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《工科大學工科男》第34章 智能車比賽
  大二的林帥無疑是忙碌的,莫名其妙的成了情感大師,每天處理著各種各樣的情感問題。又要努力的排練話劇,又要認真學習,不能掛科,還有最重要的事情是參加智能車比賽。  林帥參加的智能車比賽的全稱叫做飛思卡爾智能車比賽,其實是基於飛思卡爾單片機所控制的有跡小車。當初林帥在上大二的時候,本來就打算參加一個技術類的社團。學長學姐們都說了,學校裡面上課講的那些東西,都是理論上的,考考試還行,要真的在實際中應用的話還真是兩碼事。在大學中如果有機會的話一定要參加一個技術類的社團,這樣便能盡早的接觸到實際操作中。本科學習中很難有機會進入實驗室操作或者跟著老師去搞一些項目,有畢了業連示波器都不會使用的大有人在。如果在學校期間能參加一些技術類的社團,就等於說是有了進實驗室的機會,平常時間就能接觸到示波器,電路板,編程等各個方面,對自己的能力的提高是很有益處的。

  眾所周知,在工大裡面最有名的技術類社團便是機器人社團了,在機器人高速發展的今天,工大作為國內頂尖的工科院校,在這一領域可以說是一絕了。林帥記得剛進校的時候就有上一屆的機器人團隊的學長作報告,宣講他們的機器人精神。林帥記得很清楚,2009年東京機器人大賽工大的隊伍獲得了總冠軍,學長在台上歷數完榮耀之後,霍然起身,以慷慨昂揚的氣魄,大聲的說到:“哈工大競技機器人隊不但有著高水平的技術開發團隊,同樣也有著良好的精神文化傳承。鐵打的營盤流水的兵,隊員年年都在變,但不變的卻是那哈工大精神的傳承。在這裡,我們雖然沒有優越的硬件設施,雖然沒有安逸的工作過程,但是我們的隊員不畏艱辛,刻苦努力,就是為了多年那個共同的奮鬥目標,多少屆隊員們矢志不移的堅持著、奮鬥著、奉獻著,我們沒有個人,有的只是團隊——哈工大競技機器人隊!”說的林帥熱血沸騰,有這樣的鬥志,這樣的精神,這樣的氣質,這必然是一支頑強又積極向上的隊伍,進入這樣的隊伍,才是真正的戰士!

  林帥當時就立志,如果有機會,一定要參加機器人隊!

  終於熬到了大二,社團招新,林帥率先選擇了機器人隊,由於參加的人特別多,隊伍決定進行入隊考試。林帥懷著忐忑的心情就去參加了考試,自己的水平自己知道。高中輝煌的零分戰績就不說了,單說大一時候的考試,各科就在及格線上方掙扎著,還光榮的掛了一門物理。當時知道自己物理掛了的時候林帥難過了整整一天,其實在他心裡一直覺得學校應該不會這樣吧?怎麽樣也會給過吧。沒想到還真的是,58分毫不留情的給掛掉了。這時候林帥才知道掛科什麽的離自己其實一點都不遠。

  果然校訓說得好:規格嚴格,不讓及格;功夫到家,不能回家。當真如此啊。

  掛了這一科之後,林帥整個暑假在家裡都老老實實的學習著,開學早早地來學校參加了補考。同時林帥在心裡默默的說到:掛了一科了,大學生活也算完整了。以後就不要再掛科了吧。

  到了大二之後,林帥的大學生活已經適應的差不多了,在繁忙的生活中已經能夠很好地處理自己學習,生活,工作的事情了。大二的成績林帥自認為還不錯,於是盡管掛過科,盡管立刻比較差,林帥依舊硬著頭皮去參加了機器人的考試。

