能量值:3個黑洞

　　原第八平行宇宙鷹族公主，美麗動人，外柔內剛，意志堅定，不屈不撓。與妖族公主離落互為小時候的玩伴，並結為姐妹。後來鷹族被暗星所滅，瑞英因為身帶蒼穹墜，也是異能珠試煉的祭司，所以淪落成一個處處被人追捕的亡國公主。後來在逃亡的途中被風耀所救，帶回超獸戰隊，後與風耀互生好感。是超獸戰士經歷異能珠試煉的見證者，也是超獸戰士保護的對象。