阿巴泰率領旗下的清軍向西進行劫掠，很快這些八旗軍就殺入了保安府境內，結果清軍就在這裡遭遇了大明的野戰軍，宣府總兵祖大弼率領上萬關寧騎兵在保安府攔截清軍，阿巴泰見狀立刻就率領清軍主動發動進攻，八旗軍和關寧軍在兵力上是旗鼓相當，所以阿巴泰這次對擊敗祖大弼很有把握，一直以來清軍都能輕松暴打人數相當的明軍，哪怕是關寧軍在正面也很難抗衡他們。

　　結果雙方交手後祖大弼所部明軍騎兵立刻出動馬拉火炮和卡賓槍進行射擊，結果大批措手不及的清軍騎兵紛紛中彈倒地，而明軍騎兵則趁機展開了從歐洲龍騎兵學的回旋射擊，阿巴泰見狀認為明軍騎兵是在效仿蒙古的騎射戰術，於是他命令清軍用弓箭和火炮展開了還擊，雖然清軍火力不如明軍，但是清軍騎兵在火力的掩護下還是向前發動衝鋒，就這樣兩邊的騎兵很快就揮舞著馬刀展開了廝殺，結果清軍騎兵驚訝的發現，明軍的裝備和鬥志相當不錯，雙方在短時間內竟然殺的不分高下。

　　結果此時擔任保安總兵的關寧軍大將張韜率領上萬關寧騎兵殺過來，張韜是蒙古夷丁出身之後在數次血戰中活了下來，他憑借著自身的驍勇成了關寧軍猛將，後來他跟隨吳襄前往山東跟魯軍作戰，在關寧軍政變成功後他被任命為保安總兵，負責管轄這個京師的門戶。阿巴泰看到他出現非常吃驚，不過他之前和祖大弼交戰也沒有出動全力，於是他立刻派出預備部隊跟張韜展開交戰，就這樣阿巴泰以一己之力對抗祖大弼和張韜率領的兩路明軍主力，但是他旗下的清軍打得還是遊刃有余毫不畏懼，這讓祖大弼和張韜感到非常的驚訝。

　　不過很明顯明軍方面準備的底牌同樣不止這麽點，很快保定總兵劉國柱就率領明軍出現在側翼，劉國柱率領的部隊都是本地的華北步兵，所以他們直接在側翼列陣然後用火炮和火繩槍展開了射擊，一時間清軍這邊頓時是腹背受敵，但是阿巴泰見狀也迅速發現了戰機，他認為明軍步兵是立足未穩，如果以劉國柱所部為目標可以迅速打開缺口，於是他集結清軍騎兵向劉國柱發動衝鋒。

　　不過此時劉國柱所部已經不是那個在山東被魯軍追著暴打的菜雞了，他們在獲得足額糧餉和大量歐洲裝備和教官後迅速提高了自己的戰鬥力，關寧軍當政後開始嚴抓軍隊的戰鬥力，他們規范了明軍紀律但是也提供了更好的待遇，明軍步兵很快也學會按照西班牙方陣的模式設置方陣，大批長槍兵在前面展開列陣，而火繩槍兵跟在後面進行射擊，兩側則是騎兵和輜重車防禦清軍迂回。

　　結果阿巴泰率領清軍騎兵連續衝擊多次都沒有衝垮劉國柱的明軍步兵，祖大弼和張韜則趁機率領關寧軍從清軍後面發動衝鋒，在明軍的兩面夾擊下人困馬乏的清軍最終崩潰，阿巴泰不得不率領清軍狼狽的逃回了延慶府，至此明軍在宣府取得了大勝，而很快天津總兵王洪和河間總兵彭友謨率領麾下軍隊抵達宣府跟他們回師，一時間明軍士氣高漲威名大震，他們兵分五路開始向延慶府方向追擊。

　　與此同時明軍在另外的戰線也取得了好消息，此前武英郡王阿濟格命令清軍分兵前去劫掠京畿，於是揚古利率領清軍向東進入順天府，很快他就率領清軍抵達了密雲府，結果他在這裡遭遇薊鎮總兵鄧玘率領的明軍主力不對，鄧玘雖然此前在山東也淪為了孔有德的紅利，但是他的表現要比其他華北明軍好了不少，現在他的部隊也從關寧軍那邊獲得足夠的軍餉，並且吸收了大量歐洲裝備提升戰力。

　　所以面對清軍的突擊鄧玘命令明軍立刻列陣，很快明軍就用火繩槍和火炮展開射擊，清軍這邊的火炮的威力雖然也很強，但是清軍在劫掠戰的時候基本上都不帶，按理說這個決定其實也算很合理，但是這就導致清軍很快被明軍的火力覆蓋，因此清軍數次衝擊鄧玘麾下川兵組成的長槍陣都被擊退，揚古利派出清軍騎兵前去突襲側翼也遭遇明軍龍騎兵攔截被擊退，結果就這樣鄧玘和揚古利連續交手了好幾個回合都不落下風。

　　而很快就在這個時候三千營提督祖寬和延慶總兵靳國臣各自率領麾下關寧騎兵從兩翼殺了過來，靳國臣是關寧軍中的宿將，他在關寧軍政變成功後擔任延慶總兵，不過在此戰吳襄命令這些掛名總兵各自集結人馬集結成主力作戰， 而不是分散在各地零星抵抗清軍。於是這下戰場的局勢瞬間被逆轉，經驗豐富的祖寬和靳國臣直接率領關寧騎兵突襲清軍的側翼，而鄧玘則趁機率領本部明軍展開反攻，結果面對三倍於己的明軍的圍攻很快清軍就無力支撐，揚古利很快就帶著清軍開始逃出戰場。

　　就這樣明軍在密雲府再次取得了頗有成果的勝利，而很快山海關總兵祖大樂和真定總兵牟文綬就奉命率領軍隊抵達了密雲，這五個總兵在合兵一處後頓時士氣大振，與此同時他們也得知了宣府總兵祖大弼，保安總兵張韜和保定總兵劉國柱擊敗阿巴泰的情況，在這種情況下明軍士氣是空前的高漲，畢竟此前明朝方面從未對清軍取得如此巨大的戰果。

　　而保安大捷和密雲大捷的捷報傳到京師後也引發了震動，雖然明軍此前素來有胡亂報功的情況，但是這兩次交鋒全都在京師的周圍，這個戰況可以說已經算眾目睽睽了，於是在這種情況下關寧軍的威望直接達到了頂點，此前他們兵變上台的那些合法性質疑也隨著這兩場勝利降到了最低，這讓實際掌控朝政的兵部尚書吳襄感到非常開心。

　　此時明軍方面已經調集了九個總兵和兩個提督以及超過十萬的主力野戰軍從三個方面壓向延慶，在這種情況下明軍的意圖已經是昭然若揭，關寧軍這就是要直接吃掉入塞的三萬清軍，或許在最初的時候明軍方面還沒有這種想法，但是神機營提督陸澄的戰績讓他們的信心爆棚，而保安和密雲的勝利更是讓明軍堅定去實現這個目標。