在得知西班牙主力艦隊出現在福建外海的情報後，提督黃琦頓時感到情況不對勁，因為根據此前的情報這支西班牙主力艦隊是一直待在長江的，因此黃琦開始擔心西班牙主力艦隊離開長江就意味著新卡斯蒂利亞總督迭戈加西亞中將會親自率領西班牙主力軍南征唐王朱聿鍵，畢竟根據情報此時武漢戰場的局勢已經非常平穩，左良玉此時還抽調大量軍隊進入河南去打農民軍。然而事實情況就是黃琦所擔心的那樣，加西亞中將得知集結在福建江西的幾路西班牙軍隊戰敗後勃然大怒，他認為唐王政權已經嚴重的威脅到西班牙在江南的權威，假以時日它們必然會勾結荷蘭人去逐步蠶食新卡斯蒂利亞，既然如此那加西亞中將就必須要出重拳了，因此他命令湖廣考迪羅陳洪范去鎮守武昌，黃州，長沙，常德，嶽州這些西屬湖廣領地，而他本人則親自集結主力軍前往福建和江西。

　　加西亞中將親自統帥的主力軍主要是從他統兵西征的西班牙軍隊和切支丹軍隊裡面抽調的精銳，(其他的軍隊則留守武昌和黃州並且接受陳洪范的指揮)然後他又集結了他此前就下令在九江和安慶接受歐洲訓練的新式軍隊，這支軍隊雖然組織成分和人員構成都比較複雜，但是他招收的基本上都是久經沙場的明軍老兵，而且他們裝備非常精良又接受了嚴格的訓練，加西亞中將利用積攢的大量財富在九江和安慶等地建造了軍械局給前線提供裝備。加西亞中將首先計劃率領主力兵團直接增援福州，此時閩國公鄭芝龍集結了號稱十萬大軍的主力人馬圍攻福州，他信心十足的打算一舉佔領整個福建，西班牙福建考迪羅劉良佐在福州集結軍隊並利用城牆和火炮死守，加西亞中將見狀立刻調集主力艦隊進入閩江去協防劉良佐，然後他讓托雷斯上校帶著自己的旗幟大張旗鼓的帥不進軍永福縣。

　　結果鄭芝龍得知軍情後直接就慌了，永福縣位於他統帥的大軍的後方，而且西班牙人控制了這裡之後還能威脅興化府各地，於是鄭芝龍趕緊率領軍隊南下永福縣，結果加西亞中將得知情報後就率領西班牙主力軍突襲鄭芝龍，鄭芝龍的軍隊雖然聲勢浩大兵多將廣，但是這其中的成分其實非常複雜，有鄭芝龍本部的上岸海盜嫡系部隊，有他在各地收編的福建明軍，有在福建就地招募的團練和鄉勇，除此之外鄭芝龍旗下還有歐洲的傭兵。而且雖然鄭芝龍的軍隊同樣算是身經百戰，但是這些士兵其實大多是欺軟怕硬的海賊和民兵，他們完全沒有在逆境中奮戰的意識，對他們來說遇強而走遇弱而擊是基本的生存常識，而鄭芝龍見對面西班牙軍隊猛攻很快也喪失了鬥志，他於是立刻就下令軍隊撤退，而加西亞中將趁機命令各路西班牙軍隊齊頭並進展開猛攻，很快他們就直接把鄭芝龍趕到了興化府，此戰加西亞中將擊殺了超過三萬鄭芝龍軍隊，可以說直接一舉扭轉了福建戰場的局勢。

　　閩國公鄭芝龍敗逃興化府後直接喪失了繼續威脅福州府的能力和野心，他下令集中麾下的陸軍和水師準備固守現在的地盤，新卡斯蒂利亞總督迭戈加西亞中將見狀立刻明白鄭芝龍目前無法繼續威脅自己在福建的軍隊了，他目前可以只靠劉良佐去防備鄭芝龍，這樣比他率領主力軍南下去迫使鄭芝龍跟自己魚死網破強得多。於是他選擇親自率領西班牙主力西進，而與此同時鄭芝龍向提督黃琦求援，於是黃琦立刻率領麾下荷蘭主力軍東進去支援，結果就這樣黃琦在延平府境內跟西班牙主力軍遭遇，雙方見狀立刻擺開陣型展開大戰。黃琺繼續出動大量火繩槍兵進行遠射，但是這次加西亞中將也投入了他在江左訓練的新軍去打頭陣，這些在九江和安慶新練的新式軍隊雖然是首次作為新軍參與戰爭，但是這些新軍畢竟數量眾多而且訓練的很久，所以加西亞中將就用這支軍隊去跟荷蘭新軍正面對耗，結果就這樣雙方在對射中很快打得勢均力敵，畢竟這支新軍也裝備了很多火繩槍，而且單純火力對射並不對訓練和經驗有太大的要求。

　　在這種情況下加西亞中將趁機集結西班牙軍隊和切支丹軍隊發動衝鋒，此時荷蘭軍隊的火力已經被西班牙軍隊壓製了， 這導致西班牙軍隊的衝鋒非常順利，很快加西亞中將就率領西班牙軍隊和荷蘭軍隊貼身並且展開了肉搏戰，在這種情況下西班牙軍隊裡的天主教劍士，切支丹武士和西班牙長槍兵就能發揮他們的戰鬥力了。而對面的荷蘭軍隊就明顯吃不消了，黃琦在廣東編練的新式軍隊沒經驗，所以他們面對逆風局難免會心態不穩，而面對久經沙場的西班牙軍隊自然吃不消，在這種情況下黃琦只能倚仗於少數有經驗的精銳和歐洲新教雇傭兵，除此之外他只能讓新軍排列成密集的方陣去應戰，然而這個戰術也打不過長於方陣的西班牙步兵，黃琦只能命令火繩槍兵使用長劍參與近戰。

　　而關鍵時刻加西亞中將立刻下令投入了騎兵參戰，他出動西班牙騎兵突襲黃琦的荷蘭軍隊側翼，而這次加西亞中將還出動西班牙精銳長槍騎兵打頭陣，結果在側翼的新軍步兵瞬間被使用更長的長槍的西班牙長槍騎兵直接一舉衝垮，大批輕騎兵尾隨其後展開了瘋狂追擊，很快黃琦在側翼精心布置的陣地直接被長槍騎兵瓦解。黃琦見狀也意識到自己已經大勢已去，於是他立刻出動騎兵對西班牙騎兵進行反衝鋒，然後自己親自率領衛隊作為殿後部隊去掩護主力軍撤退，最終在黃琦的奮勇作戰下荷蘭軍隊雖然損失慘重，但是最終他們還是保持著建制撤回汀州府，至此延平戰役以加西亞中將的西班牙軍隊的大獲全勝而告終，黃琦在此戰中損失了上萬珍貴的主力軍隊，經過此戰唐王政權和荷蘭東印度公司的聯軍在福建遭遇西班牙鎮壓的全面壓製。