美軍在2o14年搜尋馬航客機殘骸時，出動的“金槍魚”就屬自動型。? ?八一?中文 W?W㈠W.81ZW.COM

　但是這兩種類型的無人潛航器，同樣都會涉及到包括仿生、智能控制、水下目標探測與識別、水下導航(定位)、通訊、能源系統等六大技術。

　所以說，水下機器人是一種技術密集性高、系統性強的工程，有著極高的門檻。

　因此它也一直停留在軍工領域，消費級的產品也是近幾年才6續出現。

　某種程度來講，“下五洋捉鱉”比“上九天攬月”更加困難，因為水下機器人想要走向水底，先需要解決的就是機器人在水下“存活”的問題，對其硬件水平有很高的要求。

　除了要保持機器的密閉之外，還要做到防腐蝕、抗水壓。

　此外要想機器人能平衡的在水下嬉戲，還需要保持其重心跟浮心處在同一位置。

　而直接影響機器人智能水平的，則是其控制技術——機器人的大腦和神經中樞系統，它是各種人工智能技術跟控制技術的集成。

　在機器人於水下探測和識別出目標後，它能做出有效的資源管理和反饋。

　當前市面上看到的水下機器人，大多還只是“機”和“電”的結合，是一個機電系統，只能叫做“水下智能機器“，還不是“水下智能機器人”。

　不過，隨著深度學習技術的展，水下機器人的智力也在不斷地提高。

　就目前來看，水下機器人只是一個延長人類手臂的工具，既然是工具，收集數據跟資料便是其重中之重。

　這其中就涉及到通訊技術，目前主流的水下機器人通訊方式主要有光纖通訊(主要應用於遙控機器人)、水聲通訊(主要應用於自主機器人)。

　光纖通訊主要是由光端機(水面)、水下光端機、光纜三部分組成，其優點是數據率高，有很好的抗干擾能力;缺點是限制了水下機器人的工作距離和可操縱性，因為一般都是帶纜線的。

