荷蘭米德爾堡眼鏡師漢斯?李波爾在某一天看到兩個小孩在李波爾的商店門前玩弄幾片透鏡，他們通過前後兩塊透鏡看遠處教堂上的風標，兩人興高采烈。李波爾賽拿起兩片透鏡一看，遠處的風標放大了許多。李波爾賽跑回商店，把兩塊透鏡裝在一個筒子裡，經過多次試驗，1608年漢斯?李波爾造出了世界上第一架望遠鏡。漢斯?李波爾發明了望遠鏡。

　　1608年他為自己製作的望遠鏡申請專利，並遵從當局的要求，造了一個雙筒望遠鏡。

　　據說小鎮好幾十個望遠鏡眼鏡匠都聲稱發明了望遠鏡。

　　伽利略是第一個認識到望遠鏡將可能用於天文研究的人。

　　伽利略說:“我雖然沒有發明望遠鏡，但改進了前人的設計方案，並逐步增強其放大功能。製作了一架口徑4.2厘米，長約1.2米的望遠鏡。用平凸透鏡作為物鏡，凹透鏡作為目鏡，這種光學系統稱為伽利略式望遠鏡。”

　　伽利略說:“我用這架望遠鏡指向天空，得到了一系列的重要發現，天文學從此進入了望遠鏡時代。”

　　1610年，伽利略說:“我出版了《星際信使》，描述了用我製作的望遠鏡做出的天文發現。”

　　哈裡奧特說:“我也觀察到木星的衛星，但沒有發表我的工作。”

　　德國的天文學家開普勒也開始研究望遠鏡，開普勒說:“我在《屈光學》裡提出了另一種天文望遠鏡，這種望遠鏡由兩個凸透鏡組成，與伽利略的望遠鏡不同，比伽利略望遠鏡視野寬闊。”

　　沙伊納於1613年─1617年間首次製作出了這種望遠鏡，他說:“我還遵照開普勒的建議製造了有第三個凸透鏡的望遠鏡，把二個凸透鏡做的望遠鏡的倒像變成了正像。”

　　沙伊納做了8台望遠鏡，一台一台地觀察太陽，無論哪一台都能看到相同形狀的太陽黑子。

　　因此，他打消了不少人認為黑子可能是透鏡上的塵埃引起的錯覺，證明了黑子確實是觀察到的真實存在。

　　在觀察太陽時沙伊納裝上特殊遮光玻璃，他說:“伽利略則沒有加此保護裝置，結果傷了眼睛，最後幾乎失明。”

　　以上的都是折射望遠鏡。折射望遠鏡的優點是焦距長，底片比例尺大，對鏡筒彎曲不敏感，最適合於做天體測量方面的工作。但是它總是有殘余的色差，同時對紫外、紅外波段的輻射吸收很厲害。

　　荷蘭的惠更斯為了減少折射望遠鏡的色差在1665年做了一台筒長近6米的望遠鏡，來探查土星的光環，後來又做了一台將近41米長的望遠鏡。

　　1793年英國赫瑟爾，製做了反射式望遠鏡，反射鏡直徑為130厘米，用銅錫合金製成，重達1噸。