雖然鑲黃旗都統富查富林阿在四海治所對明軍取得大勝，並且以此確保了清軍北撤塞外的退路，但是其他各路明軍都在按照計劃推進，士氣高漲的明軍已經完全掌握了主動權，貝勒阿巴泰在保安府戰敗後率部退往了懷來府，結果他在懷來府遭遇保安總兵張韜，宣府總兵祖大弼，保定總兵劉國柱，天津總兵王洪四路明軍的圍攻，結果最終阿巴泰不得不退入延慶府，結果他又被這四路明軍瘋狂圍攻後不得不再次撤退。

　　與此同時東路的延慶總兵靳國臣，薊鎮總兵鄧玘，三千營提督祖寬和真定總兵牟文綬則兵分四路朝清軍發動全面進攻，很快他們就在渤海所再次擊敗了揚古利率領的清軍，至此明軍已經從三麵包圍了武英郡王阿濟格率領的清軍主力，而與此同時駐守居庸關的神機營提督陸澄天天辱罵嘲諷阿濟格，他表示自己這邊大軍已經全面壓上，很快阿濟格就會成為自己的階下囚。

　　與此同時明軍總兵王洪和牟文綬率部前來增援居庸關，陸澄在跟他們會師後立刻展開全面反撲，三路明軍跟阿濟格在居庸關外展開了激戰，不過阿濟格不愧是清軍頭號猛將，在這種情況下他還帶著清軍打得都非常凶悍，王洪和牟文綬見狀都一度想要避其鋒芒，但是在陸澄的要求下才繼續去作戰，最終明軍和清軍雙方打平手，很快阿濟格見佔不到便宜就選擇放棄攻打居庸關。

　　阿濟格撤出居庸關後就跟阿巴泰，揚古利和富查等部清軍會和，此時清軍的形勢已經非常危險，他們屢次被數倍於己的明軍主力所擊敗，而此時更是被十幾萬明軍精銳包圍，在這種情況下富查建議趁他控制四海治所的時候立刻北上撤退，不然要是到時候他們這三萬清軍真的很有可能被明軍圍殲，那麽這對滿清來說會是極其巨大的損失。

　　不過阿濟格這次並沒有采用富查提出的謹慎建議，他敏銳的察覺到明軍似乎把全部的主力都放到延慶來包圍他們了，於是阿濟格立刻判斷出此時京師必然空虛，然後阿濟格就意識到既然如此不如去突襲京師圍魏救趙，想到這裡阿濟格立刻決定召集騎兵展開行動，他立刻集結上萬精銳騎兵然後越過八達嶺直接殺向昌平，結果很快清軍就佔領了缺乏防備的昌平。

　　不過阿濟格在昌平府並沒有停留多長事件，經過短暫的修整後他率領清軍騎兵繼續向南方挺進，很快他就率領清軍直接打到豐台，清軍騎兵在京師北部的橫行霸道一時間震動京師，畢竟按照此前的戰報清軍還被明軍壓在延慶府打，結果這個時候他們就突然殺到京師，於是乎一時間京師人心惶惶，結果朝中對關寧軍的滿意度嚴重下滑，更有甚者還有流言說之前的明軍戰績都是在謊報軍情。

　　於是此時掌握朝政大權的兵部尚書吳襄頓時陷入了焦頭爛額的情況，畢竟他就是這次阿濟格入犯京師的直接責任人，對於那些關寧軍謊報軍情導致清軍來襲的流言，他直接讓他的兒子，時任錦衣衛指揮使的吳三桂以打擊東虜奸細的名義去展開清晰，而面對兵臨城下的阿濟格所部清軍，吳襄則調來自己親自指揮的五軍營和吳三桂統帥的錦衣衛進行防禦。

　　目前在關寧軍政權裡錦衣衛不只是監察，而且他們還要負責京師的防務工作，大批關寧軍老兵被安插進了錦衣衛提高戰力，而且吳三桂還狠抓錦衣衛的戰鬥力，他給錦衣衛裝備了大量的歐洲武器，這就讓錦衣衛成為能夠參戰的守備力量，吳襄之所以把錦衣衛改造成了戰鬥部隊，其實也是想要通過錦衣衛來提高自己家族的勢力，本來吳襄還想讓吳三桂率領錦衣衛參與延慶作戰，但是這個時候突然阿濟格前來騷擾京師，所以吳襄只能下令五軍營和錦衣衛負責京師防務抵禦阿濟格。

　　不過阿濟格這邊的清軍雖然聲勢浩大，但是實際上阿濟格只不過是要聲東擊西，他很清楚只要讓京師陷入危機那麽明軍必須要支援京師，而且以他的騎兵也根本無法去進行攻城，因此他只是在京師虛晃一槍後就迅速撤退， 然而這樣明軍方面很快就陷入了混亂，吳襄雖然是戰功卓著而且威望雄厚，但是他從來沒有指揮十萬軍隊打圍殲戰的經驗，因此在出現變數後他很難迅速穩住局面。

　　明軍諸將面對這種情況也顯得有些手足無措，他們擔心如果不支援京師擔心會有懲罰，但是他們如果增援京師那又擔心合圍計劃失敗，而在關鍵時刻終於想清楚阿濟格根本無力攻打京師的吳襄選擇下令讓明軍各部全軍進攻，他命令十路明軍各自前去攻打面對的清軍部隊，雖然這個寬泛的命令肯定會導致明軍各自為戰，但是事已至此吳襄認為事到如今就是亂戰自己這邊也佔據很大的優勢。

　　於是就這樣明軍各部很快就發動了全面進攻，在這種情況下清軍的組織和配合開始佔據了優勢，換在之前阿濟格完全可以利用這些優勢反殺明軍，但是現在明軍方面的整體實力也已經提升了很多，明軍主力已經可以單獨跟清軍交戰展開拉鋸，然後就會有多隻明軍部隊進入戰場去增援，更何況此時清軍由於之前的連續失敗導致人困馬乏士氣低迷，在這種情況下阿濟格只能率軍北撤。

　　於是鑲黃旗都統富查富林阿率領本部清軍控制四海治所，阿巴泰和揚古利則接連率領清軍撤走，而最後撤走的是阿濟格率領的殿後部隊，就這樣最終清軍各部紛紛撤出了關內，而隨後明軍各部雖然很快展開了全線追擊，但是由於明軍各部還是缺乏配合，這導致明軍最終沒能實現全殲清軍的目標，不過明軍方面還是取得了很大的勝利，三萬入塞劫掠的清軍最終隻撤回去了不到一半。