　由於水下機器人的工作區是在水域內，所以市面上的產品也基本都是采用仿生技術設計。

　莫邪設計的水下機器人，也是基於仿生學設計的，畢竟人形機器人的缺陷太多，所以，莫邪最後采取了蜘蛛蟹的外形設計。

　之所以采用這個，主要是八足蜘蛛仿生機器人的設計與實現已經有人做過了。

　如果讓莫邪從頭開始研究，他不是不能做，但是需要消耗的時間太多。

　如果在現有科研水平的基礎上，重新設計組裝，就沒有任何難度了。

　現在世界各國對於各種機器人都有著大量的研究，莫邪只要選擇其中一部分，進行優化重組，就可以得到比較滿意的產品。

　比如他設計的水下蜘蛛蟹八足機器人，就是這麽來的。

　對於別人來說最難的控制程序，對莫邪來說恰恰是最簡單的一部分，只要安裝一套初級智能操作系統，就可以完美的解決這一問題。

　所以，對於莫邪來說，不管是無人機，還是水下機器人，困擾他的還是能源，也就是其續航能力。

　不過，莫邪耗費幾年時間收集起來的前沿科技，可不是白做的，所以，他還是找到了幾種比較滿意的設計方案。

　現在世界各國設計的自住型水下機器人，主要有那麽幾種，魚類、蝦類、人形、水母等等。

　這裡面，每一種都有自己的優點，莫邪就是截長補短，最後采用了蜘蛛蟹的外形。

　八足保證了穩定性，也保證了其主體可以大一些，所以蜘蛛蟹的背面，可以安裝計算單元、電池、推進器。

　蜘蛛蟹仿生機器人可以探測水下礦藏，特別設計的兩條觸須用來探測環境中的障礙物，8條腿可以向任何方向移動。

　通過內置在圓頂結構中的11個紅外線光二極管，可以彼此之間進行溝通聯系。

　這樣一來，只要數量多，距離近，就可以組成穩定的通訊網絡，做到水下無障礙交流。

　蜘蛛蟹仿生機器人還支持2oo萬像素視頻錄製，還設有多功能懸掛點，可以十分方便的掛在輪船底部。

　除了這些功能，它還可以附載3d攝像頭、聲納、機械手、光纖等設備。

　而最主要的是，這種蜘蛛蟹仿生機器人可以依靠浪潮和蓄電池提供驅動能量，在水下可以利用浪潮產生推進力，最高時可達5.5公裡。

　既可以獨立運行，也可以在整合進艦隊裡實時傳輸數據，可在無需任何燃料的情況下，運行一整年。

　這樣的水下機器人已經足夠使用了，畢竟在水下，不用行動太快，也沒有敵人。

　所以說，相對於6地機器人，水下機器人還是簡單了點。

　早就有設計方案，莫邪缺少的是各種元器件，現在他有錢，加上有自己的一支船隊，可以運作敏感元器件的買賣，所以，最近莫邪想要的一批機器構建，已經全部到位。

　水下機器人只要按照設計方案，製作出標準件，組裝調試就好了，主要是兼容的問題，只要沒有兼容問題，就算設計製作成功。

　而6地機器人就不同了，相比水下機器人要考慮通訊的問題，6地機器人需要考慮的問題更多，比如通訊、負重、續航、度、穩定等等。

　通訊是最簡單的，負重和續航是成反比的，當然，度和負重也成反比，而穩定性反而是最好解決的。

　負重、續航和度，歸根結底還是能源，這個依靠現在的技術，幾乎是無解，而穩定性，現在已經有了很好的解決方案，比如不倒機器人，只要設計合理，神奇的機械就會自我平衡，根本推不倒！

　原理其實很簡單，簡單理解為任何物體在旋轉時，都會產生一種穩定旋轉軸的效果，例如陀螺靜置不能站立，但一旦轉起來就能立得穩當，而且越快越穩。

　這就是角動量守恆定律的體現，設計機器人時，只要三個垂直表面的法線方向，都被飛輪穩定起來，於是在三維空間裡獲得了相當的穩定性。

　穩定性可以用六足來支撐，敏捷和靈巧性也不難解決，現在主要就是移動能力了。

　其實上述問題，很多大型機器人公司已經有了解決方案，比如美方研的機器狗，主要問題是其動力系統產生的噪音，也許他們采用的是柴油機動力，所以，噪音都跟得上柴油機了。

　“如果采用動機技術，那還不如直接製作成車型機器人！”

　忙碌了一晚上也沒有想到怎麽解決動力問題，莫邪最後只能放棄。

　6地上最成熟的機器人，肯定是車型機器人，而國外一家製造工業機器人的大牛，最近好像被國內的一家公司收購了！

　那可是世界排名數一數二的工業機器人製造商，凡是到過汽車工廠參觀的盆友，甭管國內國外的廠子，他的機器人都無處不在。

　網上很紅的短片《德國工業4.o的震撼》中，寶馬的無人工廠裡，過9o%的工作，都由機器人完成。

　而到了現在，很多製造企業，代工企業，全都在進行機器人改造，就是因為人工成本太高，所以，想要用機器人代替人類。

　別的不說，最近一家網絡銷售平台布的快遞自動打包分揀系統，就比較牛叉，這些都是智能化的開始。

　“工人少了，福利待遇要增加，工人多了，就是血汗工廠，就要被剝削，現在工人的工資，好不容易增長了點，那些資本家居然想著淘汰工人，全部用任勞任怨二十四小時不停工作的機器人?”

　想到這一點，莫邪喪氣的把自己搜索出來的資料，全部封存在了角落裡面。

　智能化是大趨勢，但度不能太快，如果立即進入智能機器人時代，那麽國內近兩億的農民工去幹什麽?

　“還是教育產業化的弊端啊，如果全部是大學畢業，只要稍微培訓一下，就可以培養出合格的技工！”

　智能化工廠是需要大量維護人員的，而沒有文化，自然是不容易學會技術的。

　“人才的問題歸根結底還是教育的問題，這就是個死循環！”

　想不明白， 莫邪乾脆洗了個澡去睡覺，等到一覺醒來，又是神清氣爽的一條好漢。

　走出家門，坐上車，莫邪打算去學校逛逛，畢竟出來兩個月了，他這可不是一名好學生的表現。

　“哎吆，這是誰啊?我怎麽看著像是莫老板?您怎麽有空來學校?”剛剛進入校門，莫邪就聽到一個陰陽怪氣的聲音，不用說，能夠跟莫邪這麽說話的，肯定是趙新華同志。

　“老趙啊！您怎麽有空出門?吆，這是親自去買菜啊?”莫邪嬉皮笑臉的道。

　“我還親自上廁所呢！”趙新華沒好氣的道。

　“生什麽氣啊！我可是嚴格按照學校的規定來做的，學校下達的任務，我可都完成了！”莫邪笑著道。

　趙新華歎了口氣道:“就是因為完成的太好了，我才生氣，你現在去看看，看看我們班裡，還有多少人去上課?還有高年級的班級，教授們都可以在家歇著了！”