李唐在平定劉武周之後，目標則轉向了王世充。

李世民勝利班師後，唯恐引來父親和兄長的猜忌，行事非常低調。

這由不得李世民不謹慎，早在大業十三年，李唐攻佔長安後，太子李建成見李世民手下人才眾多，唯恐威脅到自己的地位，於是便向李淵建議將秦王府的官員都調到外地任職。

李淵也擔心引起儲位之爭，便答應了李建成的請求。

於是，李世民手下包括杜如晦在內，數十人相繼被調往外地。

李世民自然知道父親的意思，雖然心中不滿，也沒敢違逆。

直到武德元年，薛舉進犯涇州，在親王府擔任記室參軍的房玄齡稱讚杜如晦有王佐之才，力勸李世民趁機將杜如晦調回。

李世民也很看重杜如晦，便以軍中人手不足為由，請求李淵調回杜如晦。

李淵也覺得對次子有些過分，調回一兩個人也不影響大局，便答應了李世民的請求。

杜如晦這才得以重回秦王府，不過卻沒有官職，隻做一普通謀士，但李世民對其非常器重，無論出征薛舉還是平定劉武周，始終都留在身邊參讚軍事。

武德二年，李世民至交好友劉文靜被下獄，李世民特意從絳郡返回長安，為劉文靜求情，結果劉文靜與其弟劉文起仍被處斬。

李世民為此十分惱怒，卻也無可奈何。

此次返回長安後，李世民謝絕了一切請宴，甚至連他的王府都不出，似乎除了他秦王府的一乾屬下，與其他文臣武將都斷了往來，此舉讓李淵和李建成大為滿意。

直到商議出兵，李淵才多次召李世民相商，似乎突然想起還有這個兒子似的。

事實上，李淵雖然有些冷落李世民，但對其軍師才能卻非常看重，從太原起兵到攻佔關中，從討伐薛舉父子到平定劉武周，李世民的表現都極其出色。

不過，次子才望兼隆，難免威脅到長子的太子之位，為了避免兄弟鬩牆，李淵不得不在某些方面偏向長子李建成，甚至對親近李世民一方的臣屬暗中打壓，這對一國君主來說，無疑是不妥的，甚至給人昏聵的印象，但作為父親，李淵不得不為之。

而李世民雖然老老實實的待在他的秦王府，卻也沒閑著，一直與房玄齡、杜如晦等人商議下一步的出征計劃。

按照李世民的意思，他最想打的就是蕭正，可商議了許久，也沒找到合適的進軍路線，李世民對此非常失望。

涿郡的羅藝雖然奉表歸順，李淵也封其為燕王，並賜姓李，但羅藝擁兵自重，仍然處於獨立狀態。

漁陽的高開道曾在唐武德二年，也就是公元六百一十九年，被營州總管鄧暠擊敗而被迫降唐，但轉年高開道就再次自立，並取得了奚族等北方部落的支持，在漁陽自稱燕王，建年號為始興，設置百官。

對這兩人，李唐都鞭長莫及，完全顧不上。

而若是打竇建德，又唯恐竇建德與羅藝重歸於好，甚至勾連到一起共同對抗李唐，再加上高開道，他們若是組成聯軍，並得到奚族幫襯，事情就變得複雜了。

而要想打蕭正，不是路過竇建德地盤，就是要路過王世充地盤。

至此，無論是李淵還是李世民，都覺得蕭正太過狡詐，當初蕭正不僅舍棄了黎陽，而且在李神通與竇建德大戰的時候，李唐由鄭虔符出使，主動送上武陽郡，蕭正也是毫不動心。

現在，北有竇建德，西有王世充，李唐想打也過不去，蕭正則一門心思在江淮搶地盤，壯大自己的實力。

最後，李淵決定出兵攻打王世充。

李世民對此也比較讚成，王世充性情多疑，為人殘暴，內部失和已久。

外部，蕭正在王世充背後小動作不斷，在淮水附近攻城略地，雖然兩家並未真正開戰，但關系顯然不睦。

至於王世充和竇建德，在曹旦南下火燒洛口倉後，王世充突襲竇建德的襄國郡和魏郡洹水北岸等縣以為報復，竇建德自然不肯吃虧，也集結重兵反擊王世充，雙方簡直勢同水火。

所以，選擇先攻打王世充不失為上策，而且到目前為止，在這些勢力中，除了江南蕭銑外，就屬王世充對李唐敵意最深。

計議已定，李建成本想請命出征，他可不想一直被李世民壓著，哪怕是親兄弟，涉及到儲位，也由不得他不提防。

但最終，李建成被太子中允王珪勸住，並向李淵舉薦李世民。

本來李淵也是屬意李世民，他深知，在軍事方面來說，還是次子更為出色。

至於兩個兒子之間的關系，李淵也是心知肚明。

但他沒想到，關鍵時刻長子能有如此心胸，能顧全大局。

於私來講，身為父親，李淵自然不希望兒子們明爭暗鬥，甚至手足相殘，於公來講，李世民領軍出征，把握更大一些。

對此，李淵可是好好誇獎了李建成一番，李建成暗喜不已，回府便厚賞王珪。

從格局上來說，李世民無疑要比李建成更高，就當前局勢，顯然不是糾纏內鬥的時候，所以李世民完全沒在意李建成的小動作，而是將精力都放到了戰事之上。

李唐出兵攻打王世充，率先做出反應的，反而不是王世充，也不是蕭正，而是竇建德。

本來，竇建德已經從王世充手裡重新奪回了襄國郡，並西進河內郡，斬殺了當初暗算曹旦的李文相所部，正要擴大戰果之時，劉武周被李世民擊敗逃亡突厥。

竇建德聞訊立刻下令收縮兵力，並停止了與王世充之間的征戰，以觀其變。

待李世民率軍出征後，竇建德更是集中兵力，兵鋒直至羅藝。

王世充聞訊大喜，立刻收縮兵力，將外面段達等人紛紛調回洛陽，並從各郡縣大肆征兵，選拔驍勇。

關鍵時刻，王世充還是更為信任其族人，並重新調整了兵力部署。

王世充派遣魏王王弘烈鎮守襄陽，荊王王行本鎮守虎牢，宋王王泰鎮守懷州。

洛陽城內，王世充更是深恐有人為李唐內應，於是便派齊王王世惲負責洛陽南城，楚王王世偉守洛陽寶城，太子王玄應守洛陽東城，漢王王玄恕守含嘉城，魯王王道徇守曜儀城。

除此之外，王世充親自統帥作戰軍隊，左輔大將軍楊公卿統帥左龍驤二十八府騎兵，右遊擊大將軍郭善才統帥內軍二十八府步兵，左遊擊大將軍跋野綱統帥外軍二十八府步兵，總計三萬人馬，以防備李唐的進攻。