“下定決心後，如何來研製這隻機器狗就成了關鍵。在經過反覆的研討後，我們認為主要可以從兩個方面進行，一個是硬件方面，即打造出來一隻各方面性能優異的機器狗身軀。

　這個看起來好像很容易，畢竟有那麽多所謂的機器狗技術產品在前嘛，我們完全可以借鑒研製出來一隻。

　可事實上呢，那些所謂的機器狗技術和產品有可以借鑒的地方，但卻非常的少。目前市面上所出現的那些機器狗，只能稱作是類狗型四足機器人，甚至就可以稱作四足機器人，它和狗好像也沒有什麽直接的關系。

　那麽這樣一來，我們就要從頭開始，設計出來一隻真正的機器狗，而不是什麽四足機器人。”

　吳浩的話落，空中顯示出來了各種各樣的狗的視頻和照片，吳浩笑著撥開了一張浮現在他前面的照片氣泡，然後衝著台下眾人繼續講道。

　“我們知道狗的種類有很多，大的，小的，不大不小的。長毛的，短毛的，還有卷毛的。長腿的，短腿的，還有羅圈腿的等等。

　但是，當我們將這些狗的狗毛剔除，就可以看到幾乎所有的狗從身形上面來說，基本上都是一樣的。只不過受到大小和品種的差異，這些狗的大小，身形胖瘦，長短有些差異罷了。

　由此，我們就可以得到一個標準的狗身體結構模型，然後我們需要根據這個模型來設計出來這個機器狗的身體。

　它必須要有頭，可以張開咬合撕扯的嘴，敏銳有神的眼鏡，嗅覺靈敏的鼻子，聽覺敏銳的耳朵，還要有活動靈活的脖子，健壯的身軀，輕盈有利的四肢，以及那個可以保持平衡還可以表達情緒的尾巴。”

　哈哈哈……

　聽到吳浩的話，台下眾人紛紛暢笑了起來。

　的確，關於狗尾巴的作用有很多，但是有一個作用是被大家公認的，那就是可以表達狗的情緒。在狗子不同情緒下，狗尾巴也是有著不同的反應，比如高興，憤怒，警戒，哀傷等等。

　當然了，狗尾巴最重要的作用還是為狗子在高速奔跑過程中保持身體平衡。現在很多寵物狗被剪去了尾巴，這也導致這些狗在高速奔跑中重心不穩，容易跌倒摔跤。

　待眾人笑聲漸落，吳浩這才微笑著繼續講道:“我們可以看到，之前我們所看到的這些類狗型四足機器人，它們雖然可以快速行走奔跑，但是行走的非常別扭，它們的四足行動起來感覺並不輕盈，像是在不斷拍打地面一樣，震動很大，噪音很大。

　那麽如何來讓我們研製的這隻機器狗行動起來更加靈活，輕盈，迅速，平穩，並且有強大的爆發力。采用類狗型四足機器人的四足運動結構肯定是不適用的，這就意味著我們要重新設計出來新的機器狗四肢運動系統。

　首先我們要了解狗的四肢生理結構，其實與所有的四足動物一樣，分為前足和後足，或者是前爪和後爪，又可以根據左右來區分為左爪和右爪。

　狗腿從上到下分為大臂和大腿，肘關節和膝關節，前臂和小腿，腕關節和踝關節，再下面就是狗爪，狗爪也可以分為掌和指等。

　而市面上的的那些類狗型四足機器人，它們的四肢其實就只有兩段結構，分別是大臂(大腿)，肘關節(膝關節)，前臂(小腿)，少了腕關節和狗爪，結構簡單了很多。

　因此這也導致市面上這些類狗型四足機器人緩衝能力比較差，運動的時候身體不穩，除此之外，沒有了狗爪適應地面，這也導致這些類狗型四足機器人對於地形的適應能力比較差，除此之外，抓到能力也會比較的差。”

　講到這，空中的狗解刨圖開始在空中原地奔跑了起來。

　“除此之外，我們通過演示圖可以看到，狗在奔跑的時候，四肢包括整個身體以及尾巴都在協調運動。在奔跑的時候狗的身體會略微的向左向右偏移，保持身體重心穩定，除此之外，尾巴也在奔跑的時候起到非常大的平衡作用。

　而傳統的類狗型四足機器人呢，它們只是四肢在運動，利用四肢的來控制身體的重心，保持穩定。沒有尾巴，所以在高速奔跑狀態下，穩定性較差。

　除此之外，這類類狗型四足機器人的軀乾是一個整體的硬性結構，這也導致在奔跑狀態下，軀乾比較僵硬，所以這類類狗型四足機器人奔跑時候無法做到四肢與身體保持一致，維持身體的平衡。”

　“所以，我們要設計出來一隻符合狗的身體生理結構，擁有者像狗一樣靈活軀體的機器狗來。這並不是一味的仿真和模仿，我們這樣仿生的目的不是為了讓它像狗，而是為了讓它擁有狗的優異運動能力。

　這二者之間是有著本質區別的，前者流於其表，只是一個像狗的玩具或者布偶。而後者呢，它則是擁有狗優異運動能力的機器人，只不過外形像狗罷了。”

　講到這裡，吳浩擺了下手，空中的這些懸浮的圖像變換，然後衝著台下眾人說道:“大家知道，我們在智能仿生機器人領域略有一些小小的成績。”

　聽到吳浩的話， 台下眾人紛紛輕笑了起來。這叫一點大小小的成績嗎，按你這麽說，那什麽才是大的成績呢。吳總，咱們謙虛可以，但也別太謙虛了，要不然可就真成變相的驕傲了。

　因此在這隻智能仿生機器狗的研製過程中，運用了很多我們非常成熟的技術，但也有很多無法直接使用，因為在這隻智能仿生機器狗上，我們有著更高的性能要求。

　就比如為這隻智能仿生機器狗所配備的新一代的動力關節系統，它不僅僅運轉靈活，能夠瞬時爆發強大的力量，還要求有超高的控制運行精度。

　除此之外，新一代的動力關節系統，還要求有著超高的抗壓能力，以及超長的工作壽命，可以維持其長時間運行，且故障率要低。

　甚至還要求新一代動力關節系統在運行過程中要保持安靜，將噪音控制在二十分貝一下，甚至更低，從而保證裝備新一代運動管教系統的機器狗在行動過程中的保持安靜，這一點非常重要。

　(本章完)