1858年，凱萊發明矩陣。

　　代數結構理論和泛函分析經常用到。

　　計算機中廣泛用。

　　埃米爾特矩陣是實矩陣的推廣，相當於是實數中的複數。

　　埃米爾特矩陣除了有量子力學和通信裡面的一個n維信號的互相關特性外。

　　還可以研究研究魯棒控制的應用。

　　魯棒控制是研究由於工作狀況變動、外部干擾以及建模誤差使得在實際工程過程中精確模型很難得到，而系統的各種鼓掌也將導致模型的不確定性。這裡就需要設計一種固定控制器，讓不確定對象滿足控制，這就是魯棒控制。

　　反饋控制系統設計的基本要求包括穩定、漸進調節、動態特性和魯棒四個方面。

　　前三個先不提。魯棒性就是外界不穩情況下，只需要控制幾個參數讓系統穩定下來即可。

　　如果做到呢，就是埃爾米特矩陣。