  考試考得都是一些專業知識,

林帥看的雲裡霧裡的,這時候他才徹底理解這句話了:有時候當你的野心支撐不起你的理想的時候,那就趕緊滾去學習吧。人不光只能有一腔熱血,還要有足夠的能力。  出了考場,林帥垂頭喪氣的走著,不出意外,很快的結果便下來了,林帥沒有被選入機器人隊。可是技術類的社團不能放棄啊,現在擺在林帥的面前有兩條路:一條是氣勢磅礴人數眾多的無線電俱樂部,另一條是智能車俱樂部。這兩個俱樂部都是立足於技術上的實用性社團,跟林帥的專業都有密切的關系。無線電俱樂部可以說是林帥專業的直系社團,俱樂部裡面的各種器件都是林帥他們課本上學的或者用過的,接受起來比較容易一點。但是智能車俱樂部有一個大大的吸引力吸引著林帥,那就是比賽!飛思卡爾智能車比賽是全世界范圍內的比賽,如果能夠參加比賽,僥幸獲得獎項的話,那麽對以後的人生路都是一項很大的榮譽的。

  想到這裡,林帥猶豫起來,到底應該選哪個呢?兩個都選吧,不合實際,時間上不允許,精力上也不合適啊。糾結了一會,林帥決定往前走,先遇到哪個社團在招新就加入哪個社團。

  於是在上天的指引下,林帥選擇了智能車俱樂部。很輕松就成了俱樂部的一員。

  當天下午林帥參加了俱樂部第一次培訓,其實就是介紹一下俱樂部的概況和歷屆榮譽,再就是說一說飛思卡爾智能車的情況。

  全國大學生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽起源於韓國,是韓國漢陽大學汽車控制實驗室在飛思卡爾半導體公司資助下舉辦的以HCS12單片機為核心的大學生課外科技競賽。組委會提供一個標準的汽車模型、直流電機和可充電式電池,參賽隊伍要製作一個能夠自主識別路徑的智能車,在專門設計的跑道上自動識別道路行駛,最快跑完全程而沒有衝出跑道並且技術報告評分較高為獲勝者。這個競賽主要確實是通過循跡、壁障並且最後看哪一隊的速度最快取名次。現在是第九屆了,有三個組別:光電、攝像頭平衡組和電磁組。

  在加入俱樂部之後,大家以三人為一個小組,每組選擇一個類別進行研究學習,在學期末的時候會有一次校內的比賽,選拔出比較好的小組去參加市內的比賽,在參加省賽,好的話會有國賽,衝出亞洲,走向世界。說的林帥一陣激動,當然林帥也僅僅是激動一下,對自己的能力還是有一個清晰的認識的。

  在當天組隊的時候,林帥遇到了曾經在hica的同事,很自然的兩人便成了一隊,又隨便找了個身邊的男生,隨意的便組好了隊。林帥打心眼裡對自己能否拿獎沒什麽信心,參加這個比賽也就是為了學點知識,要什麽都為了榮譽和獎項的話豈不是活的太累了。當然如果能拿獎的話林帥也不介意,真的!

  三人組好隊之後便進行了分工,hica的女生當隊長,這是對女生的尊重,智能車分別要搞定軟件和硬件兩個方面,林帥自告奮勇搞硬件,因為他想到了自己只有61分的c語言成績,想了想還是不要拖隊友後腿了。然後很果斷的其他兩個隊友搞了軟件。

  組完隊之後,三人湊在一起好好的暢想了一下未來,甚至聊到了參加國賽的時候穿什麽衣服上面。雖然林帥心理上並沒有什麽感覺,但是吹吹牛,做做白日夢什麽的林帥還是挺在行的,畢竟是靠嘴皮子吃飯的人嘛。

  整整一個學期,林帥在隊友的督促下,每次都準時參加硬件的培訓課程,一來二去的,倒也學會了很多知識。雖然一知半解的,但搞定智能車還是沒什麽問題。

  每天林帥除了扯皮,上課之外,用精力最多的便是智能車了,林帥他們選擇的是攝像頭組,就是靠攝像頭在探測路徑以便能更好的跑在既定軌道上。電路板來說其實很好焊,一個四路電源模塊,一個電機模塊,一個傳感器模塊,一個主控板,再加上一個舵機模塊就搞定了所有的電路。

