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《超級生物探測器》第295章工業四.零
美軍在2o14年搜尋馬航客機殘骸時,出動的“金槍魚”就屬自動型。? ?八一?中文 W?W㈠W.81ZW.COM

 但是這兩種類型的無人潛航器,同樣都會涉及到包括仿生、智能控制、水下目標探測與識別、水下導航(定位)、通訊、能源系統等六大技術。

 所以說,水下機器人是一種技術密集性高、系統性強的工程,有著極高的門檻。

 因此它也一直停留在軍工領域,消費級的產品也是近幾年才6續出現。

 某種程度來講,“下五洋捉鱉”比“上九天攬月”更加困難,因為水下機器人想要走向水底,先需要解決的就是機器人在水下“存活”的問題,對其硬件水平有很高的要求。

 除了要保持機器的密閉之外,還要做到防腐蝕、抗水壓。

 此外要想機器人能平衡的在水下嬉戲,還需要保持其重心跟浮心處在同一位置。

 而直接影響機器人智能水平的,則是其控制技術——機器人的大腦和神經中樞系統,它是各種人工智能技術跟控制技術的集成。

 在機器人於水下探測和識別出目標後,它能做出有效的資源管理和反饋。

 當前市面上看到的水下機器人,大多還只是“機”和“電”的結合,是一個機電系統,只能叫做“水下智能機器“,還不是“水下智能機器人”。

 不過,隨著深度學習技術的展,水下機器人的智力也在不斷地提高。

 就目前來看,水下機器人只是一個延長人類手臂的工具,既然是工具,收集數據跟資料便是其重中之重。

 這其中就涉及到通訊技術,目前主流的水下機器人通訊方式主要有光纖通訊(主要應用於遙控機器人)、水聲通訊(主要應用於自主機器人)。

 光纖通訊主要是由光端機(水面)、水下光端機、光纜三部分組成,其優點是數據率高,有很好的抗干擾能力;缺點是限制了水下機器人的工作距離和可操縱性,因為一般都是帶纜線的。

