快到飯點的時候，一個個都說有事，要回家了。

　　這也是沒辦法的事，村裡的青壯年男子，要麽出去做生意，跑運輸，要麽就打工去了。

　　這年頭光靠地裡在刨食肯定是不行的，這些婦女就得擔起照顧一家老小的擔子。

　　要到飯點，就要張羅一家人的晚飯，老人要吃飯，小孩放學後做完作業也該吃飯了。

　　張一帆也沒辦法，這種性質的工人就有這種缺點，比臨時工還麻煩;

　　這人走掉一半，這條臨時產線基本上就開不了了，所以看著堆有近千成品的張一帆下就讓大家下班了。

　　老張頭在此之前跑地裡挑了一擔瓜回來，都是熟透的大瓜，然後也不稱斤，直接算十塊錢一個，讓‘工人’們給買回家，這樣半賣半送也賣出了七八個。

　　等到大家都走完了，老張頭又簡單收拾了一下‘流水線’，其實也沒什麽好收拾的，大家走前都把自己位置的衛生搞好了;

　　就剩一些烙鐵之類的工具，一時不知道該放哪裡，所以撥了電擺桌上了。

　　把這些東西都找了個箱子收好之後，老張頭這才鑽進張一帆的房間裡;

　　“小帆啊，你在瓜田裡有沒有弄點什麽東西?”老張頭壓低聲音問道。

　　本來還一心在構思著給王北北弄的自動撿破爛的機器，突然聽到老爸的聲音，張一帆嚇了一跳。

　　他以為自己摘了一堆瓜拿來收集數據，然後驗證驗瓜器，最後拿來喂豬的事情敗露了。

　　這事情其實也不大，地裡的瓜又不值錢，拿個十幾二十個來做試驗，順代著喂豬也沒什麽浪費——要沒有那些投入，哪來現在賣得風風火火的驗瓜神器?

　　可問題是，張一帆心虛，從小到大被父親打罵，早就有了心理陰影....

　　“沒啊，沒弄啥....”張一帆支支唔唔地答道。

　　老張頭見到兒子這慫樣，以他多年的經驗哪裡還不知道有鬼:“說吧，爸這次不罵你.....”

　　“真沒幹啥，你沒看我這段時間都在家裡忙活呢嗎?”張一帆硬著頭皮說道。

　　“說實話吧，我說不罵你就不罵你，”老張頭說道:“你要是沒弄啥，咱家瓜田今年的瓜怎變得那麽好吃?”

　　原來不是事情敗露了?張一帆提起的心終於放下。

　　“我除了把賣不掉又堆在那裡的有機肥扔了一些到瓜田和菜地裡之外，真沒幹什麽了，水都沒澆兩次。”張一帆這時才敢理直氣壯地說道。

　　“那是不是說，咱們家明年還用這糞餅來種瓜，也會這麽好吃?”老張頭的話帶著幾分期望。

　　“我也不知道，如果猜沒錯的話，應該，可能，或許是有機肥的作用，”張一帆模棱兩可地說道。

　　“所以說，最近咱們家吃的菜，特別的鮮嫩爽口，也應該是這麽一回事?”老張頭喜出望外....

　　“可能是吧?”張一帆不敢確定。

　　“趕明兒我弄點家裡的菜和西瓜到縣城裡賣去，要是能攢下口碑，以後咱的菜比別人的菜賣得貴，那麽不養豬咱家也有別的活路了，”老張頭喜滋滋地說道。

　　上面要求關停小規模養豬場的事讓他心裡可愁了，然後，為了支持兒子的事業，又把家裡所有的積蓄都投了進去，可以說得上是內憂外患;

　　如今有了條可持續發展的路子，他也是開心得不得了。

　　“不過養豬場不讓辦了，沒了豬糞，別的糞我也不知道行不行，

”張一帆趕緊潑冷水。　　“沒事，只要這事真能成，別說豬糞，就算是熊貓糞我也想辦法給你弄來。”老張頭豪氣地說道。

　　張一帆可沒膽揭破這個大話，嘴巴快的後果，不是挨揍就是挨訓。

　　他只不過提了個醒:“明天大夥都會來家裡乾活，這活還得乾個三四天....”

　　“反正我在家裡也幫不上什麽忙，而且賣果賣菜這些事，不用到中午就能回來了，到時我蹭小北的車回來。”老張頭說道。

　　然後扔下一句:“我先去看看哪家的農用車明天要去縣城，剛好搭上我。”就匆忙出去了。

　　張一帆沒再說什麽，自己老爸的性格倔得很，勸也沒用，但願他賣不出去就打消這個念頭吧;

　　不過自己家菜地其實並沒有種多少菜了，就算是好賣也賣不了幾天的。

　　繼續研究如何自動撿垃圾....

　　行進方式，用履帶式還是輪式的呢?橡膠履帶太容易損壞，而且驅動損耗太大...

　　輪式的話，越野又有點問題，走人行道的時候到處都是障礙，走非機動車道，垃圾桶這些東西，離路面還是有點距離....

　　然後，動力用內燃機，還是用電動?

　　這些都是要考慮的技術難點....

　　解決王家的廢舊回收問題，還任重道遠，張一帆還不想讓王北北知道自己在弄這個事情。

　　主要是王北北這家夥老是想阻止自己搞研發，也許也有點幫自己規避風險的想法，但是這樣的話，很多東西就會胎死腹中。

　　還不如自己先把東西弄出來，即便真不實用，也可以改裝改裝，派上點別的用場。

　　和老張頭的倔一樣，張一帆也同樣有著自己的性格，而且，不喜歡被別人干涉。

　　電池的成本和使用壽命，內燃機的成本，使用壽命;

　　運行時電費，油費的對比，使用的性價比...

　　每一個能想到的因素都被張一帆記到筆記本上，然後用計算器在那裡計算著。

　　從來就是講究實用性的張一帆，肯定想著要用最簡單的方式，最低的成本來實現自己想要的功能。

　　GPS都有一些位置偏差，而且，沒有誰會給垃圾桶設置定位點，所以還要加上圖片采集和路線修正系統....

　　塑料製品和紙製品要區分開，然後分開裝載，如何讓機器人分辨得清楚?

　　使用像掃地機一樣的辦法肯定是不可能的，這樣的話，什麽垃圾都帶回來了。

　　通過機械臂的握力回饋來辨識，也不是個理想的辦法;

　　比如說紙箱，濕透的和乾燥的硬度完全沒辦法比;

　　而且，不說這樣一片片撿起垃圾來拍照分析看起來有點傻，就是環衛工人見到把垃圾搞得亂糟糟，甚至一地都是，怕是會直接拿起掃把敲打那機器人....

　　一大堆的難題擺在張一帆面前，然而，他反而覺得很有意思——這是一個不錯的挑戰！