楊素設計出方陣陣法，原就是針對突厥號稱天下無敵的鐵騎。

按他原本的設想，當隋軍受突厥鐵騎的突襲之時，由三百名車、步、弓、騎混編的軍士結成方陣，以八到十輛戰車當做陣牆，既能避免隋軍中人數最多的步軍直接受到突厥鐵騎的掃蕩，又能有效緩解突厥鐵騎進攻的節奏。這些戰車車廂系用榆、柳等硬木精工打造而成，四面皆包有約半寸厚的鐵皮，即使是如虎豹之類的猛獸，也難以撞破戰車布成的陣牆，突入陣中，更不用說突厥人胯下的戰馬了。

在方陣陣法當中，車軍負責駕駛戰車布成陣牆，並在陣牆外撒布障礙物，使敵方騎兵難以靠近、攻破陣牆;弓弩手分做兩拔，藏身於戰車之後，交替發射弓弩，射殺陣外的敵軍;步軍多持長柄兵器，負責抵擋靠近陣牆的敵方騎兵。三個軍種的軍士相互配合，便能確保在兵力相差不多的情況下，一兩天內，方陣很難被敵方的騎兵攻破。

待到敵軍戰力削弱之際，方陣當中埋伏的少量輕裝騎兵則可衝出方陣，對敵軍展開反擊，和步軍配合，轉守為攻，一舉擊退敵軍。

楊素滿指望依靠自己殫精竭慮設計出的方陣和戰法，能夠博得楊堅的青睞，起用自己為將，親率三軍與突厥鐵騎一戰。可哪知，楊堅對方陣的興趣要遠勝於對楊素本人的興趣，陣圖不但照單收下，當面狠狠地誇讚了楊素一番，而且命人描摹數百份，下發北境軍中，立為大隋軍隊基本戰法，但對楊素本人，卻讚而不用，若不是之後不久華州事急，獨孤後臨危薦楊素，還不知這位大隋朝數一數二的文武大才要到何時才能施展抱負呢。

閑話少說，魚俱羅因裴虔通被捉，欲催動方陣，向這支突厥鐵騎展開進攻。但是他一旦真正下達了全軍前進的命令，才發現，方陣陣法設計的初衷在守不在攻，八九輛體形龐大的戰車要保持方陣陣型向前進逼，動作不僅極為遲緩，根本對來如風、去如雨的突厥鐵騎造不成任何威脅，而且整個陣型向前移動的同時，還妨礙了陣中的步軍和弓弩手相互配合，遠近互補，進攻敵軍。

事有湊巧的是，今晚帶隊夜襲靈石堡的突厥頭領並不滿足於活捉了一個裴虔通，而是想要一舉全殲晉王驃騎營，搶掠靈石鎮，同時向手下下達了全軍進攻的命令，所以，才使得魚俱羅指揮的這座方陣和突厥鐵騎之間展開了一場攻守大戰。

當時，突厥鐵騎縱橫漠北，號稱天下無敵，並非無嵇之談。按一人一騎論之，其標準裝備包括:人馬各一套獸皮軟甲，將戰馬和馬背上的騎士包裹得分外嚴實;一柄長弓、兩袋共六十支羽箭，以便騎士能最大限度地射殺遠距離的敵軍;長短各一把兵器，長兵器以長柄馬槊為主，短兵器以突厥彎刀為主，能夠根據遇到的敵軍不同，分別選擇不同的兵器對敵;同時，每位突厥騎士身上還備有足夠其十天所用的飲水和乾糧，即使在得不到有效補給的情況下，也能馳騁數百裡，展開長途奔襲。

早在楊堅在前朝入朝執政之時，就曾想打造一支裝備能和突厥鐵騎相抗衡的精銳騎兵部隊，無奈中原大地上百年硝煙戰亂不斷，國力極為羸弱，以至舉當時北周全國之力居然湊不齊一萬匹戰馬，組建自己的重裝騎兵。

帶隊夜襲靈石堡的突厥頭領一聲令下，五百突厥鐵騎分三面向魚俱羅統帶的方陣發起了猛衝。除有零星突厥騎兵被陣中發射出的弓弩射中，人仰馬翻之外，須臾之間，大隊的突厥鐵騎都突破了箭陣組成的第一道防線，衝至了方陣近前。

“全隊就地停下，步軍向前，禦敵於陣外。”魚俱羅在陣中見敵軍攻勢凶猛，已進逼到了陣前，急忙下達了第二道命令。

百十名手持長槍、鉤連槍的步軍代替弓弩手，布列到了陣牆四周，與此同時，整座緩慢向前挪動著的方陣也停了下來。

突厥騎軍一個疾衝下，大隊人馬就衝至了方陣近前，紛紛掄動手中的長柄馬槊，砸向列成方陣陣牆的一輛輛隋軍戰車，想要直接將戰車砸毀，使隋軍藏無可藏。

然而，就在他們急於砸毀戰車，突破陣牆，衝進陣中，全殲隋軍的同時，一杆杆長槍從陣中突然刺了出來，直刺向突厥騎兵胯下的戰馬。由於沒想到陣中的隋朝軍隊還留有這麽一手，不少突厥人騎坐的戰馬紛紛中槍撲倒，眨眼間數十名突厥騎兵就被負傷的戰馬撂翻在地， 有的直接被陣中的隋軍用長槍刺穿身體，死於非命，有的則被後來衝上來的已方戰馬踩踏負傷，一時間慘嚎之聲不絕於耳。

帶隊的突厥頭領在後面不遠處將這一切看得清清楚楚，陡地把手中長劍一舉，用突厥話下達了第二道命令:“向陣中投擲火把，燒死他們。”

這支突厥鐵騎選擇在夜間越過長城，搶掠靈石堡，本就忌諱點燃火把照亮，引起晉陽城中的隋軍注意，此時聽到頭領下達了投擲火把，燒死敵軍的命令，才紛紛摸出隨身攜帶的引火之物，刹時間點燃了上百束火把，奮力向方陣之中擲去。

方陣之中的魚俱羅顯然沒料到突厥人會采用向陣中投擲火把的辦法逼自己就范，眼見得被突厥騎兵投擲到陣中的火把瞬間引燃了兩輛戰車，且陣中的火勢越來越大，麾下的將士也有身上著了火的，發出陣陣驚叫，魚俱羅這回真紅了眼，也不顧自己肩上還帶有箭傷，雙手把排雲刀朝空中一舉，大吼了一聲:“陣形散開，騎兵列隊，隨我衝出陣去，滅了這群突厥人。”

充做楊廣近衛的這支三百人組成的驃騎營中，騎兵統共只有五十人騎，段達調頭追趕楊廣一行又帶走了二十騎，因此現在陣中的隋軍騎兵總數不過三十人騎，而陣外的突厥鐵騎數量多過隋軍十倍不止。

即使是這樣，聽得主將下達了進攻命令，陣中的這三十名隋軍騎兵沒有一個有半點兒遲疑，各催戰馬，手舉馬刀，齊聲呐喊著跟隨魚俱羅衝出了方陣，直撲向陣外的突厥鐵騎。

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