感謝大家來讀我的書。

　　很多讀者的留言如出一轍，很多知識點都不太懂，但不影響此書的精彩程度。

　　但還是有越來越多的讀者，希望我能解釋一下書中的一些技術難點，讓大家對本書涉及的技術背景有更好的了解。這些讀者中，包括我老爸。

　　就在今天，還有讀者提問，“差分”是什麽意思?

　　今天將書中的相關知識做一個簡單總結與介紹，本章節不適合專業人士，業內人請自動繞行。且不接受專業討論。

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　　一，關於北鬥和GNSS

　　北鬥越來越被大家所熟知，度娘上就可以查到各種資料。

　　北鬥就是我國自主的衛星導航系統，現在天上的主要北鬥三代衛星，55顆衛星覆蓋全球。

　　所謂GNSS是所有衛星導航系統的統稱，GNSS包括了美國的GPS，俄羅斯Glonass，中國的北鬥，和歐洲的伽利略衛星系統。

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　　二，本書中的北鬥/GNSS設備是什麽

　　有些讀者誤把此書當做了北鬥系統建設的書，其實有一點誤會。書中的確涉及了一部分北鬥系統的建設，比如我們會提到那一年，那一顆北鬥衛星被發射，僅此而已。

　　書中主要內容，是圍繞地面的北鬥終端，北鬥接收機的製造來進行的。

　　這個類似手機和無線基站的關系，我們講的是手機，不是基站。

　　接收機按照不同用途和領域，又有多種不同的劃分。比如我們常說的北鬥手機/北鬥導航，就是GNSS的導航應用。

　　而此書中提到的北鬥接收機，是屬於高精度的范疇。與導航產品幾米的精度不同，高精度接收機是要厘米級定位。高精度接收機應用主要在測繪，地圖，精密機械控制，包括現在最火熱的自動駕駛，橋梁建築的變形監測等等，還有軍事用途。

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　　三，關於差分和基站

　　高精度定位的實現，是要靠兩台以上的接收機實現的。

　　所謂差分，簡單理解，就是求坐標差。

　　一台接收機放在已知點上，一台放在要測量的點上，同時接收衛星信號，然後計算兩個點的三維坐標差，再根據已知點的坐標，來推算未知點的位置。

　　已知點上的設備叫基準站，測量位置點的設備我們叫移動站。

　　這個過程可以是後處理的，我們稱為靜態。張邕剛剛入職GPS中心，使用的就是靜態接收機。

　　兩台以上的接收機，需要共同時段的衛星信號，回去後處理，才能得到結果。這也是為什麽張邕升級完設備之後，無法當時發現問題的原因。

　　現在的差分應用，基本都是實時的，就是現場就可以得到結果，這個就是我們書中提到過的RTK。

　　RTK測量時，需要在基站和移動站之間構建數據通訊，基準站要通過電台向移動站發送信號，移動站要同時接收天上的衛星信號和基準站的電台信號，才能得到實時定位。

　　張邕在戈壁上的測試，要架設基準站，又要搬動巨大的汽車電瓶，就是RTK的測試。汽車電瓶是為了給大功率發射電台足夠的供電。

　　所謂固定參考站，就是用永久的固定基站來取代臨時假設的基準站。這樣，測量人員不再需要自己架設基站，直接接收參考站的信號就可以了。這就是張邕面試時候提到的自由與夢想。

　　如今這種自由與夢想，已經完全實現了。

　　參考站的通訊已經不再用大功率電台，而是用移動的4G/5G網絡，現在采用sim卡內置，所以整套系統的重量和尺寸已經大大降低。像張邕在沙漠裡背著做測試的沉重設備，多數年輕的測繪者都沒有看到過。

　　有些彩蛋頁，是為了讓大家重溫過去，看看老一代設備是什麽樣子的。

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　　四，張邕在戈壁攤上做的什麽測試

　　張邕在戈壁攤上，又要測點，又要打樁，是在做什麽?

　　這是石油工人常用的功能，叫做放樣。

　　放樣的過程和測量是相反的，但RTK的定位原理是一樣的。

　　測量是把RTK擺在一個點上，測出這個點的坐標。

　　而放樣，是已經有了這個坐標，靠RTK根據坐標找到這個點，然後坐上標記。後面的打樁工程師，就是做這個標記的。

　　石油物探的應用，是按測線來做的，一條線，每個幾十米放一個點，這些數據要提前設計好，輸入到RTK設備裡，然後根據RTK的實時定位，把一條線上的每個點放到實際的地面上。

　　上述四個點應該可以涵蓋絕大多數知識點，有更多疑問，可以在本章留言。謝謝大家。