次日。　　張偉七點半不到就來到了公司，在這個時間點，公司裡的大部分員工都還在睡懶覺呢。這其實也是很正常的事情，張偉是在為了實現自己的夢想而努力，心中自然充滿了激情和動力。

　　來到公司之後，張偉就直接去了實驗樓，他已經給自己的秘書和劉海交代過了，他接下來的時間要專心研究新產品，公司裡的事情全權交給劉海等領導層處理，不用向他匯報。當然，每周還是要開一次例會的，畢竟他好歹是公司老板，不能對公司的情況一無所知。

　　來到實驗樓後，張偉跟北鬥打了一聲招呼，“北鬥，早上好。”

　　和北鬥相處了這麽長時間，他對北鬥的態度已經慢慢發生了改變，在他心中，北鬥不再是一段冷冰冰的程序代碼，而是他的一個朋友，同時也是他的得力助手。

　　他也已經習慣了北鬥的存在，甚至經常和北鬥聊天，有北鬥在身邊的時候，他也不會再感到孤單。

　　“先生，您也一樣。”

　　北鬥立刻回應道。

　　張偉笑了笑，吩咐北鬥在晚上七點的時候提醒他回家吃飯，再給自己泡了一杯熱茶，然後就開始專心研究智能機器人技術。

　　按照他昨天做的工作計劃，第一步是完成機器人的結構設計和運動控制系統。

　　在他的構想中，機器人不僅要長得和真人幾乎一模一樣，還要能夠模仿人類的表情，還要能靈活流暢的做人類的各種複雜動作，這可不是一項簡單的工作！

　　比如說，想要讓仿人機器人和人類一樣平穩地行走，而不會跌倒，就是一項巨大的挑戰。

　　以本田公司的仿人機器人ASIMO(阿西莫)為例，僅僅是為了防止它在行走過程中失去平衡跌倒，工程師們就做了大量的工作。

　　首先，工程師們在項目初始階段花費了大量的時間研究了昆蟲，哺乳動物的腿部移動，甚至還研究了登山運動員在爬山時的腿部運動方式。這些研究幫助工程師們更好的了解了我們在行走過程中發生的一切，特別是關節處的運動。比如，我們在行走的時候會移動我們的重心，並且前後擺動雙手來平衡我們的身體。這些構成了ASIMO行走的基礎方式。

　　另外，在行走過程中，我們的腳趾也扮演了非常重要的角色，在平衡我們身體上起了很大的作用。在ASIMO的腳上也有類似的機理，而且還使用了吸震材料來吸收行走過程中產生的對關節的衝擊力，就像人類的軟組織一樣。

　　其次，工程師們還設計了三個控制系統。

　　地面反作用力控制:腳底要能夠適應地面的不平整，同時還要能穩定的站住。

　　目標ZMP控制:當由於種種原因造成ASIMO無法站立，並開始傾倒的時候，需要控制他的上肢反方向運動來控制即將產生的摔跤，同時還要加快步速來平衡身體。

　　落腳點控制:當目標ZMP控制被激活的時候，ASIMO需要調節每步的間距來滿足當時身體的位置，速度和步長之間的關系。

　　從這個小方面就可以看出，機器人的每一個簡單動作的背後都隱藏著多項複雜的技術，這也足以說明想要製造出一個理想的智能仿人機器人有多麽難。

　　不過，難度高才有挑戰性嘛。

　　張偉對自己充滿了自信，他現在得到了各大機器人公司的核心技術，只要他把這些技術消化，再結合已經掌握的機器人技術知識和人工智能技術，絕對能夠製造出NS-5那樣的智能機器人。

　　時間匆匆，很快就到了晚上七點鍾，當張偉沉浸在工作中的時候，北鬥準時提醒道，“先生，您該回家吃飯了。”

　　“額……已經七點了?”

　　張偉看了一下時間，然後自言自語道，“果然已經七點了，時間過得真快。也的確回家了，我昨天答應了老媽要準時回家吃飯的。”

　　他收拾好東西，然後和寧偉、趙蕊、蔣文和一起回家。

　　在爸媽家吃完晚飯後，他又和三個保鏢駕駛飛行車回到了公司，繼續研究智能機器人技術，一直工作到晚上十一點半，這才再次回家休息。

　　接下來的幾天時間裡，張偉的作息時間都和這一天一樣，七點半之前到達公司，晚上七點鍾回家吃晚飯，然後又去公司，一直忙到晚上十一點半才回家休息。

　　這樣的生活，忙碌而充實，還有另外一個好處，那就是讓張偉沒有精力去思考妹子的事情，也讓他漸漸淡忘了在北京發生的那件糟心事。

　　一周後，張偉接到了一個電話，國家的反重力戰鬥機研究團隊和宇宙飛船研究團隊已經到達了中雲市，他是時候配合國家研究基於反重力技術的戰鬥機和宇宙飛船了。

　　當天晚上，張偉在爸媽家裡吃過晚飯之後，便和寧偉三人駕駛飛行車來到了中雲市第一拖拉機制造廠。

　　中雲市第一拖拉機制造廠曾經是中雲市的明星企業，不過在改革開放之後，這家工廠就開始走下坡路，最終在五年前宣布破產，工廠也被廢棄了，漸漸成了一個荒無人煙的地方。

　　不過，在張偉這次從北京回來之後，這裡又有了新的用途，為了方便和張偉溝通，國家決定在這裡秘密建立反重力戰鬥機研究機構和宇宙飛船研究機構，當然，只有設計工作在這裡完成，生產和測試在另外的地方。經過一周的準備，這裡已經可以投入使用，兩個研究團隊立刻就搬了進來。

　　張偉到達之後，立刻就受到了所有研究人員的歡迎。

　　這些研究人員都是國家在戰鬥機和航天領域的技術骨乾，有不少人已經白發蒼蒼，最年輕的也有三十多歲，和他們相比，張偉年輕的有點過分。

　　不過，張偉卻是這兩個研究團隊的絕對核心，而且所有人都對他服氣。這不僅是因為張偉的技術實力，也因為張偉的態度很好，待人謙虛，沒有恃才傲物。

　　張偉微笑著和大家打過招呼後，也就沒有再耽誤時間，而是立刻進行了工作狀態，他要做的工作很簡單，那就是為這些研究人員提供反重力技術支持，不過，這項工作也只有他才能做，因為到目前為止，全世界也只有他一個人掌握了反重力技術！

　　(感謝“梅西巴塞羅”、“大話蕭湘”、“斛跋睿壱”、“浮夢丶天涯”的打賞，感謝大家的推薦票。謝謝！)

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