王二十二年(公元前1036年)，周天子重病不起，崩，享年三十五歲，群臣議諡號“成”，安民立政曰成;刑民克服曰成;佐相克終曰成;製義克服曰成。

　　成王子姬釗立。

　　成王崩，天下嘩然，邊境又是動蕩不安。東夷聽說成王、周公旦都不在了，於是果斷起兵叛亂，不斷攻打姬姓諸侯國的城池。

　　不僅如此北狄、西戎都有所動作，蠢蠢欲動。

　　王二年(公元前1034年)

　　周天子姬釗召集召公奭、畢公高商議東夷叛亂的事。召公奭和畢公高是成王臨終前，擔心太子釗無法勝任，於是命令他們率領諸侯一起輔佐太子治理國家。

　　成王去世以後，召公奭、畢公率領諸侯，帶著太子釗前去謁見先王的宗廟，並不斷告訴他文王、武王創立基業的不易，讓他務求節儉，不能有太多的欲望，要憑借篤厚誠實來治理天下，作《顧命》。

　　天子說:“自寡人繼位以來，您二位不斷告訴我文王、武王創立基業的不易，讓寡人務求節儉，不能有太多的欲望，要憑借篤厚誠實來治理天下，因此寡人夙興夜寐，絲毫不敢懈怠。

　　可是如今西方的鬼方和北方的狄人都蠢蠢欲動，東方的夷人甚至已經公然攻打寡人的諸侯國，父王在世時常常教導寡人遇事多聽賢才之人的建議，如今您二位就是周王朝的賢才啊。

　　那麽如今這種情況，是因為寡人的德行不夠嗎?還是寡人有做錯的地方呢，寡人百思不得其解，因此想要向你們請教，寡人該如何做呢?”

　　召公奭作揖回答道:

　　“大王，您是個賢達的君主，因為您能聽進去不好聽的卻正確話，能摒棄好聽的卻不正確的話，如今到了這個境地並不是大王您的過錯啊。您的仁德已經比其他大多數的帝王深厚了。

　　至於現在的情況，完全是戎狄見到先王和周公已逝，認為周王朝有機可乘，想要在我們身上咬下一塊肉來的結果。戎狄大多是懷威而不懷德的人，因此您的仁德對他們是沒有作用的。

　　只有劍戈才是對他們最好的歸宿。”

　　周天子虛心的向著召公奭請教:

　　“那麽現在，寡人該如何做呢?”

　　召公奭回道:

　　“東夷叛亂這已經是第三次了，您只需要遣一大將，率領駐守在衛國的殷八師就可以平定，至於北狄，因為有太行山所阻隔，因此只需扼守關隘，就可以將他們擋在外面。

　　而鬼方，則需要大王親帥西六師和洛八師，再召集各西方的諸侯國就可以平定了。”

　　周天子又問道:“現在有哪些有能力的將領呢?”

　　召公奭回道:“衛國有一將領叫姒羆，他的軍事才能是經過武王、周公、成王的認可的，但是他現在是衛伯的封臣，而衛伯又是殷八師的代管者，因此您只需要認命衛伯為東征主將，就能得到這員大將的支持，我想這樣東夷就能輕易地平定了。

　　至於西方，現在太公望還在世，但是我聽說他的身體有所抱恙，我想他是不能作為將帥的了，但是太公望之子呂伋，聽說頗有軍事才能，加上他是太公望之子，想必他也是繼承了太公望的一些才能的吧。

　　因此大王可以將呂伋召喚至身邊為您出謀劃策，必要時可以讓他獨當一面。如此安排，我想應該就沒有什麽不妥之處了吧。”

　　周天子聽到召公奭的話很是高興，於是將召公奭的建議全部采納了。

　　第二天朝堂之上，

周天子決定東征東夷，並且在第二年親征西伐鬼方。　　周天子命令衛伯衛髦率領殷八師作為東征主將，命令衛國卿大夫姒羆作為副將，要求兩人將東夷平定。

　　明年，周天子將親帥三千虎賁氏、洛八師、西六師，出征鬼方。又命令齊公呂尚之子呂伋擔任西六師主將。在周天子外出期間，由召公奭、畢公高以及周公旦之子魯公伯禽共同梳理朝政。

　　王二年秋，朝歌牧野，殷八師在此集結，準備出征。衛伯衛髦作誓師，姒羆陪同，此時姒羆已經五十歲高齡了。

　　衛髦說道:

　　“將士們，二十年前，周公在這裡和殷商叛軍交戰，最後周軍大勝，至那場大戰已經過去了二十年，這二十年經過了成王和康叔的治理，殷商舊地沒有發起過一例叛亂，這代表著，這裡已經成為了周王朝的土地。

　　現在東夷人隨意地攻打東邊諸侯國的土地，今天攻破一國，明天攻破一國，那麽很快就會攻到這裡來了，你們已經安居樂業了二十年，現在有人要打破這個局面，要把戰火帶給我們，我認為這是不能接受的。

　　那麽如何防止這種慘事呢，主動出擊，在東夷人的土地上戰鬥，打的他們不敢再侵犯我們周人的土地，讓他們聽見周人就要逃跑。

　　將士們，功勳只在戈上取，封疆賞爵的機會就在眼前，還有什麽能阻擋我們呢，攻破東夷，！保護鄉土！”

　　台下將士用力將戈敦著地:“威！威！威！”

