21世中葉，人類開始對火星的大氣進行改造。
21世紀末，火星的環境已經可適宜人類生存。
從此世界聯合政府開啟了火星移民計劃。
火星移民計劃的執行過程中，遭遇了巨大的難題，就是人口數量的下降。
人類改造火星的最初目的是為了解決地球上人口過剩的問題，可到了21世紀末，人類出生率驟然下降，人口數量已只有21世紀初的一半。
這樣，人類在地球的生存面積就很富足了，誰還願意去環境惡劣的火星。
聯合政府為了鼓勵人類去火星拓荒，采取了很多優惠政策，其中一條，就是允許囚犯以自由人的身份去火星服役。
故事從一艘飛往火星的運囚飛船說起，這飛船上有一對兄妹，他們因為家族利益糾紛，含冤入獄。