廢舊回收場，其實就是依托著收破爛的人生存的中間商。

　　問題也很簡單，對於廢品的需求依然在那裡，只不過賣破爛的人沒有之前那麽多了。

　　利潤薄了，也就是沒有了生存空間，收破爛的少了，撿破爛的人，自然也就少了。

　　這年代，真正願意找份活乾的，還真不難，工資多少不說，至少餓不死人。

　　不是迫不得已，誰也不願去撿破爛，當然，有些勤儉的老人有他們自己的想法。

　　問題的根源在於，破爛不值錢，所以沒有讓消費者形成保存的習慣;

　　而單一個家庭的垃圾，裡面幾乎是什麽都有，反正都是要扔掉，肯定是怎麽方便怎麽來。

　　至於什麽垃圾分類，見鬼去吧！有多少人能做得到?

　　也許隨手拎瓶飲料，喝完了把空瓶子扔進可回收的桶裡，或者抽了支煙，可以把煙頭滅了放到專門的位置。

　　但是家庭垃圾分類....簡直就是個笑話！

　　廚房裡的垃圾一袋子，客廳裡的垃圾又一袋子，如果家裡還有穿尿不濕的.....一天不知道要提多少袋子——垃圾袋不要錢?

　　最適用的方法，也就是比如家裡有個快遞，快遞盒子拿來裝垃圾，裡面什麽都有;

　　有客人來了，喝了一箱啤酒，啤酒箱裡裝滿了空瓶子，然後，空余的空間還要倒下不少食物殘渣，比如皮皮蝦或者螃蟹的殼，還有一些骨頭，用過的餐巾紙，牙簽之類的....

　　最終，把那一整箱捧到垃圾桶邊上放著，任由清潔工處理....

　　這些東西，其實有些還是有價值的，比如紙箱，還有啤酒瓶;

　　但是該如何把它們利用起來?

　　張一帆在考慮著，像王北北這樣的，再或者是自己，如果讓這種人去翻垃圾桶;

　　那基本上是不願意去幹的，這活又髒又累，賺不了多少錢，而且還丟人。

　　這是大多數人的想法，否則也不至於讓一個老牌的廢舊回收場沒什麽生意做。

　　以前撿破爛的都是些什麽人?大多是孤寡老人！

　　而現在，這些人可以住到收容所裡，或者有著一些五保戶，低保之類的保障...

　　甚至身體情況好一點的，還能當個保安，或者停車收費員，再或者做些零工....

　　誰也不稀罕來撿破料了。

　　怎麽解決這個問題呢?

　　要想說服這些人重操舊業，回來撿破爛，幾乎是比登天還難，除非廢品回收能漲價，而且漲的幅度還不能少。

　　張一帆想的是，即然人都在意臉面，這.....難道不能不用人嗎?

　　如果自己弄出一款機器人，它可以根據設定好的路線，尋找垃圾桶，然後在裡面翻找有價值的東西，再帶回來.....

　　那麽，幾乎所有的問題都迎刃而解。

　　唯一要考慮的，也就是投入與產出的比例。

　　這東西，沒有調查的數據，誰都搞不準，最好的辦法就是試一試。

　　可以完成自動尋找有用垃圾的工作，那就只能是機器人。

　　造機器人，對張一帆來說，並不是陌生的事情，腦海裡不知道怎麽冒出來的東西，即便是沒怎麽消化，也足夠他造出很多種機器人。

　　筆記本展開，然後自己想到的方案寫上去....

　　要實行獨立行走定位，然後尋的，GPS導航這是必備的，然後還有行進系統;

　　再接著，抓取物品，

識別，判斷，這些要用到的是高清淅度的鏡頭和識別技術;　　沒道理讓機器人弄一些沒用的生活垃圾回來，那就不是廢舊回收場了，那該叫垃圾回收站。

　　在張一帆的用心下，最初版的方案很快就弄出來了。

　　一款可以自己尋找垃圾箱，然後挑選有回收價值的物品，再把它運回來的機器人。

　　但是，這只是一個簡單的綱要。

　　大致是說明了需要的是什麽樣的東西。

　　可是，怎麽去實現，還沒有一個定論。

　　行走，可以通過驅動系統實現，尋找目標，可以通過導航實現。

　　但是，判定什麽東西有用，什麽東西沒用，然後，把它們分類放好，這個，還真是個難題。

　　通過攝相頭拍攝過來的照片判斷?

　　抓取物品時， 往左偏一點或者往右偏一些，那都可能得來不一樣的結果。

　　塑料，玻璃，紙製品，其實讓人去分辨其實很簡單，一眼就看出來了。

　　但是機器不一樣。

　　它行動的能力，其實只能靠認知，也就是需要識別，對比，然後進行判斷。

　　有了智能學習芯片和程序，它可以慢慢積累，但是也需要一個過程。

　　簡單來講，也就是說，要有人教它。

　　然後，行走，定位，抓取物品這些功能，也都是需要一定的技術的。

　　張一帆的想法，那就是一個機器人，拖著一輛小車子，然後分幾個裝放區域。

　　也就是說，塑料製品，放一個地方，鋼鐵製品，又是另一個地方，最後什麽啤酒瓶的，再另外放一邊，然後還有紙，也是要分開放的...

　　實現的難度有點大，但是，張一帆就是想了，然後也開始考慮實施的困難。

　　縣城的垃圾桶，還沒有發達城市搞得那麽好，

　　一米五的垃圾桶，什麽東西都可以往裡面放，那也就意味著，張一帆造出的機器人必須在要在高於這個高度的垃圾桶裡翻東西。

　　再考慮，不可能每個垃圾桶都要翻，首先就是要判斷這個垃圾桶裡的東西到底值不值得翻。

　　鐵具還好說，用上個電磁感應器再編上一段程序就好;

　　可是玻璃，朔料，還有鋁製的易拉罐這樣的東西，一時半會根本沒辦法探測。

　　這些都是難題，都需要解決。

　　不過對於張一帆來講，總算是有了個東西要去研究。