　　大軍開拔。

　　羆見到衛伯來到自己面前馬上行禮道:“見過君上！”

　　衛伯回禮道:“姒大夫不必多禮，您是衛國的長者，您不僅跟隨過武王伐夷，還跟隨過周公，同樣是伐夷，這是您第三次伐夷了吧！”

　　羆謙虛道:“君上過譽了！老臣惶恐！”

　　衛伯握著羆的小臂說道:“羆大夫謙虛了，我知道自己的才能在哪裡，像這樣的大戰，我還沒有能力完全掌握，我希望大軍能夠交給您指揮，我只希望能夠跟在您的左右學習到用兵的技巧。請您看在衛國將士的性命上，答應下來。”

　　羆見狀隻好說道:“君上既然如此堅決，那老臣也不推脫了，還請您尊坐主位，我會在您的身旁提示，若是有什麽失禮之處，請君上原諒。”

　　衛伯見羆答應，便輕松地走了，羆旁邊的白武問道:“阿父，君上這是何故?”

　　羆看著白武說道:“武啊！你是幸運的人，能夠遇上如此賢明的君主，這真的是武王保佑啊，你記住，若是我死以後，你一定要盡心輔佐君上，想必你也是能夠做出一番事業的。”

　　說完便拍馬跟上大軍了。

　　這次的東夷之亂主要是徐夷和淮夷。當初周公東伐，徐夷、淮夷及東部其他部落是以徐國為首的諸多淮夷方國、部落，因為他們也是反商勢力，所以周公只是平定，並沒有殲滅。

　　這次他們看到周公和成王相繼去世，認為有機可乘，便果斷發起了叛亂。

　　王二年冬，大軍抵達奄國舊地，因為天氣寒冷，大軍在此修整，以待來年春季繼續進軍。奄國是第二次東征時周公攻滅的東夷國之一，後來周成王將該地改封給了周公，此為現任魯公伯禽的封國魯國。其余的東夷國主要還包括薄姑、豐伯等。

　　王三年春，大軍繼續進軍。五月，抵達徐國。經過成王和康叔以及姒羆的練兵，殷八師的戰鬥力在當時是極為炸裂的，不僅人人披甲執銳，還有戰車至少有五百余輛。而反觀東夷軍隊，披甲率不到五成，金屬兵器不足六成，戰車更是鳳毛麟角。

　　於是沒有費多大功夫，徐國的主力軍隊就被殲滅了。周軍乘勢進軍，兩個月，就將整個徐國夷滅，為了消化戰果，衛伯和姒羆不得不派人告訴召公讓他抓緊派人來接受戰俘和奴隸。

　　修整了三個月，周軍繼續進軍，兩個月又打到了東海之濱，羆望著這塊熟悉的地方，回憶都湧上來心頭，轉頭對著白武說道:

　　“看就沒有，那個石頭就是第一次我和武王打到這裡，我在上面刻下了第一次字，蜚廉真是一個絕世名將啊！還有，是我第二次和周公以及康叔打到這裡，我又在上面刻下第二行字，現在我要刻下第三行字了啊，武兒，你也去刻吧”

　　白武聽聞十分興奮的拿著青銅劍刻上去自己軍武生涯的第一個功績。

　　王三年冬，大軍向南轉進，三個月滅亡了淮夷，小部分淮夷被趕到了淮河以南，而周軍都是北人，對於南方水土不服，且不通舟戰，被淮夷小敗，幸虧關鍵時刻羆帶領精銳部隊斷後，大軍才得以完整撤退。

　　只是這一戰之後，因為羆年事已高，又接連血戰，身體每況愈下。衛伯見狀，隻得下令班師。

　　王三年四月，大軍回到朝歌，衛伯和姒羆前往洛邑接受獎賞。

　　在周天子二年時，周天子已經親率大軍打敗了鬼方大軍， 在鬼方的土地上劫掠了一番便回朝了，而北狄因為太行山的阻隔以及太行八徑都在周王朝手裡，因此沒有攻破關隘。

　　王三年六月，周天子在洛邑封賞功臣。

　　衛伯被加封土地達到三百裡之多，一躍成為當時最大的諸侯國，並被提升爵位至侯爵，同時讓他任職周王朝的司寇。

　　羆也被加封了土地，有五十裡，不過都在太行山裡面，需要自己去打，而且並沒有提升爵位，只是給了金千兩，洛邑府邸一座，得到了可以隨時討伐太行山裡的蠻夷和北狄的征伐權。

　　如今白家實力:

　　封地:五十裡(大概在太行山南部)，白邑，白關。

　　人:民三千，匠三十，武士一百，門客十，主家族人十，家臣族人二十余

　　財:府邸四座(豐邑、洛邑、白邑、朝歌)，金兩千，銀五千，銅一萬，鐵一百噸

　　某個博物館裡展出了一個古代的石碑，上面寫道:

　　姒羆跟隨周王征伐殷商余孽至此斬殺商朝大將蜚廉至此

　　下大夫姒羆跟隨魯公征伐東夷至此

　　衛國卿大夫姒羆跟隨衛伯征伐東夷至此

　　衛國卿大夫姒羆之子白武跟隨阿父征伐東夷至此

　　······

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　　經過了武王伐東夷，周公伐東夷，衛伯伐東夷，最終終於將淮河以北收入了周王朝的領土范圍內，至此以後，淮河以北夷人絕跡，可見祖先開疆拓土之難。

　　——《關於徐夷滅亡原因的論述》