 由於水下機器人的工作區是在水域內,所以市面上的產品也基本都是采用仿生技術設計。

 莫邪設計的水下機器人,也是基於仿生學設計的,畢竟人形機器人的缺陷太多,所以,莫邪最後采取了蜘蛛蟹的外形設計。

 之所以采用這個,主要是八足蜘蛛仿生機器人的設計與實現已經有人做過了。

 如果讓莫邪從頭開始研究,他不是不能做,但是需要消耗的時間太多。

 如果在現有科研水平的基礎上,重新設計組裝,就沒有任何難度了。

 現在世界各國對於各種機器人都有著大量的研究,莫邪只要選擇其中一部分,進行優化重組,就可以得到比較滿意的產品。

 比如他設計的水下蜘蛛蟹八足機器人,就是這麽來的。

 對於別人來說最難的控制程序,對莫邪來說恰恰是最簡單的一部分,只要安裝一套初級智能操作系統,就可以完美的解決這一問題。

 所以,對於莫邪來說,不管是無人機,還是水下機器人,困擾他的還是能源,也就是其續航能力。

 不過,莫邪耗費幾年時間收集起來的前沿科技,可不是白做的,所以,他還是找到了幾種比較滿意的設計方案。

 現在世界各國設計的自住型水下機器人,主要有那麽幾種,魚類、蝦類、人形、水母等等。

 這裡面,每一種都有自己的優點,莫邪就是截長補短,最後采用了蜘蛛蟹的外形。

 八足保證了穩定性,也保證了其主體可以大一些,所以蜘蛛蟹的背面,可以安裝計算單元、電池、推進器。

 蜘蛛蟹仿生機器人可以探測水下礦藏,特別設計的兩條觸須用來探測環境中的障礙物,8條腿可以向任何方向移動。

 通過內置在圓頂結構中的11個紅外線光二極管,可以彼此之間進行溝通聯系。

 這樣一來,只要數量多,距離近,就可以組成穩定的通訊網絡,做到水下無障礙交流。

 蜘蛛蟹仿生機器人還支持2oo萬像素視頻錄製,還設有多功能懸掛點,可以十分方便的掛在輪船底部。

 除了這些功能,它還可以附載3d攝像頭、聲納、機械手、光纖等設備。

 而最主要的是,這種蜘蛛蟹仿生機器人可以依靠浪潮和蓄電池提供驅動能量,在水下可以利用浪潮產生推進力,最高時可達5.5公裡。

 既可以獨立運行,也可以在整合進艦隊裡實時傳輸數據,可在無需任何燃料的情況下,運行一整年。

 這樣的水下機器人已經足夠使用了,畢竟在水下,不用行動太快,也沒有敵人。

 所以說,相對於6地機器人,水下機器人還是簡單了點。

 早就有設計方案,莫邪缺少的是各種元器件,現在他有錢,加上有自己的一支船隊,可以運作敏感元器件的買賣,所以,最近莫邪想要的一批機器構建,已經全部到位。

 水下機器人只要按照設計方案,製作出標準件,組裝調試就好了,主要是兼容的問題,只要沒有兼容問題,就算設計製作成功。

 而6地機器人就不同了,相比水下機器人要考慮通訊的問題,6地機器人需要考慮的問題更多,比如通訊、負重、續航、度、穩定等等。

 通訊是最簡單的,負重和續航是成反比的,當然,度和負重也成反比,而穩定性反而是最好解決的。

 負重、續航和度,歸根結底還是能源,這個依靠現在的技術,幾乎是無解,而穩定性,現在已經有了很好的解決方案,比如不倒機器人,只要設計合理,神奇的機械就會自我平衡,根本推不倒!

 原理其實很簡單,簡單理解為任何物體在旋轉時,都會產生一種穩定旋轉軸的效果,例如陀螺靜置不能站立,但一旦轉起來就能立得穩當,而且越快越穩。

 這就是角動量守恆定律的體現,設計機器人時,只要三個垂直表面的法線方向,都被飛輪穩定起來,於是在三維空間裡獲得了相當的穩定性。

 穩定性可以用六足來支撐,敏捷和靈巧性也不難解決,現在主要就是移動能力了。

 其實上述問題,很多大型機器人公司已經有了解決方案,比如美方研的機器狗,主要問題是其動力系統產生的噪音,也許他們采用的是柴油機動力,所以,噪音都跟得上柴油機了。

 “如果采用動機技術,那還不如直接製作成車型機器人!”

 忙碌了一晚上也沒有想到怎麽解決動力問題,莫邪最後只能放棄。

 6地上最成熟的機器人,肯定是車型機器人,而國外一家製造工業機器人的大牛,最近好像被國內的一家公司收購了!

 那可是世界排名數一數二的工業機器人製造商,凡是到過汽車工廠參觀的盆友,甭管國內國外的廠子,他的機器人都無處不在。

 網上很紅的短片《德國工業4.o的震撼》中,寶馬的無人工廠裡,過9o%的工作,都由機器人完成。

 而到了現在,很多製造企業,代工企業,全都在進行機器人改造,就是因為人工成本太高,所以,想要用機器人代替人類。

 別的不說,最近一家網絡銷售平台布的快遞自動打包分揀系統,就比較牛叉,這些都是智能化的開始。

 “工人少了,福利待遇要增加,工人多了,就是血汗工廠,就要被剝削,現在工人的工資,好不容易增長了點,那些資本家居然想著淘汰工人,全部用任勞任怨二十四小時不停工作的機器人?”

 想到這一點,莫邪喪氣的把自己搜索出來的資料,全部封存在了角落裡面。

 智能化是大趨勢,但度不能太快,如果立即進入智能機器人時代,那麽國內近兩億的農民工去幹什麽?

 “還是教育產業化的弊端啊,如果全部是大學畢業,只要稍微培訓一下,就可以培養出合格的技工!”

 智能化工廠是需要大量維護人員的,而沒有文化,自然是不容易學會技術的。

 “人才的問題歸根結底還是教育的問題,這就是個死循環!”

 想不明白, 莫邪乾脆洗了個澡去睡覺,等到一覺醒來,又是神清氣爽的一條好漢。

 走出家門,坐上車,莫邪打算去學校逛逛,畢竟出來兩個月了,他這可不是一名好學生的表現。

 “哎吆,這是誰啊?我怎麽看著像是莫老板?您怎麽有空來學校?”剛剛進入校門,莫邪就聽到一個陰陽怪氣的聲音,不用說,能夠跟莫邪這麽說話的,肯定是趙新華同志。

 “老趙啊!您怎麽有空出門?吆,這是親自去買菜啊?”莫邪嬉皮笑臉的道。

 “我還親自上廁所呢!”趙新華沒好氣的道。

 “生什麽氣啊!我可是嚴格按照學校的規定來做的,學校下達的任務,我可都完成了!”莫邪笑著道。

 趙新華歎了口氣道:“就是因為完成的太好了,我才生氣,你現在去看看,看看我們班裡,還有多少人去上課?還有高年級的班級,教授們都可以在家歇著了!”
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