科普一下，匯總了一些圖，有興趣就看看吧，大概知道一回事。

　　不同組織對自動駕駛的分級標準各有不同:漂亮國國家公路交通安全管理局(NHTSA)把自動駕駛分為五個級別，而國際自動機械工程師學會(SAE)的標準分為L0~L5共六個級別，兩者的L0、L1、L2的分類都是相同的，不同之處在於NHTSA的L4被 SAE 細分為L4和L5。

　　國內采用SAE標準較多。

　　L0:無自動化配置，完全是駕駛員自己駕駛車輛，沒有任何主動安全配置(ABS什麽的都沒有)。

　　——這種類型的車市面上幾乎消失了，世界各地都在強調安全性，沒有任何主動安全配置的汽車基本不可能賣。

　　L1:駕駛輔助，車輛有一定的功能協助駕駛員執行橫向，或者縱向的車輛運動的特定任務(但不是同時能完成並線超車這種複雜的任務)，駕駛員承擔大部分車輛控制能力。

　　——具有最基本的定速巡航，ABS刹車這類功能的車型，市面上普遍存在，在出現之前，世界上上99%都是這種車

　　L2:高級駕駛輔助，車輛能夠有一定能力協助駕駛員執行包括橫向，縱向的車輛運動任務(車輛能自主實現特定地複雜任務)，但駕駛員需要實時監控車輛完成這些任務。

　　L3:特定場景下(ODD)的自動駕駛，在車輛進行“動態行駛”(DDT)時，在車主同意下，自動駕駛系統(ADS)能整個介入車輛行駛。當然，車主可以隨時對車輛在自動駕駛行駛時出現的錯誤進行修正。

　　——車輛能夠在特定場景下(高速，低速，泊車)實現自動駕駛，不過車主需要實時監控，與L2不同的是這個是一整套端到端的流程(End to End)，不是行駛時調出的任務。

　　L4:高級自動駕駛，車輛行駛時全部操作都通過自動駕駛系統實現，在執行場景下(ODD)車輛沒有不合邏輯的表現(不會出錯)，完全不需要車主的操作介入。

　　——車輛在特定場景下完成自動駕駛，不需要車主。有點像全自動地鐵，全世界都在琢磨怎麽達到L4，科學家們這個領域的研究時間相當長，對這個幻想也相當長。

　　L5:無論是否在特定的執行場景(ODD)，車輛無需車主操作通過自動駕駛即可到達目的地。

　　——隨時隨地，隨叫隨到，連停車場你都不用進的那種自動駕駛，交通的終極目標。

　　以下是一些圖，打開可以看。

　　1)分級圖

　　2)雷達功能圖

　　3)系統產業鏈圖

　　4)攝像頭與雷達性能對比圖

　　5)車身雷達與攝像頭分布圖