  林帥好好地學習了這些模塊之後很輕松的便做好了電路,之後就等著編程寫好之後,就能夠參加比賽了。林帥想到這裡心裡一陣舒心。

  學期中的時候林帥便做好了一切的事情,專心的學習起來了,再也沒問過智能車的具體事宜。

  前一段時間排話劇的時候林帥切實的被女演員撩了一波,那麽近的接觸一個女孩子讓有著情聖傳言的林帥心跳加快了好幾天。這幾天的時間林帥每次去排練的時候看到那個女演員都會不由自主的臉紅,一說話就結巴,劇組了的人還取笑林帥都是經歷過大風浪的人了,還在這裡裝純情處男呢。林帥氣結,一時間也不知道怎麽反駁。女演員也大大咧咧的,一點也沒發現林帥的不對勁,照常和林帥嬉笑打鬧的,倒也緩解了林帥的尷尬。

  這幾天林帥總覺得有什麽是沒有做,想了又想,才想起來明天就要進行智能車比賽了。林帥突然覺得自己可能是世界上最不負責任的隊友了,自從將電路板交出去之後就再也沒有關心過這件事了。林帥心裡還有一些慚愧,覺得事後一定要好好的向隊友道個歉。不過同時他心裡也多了一絲疑慮,怎麽這麽久隊友們也沒聯系過自己呢,按理說明天快比賽了,今天說什麽也得試跑一次啊。

  懷著這種心情,林帥走到了智能車的實驗室,一看,裡面沒有隊友的身影。怎麽回事,明天就要比賽了,今天怎麽說也得要在這邊試試車啊,怎麽這麽淡定呢?難道自己來晚了試車結束了。

  不知怎麽的,林帥心裡有一股不祥的預感。

  林帥趕緊向女隊長打了電話,好久才有人接電話:“喂,林帥”

  “隊長啊,你們今天試車了嘛?能跑第幾啊?”林帥很輕松地問道。

  “那個林帥,有件事我想跟你說一下”女生扭捏到

  咯噔一聲林帥心裡的那股不祥的預感越來越強烈了,雖然自己沒想過得獎,但畢竟自己也是付出了一定的時間和精力的。起碼也得參加個比賽吧,就這樣悄無聲息的算什麽情況啊。林帥開口道:“你說吧”不知怎的,聲音有些嘶啞。

  “那個林帥,你不是早早把電路板做好了嗎?我寫好程序之後跑了一次,發現一個參數寫錯了,把電路板燒了。”

  “然後呢?”林帥問道,他很奇怪怎麽沒有讓自己再焊電路板。

  “我們隻燒了一個電感,當時想著換了就好了,再焊一個太麻煩了。於是那哥們就自告奮勇的焊起來。但我也沒想到他是第一次乾這種事,取電感的時候把你做的電路弄短路了。我們沒發現又跑了一遍,發現又燒了好幾個零件,他又開始補救, 補救了好久,前幾天我問他做得怎麽樣了,他說他放棄了,不管了。眼看著就要比賽了,我。。。”女孩說著說著自知理虧,便沒有說下去。

  “所以你看他放棄了,你也就不幹了”林帥生氣地說道:“你們怎麽能這樣呢!你們。。。”

  “對不起”女孩聽到林帥發了脾氣,她自己也十分慚愧,一來二去的到時直接哭了出來。

  這一哭到把林帥哭愣了,自己都沒有說一句重話,也沒有怪她一句啊,怎麽就哭了呢,林帥最怕女孩子哭了,趕忙安慰道:“沒事沒事,不參加就不參加了,對不起啊我不應該發脾氣的,是我不對,這麽長時間應該關心一下的,沒事的,下次努力就好了。”

  聽著林帥的安慰,女孩也知道自己已經過了林帥這一關了,寒暄了兩句之後便掛了電話,趕緊逃離,生怕林帥變卦。

  漆黑的夜裡一輪圓月冷冷的掛在天上,林帥一個人走在學校裡,插著耳機,放著最喜歡的周傑倫的歌曲,心裡卻亂亂的。雖然說不想得獎,但想著自己付出的東西就這麽悄無聲息的沒了,心裡還是有點難受。怪誰嗎?怪隊友嗎?怪他們不懂裝懂?還是怪自己,自己要是早一點關心一下這件事不就不會發生了嗎?可是世界上沒有賣後悔藥的,發生了便發生吧。只是心裡亂亂的,想哭,難受,林帥趕緊抬起了頭,不能讓眼淚流出來,看了看沒有幾顆星星的天空,有點想家,想爸媽。

  比賽什麽的,就讓它隨風而去吧~

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