辛慶忌回到長安之前，劉驁竟然收到了有人推舉他的上書。而且這上書之人，還不止一人，劉驁也是非常意外。
其中之一，便是大將軍王鳳。王鳳聽聞劉驁要召回辛慶忌之後，便上書大力推薦他。只見他道:慶忌前在兩郡著功跡，質行正直，仁勇得眾心，通於兵事，明略威重，任國柱石。父破羌將軍武賢顯名前世，有威西夷，臣鳳不宜久處慶忌之右。
這是非常高的讚譽，王鳳是把辛慶忌放在比自己還高的位置，這麽做的意圖也是非常明顯，就是要拉攏辛慶忌。
王鳳能有今日，與他的看人眼光是有莫大的關系。他成為大將軍之後，非常樂於做別人的伯樂，給了很多人機會，這也讓他威望，越來越高。他這麽做，反而是讓王氏的權利，變得越來越大。
如今王鳳知道劉驁準備重用辛慶忌，不但不反對，還大力舉薦。這就是做順水人情，辛慶忌知道後，對他肯定也會有所感激。
劉驁不得不佩服，王鳳還真是有一套，無形之中，就給自己增加了政治資本。不過如今的劉驁，當然不會讓王鳳佔據先機，所以也事先做了一些安排。
不過另外一個上書舉薦辛慶忌的人，倒讓劉驁非常意外，這人竟然是何武。
何武也是劉驁在出巡之時，發現的一個人才。當時他還是揚州刺史，辦事有條有理，又能公私分明，劉驁也是非常滿意。如今劉驁將他留在長安，歸丞相府，任丞相司直(秩比二千石)，輔佐王商糾察不法之事。
劉驁也仔細的了解過何武，發現他的經歷，也是不一般。何武是蜀郡郫縣人，當時正值宣帝的鼎盛時期。益州刺史王襄讓能言善說的士人頌揚漢朝政德，創作了《中和》、《樂職》、《宣布》等三篇詩。當時何武年紀才十四、五歲，與成都人楊覆眾等人一同研習並把它們編成歌曲演唱。
當時，宣帝遵循漢武帝時期的典章制度，尋求博識卓越的人才。何武等人的名聲傳播出去後，宣帝便在白虎殿召見過他們，見他年紀輕輕，就有如此才識，當即便賞賜了他。後來何武繼續跟隨五經博士學習，參加射策，得到了甲科，進入了仕途，成為郎官。
一開始他的仕途走的並不是很順利，不過卻磨礪了他的心性。幾經周折，在任揚州刺史的時候，因為戴聖辭官之事，才被劉驁給發現了。
何武上書道:“虞國因有宮之奇(看破了晉獻公假道伐虢的陰謀)，晉獻公難以入眠;衛青在位，淮南王根本不敢造次。所以有賢人在朝廷，挫敗陰謀，彈厭變難，可以勝敵於無形之間。《司馬法》上說:天下即使安定，如果忘記了戰爭就一定很危險。如果將領不事先安排好，就不能應付突然的變故。士兵平時不加以嚴格訓練，就不能讓他們以死抗敵。辛慶忌躬行仁義遵依正道，和柔沉毅，誠實寬厚，深謀遠慮。在邊郡，幾次打敗俘獲敵虜，威名遠播夷狄。前一段時間，很多怪異的事出現了，再加上很長時間沒有戰爭，這些武將都無用武之地。《春秋》上說，大的災難到來之前，就要加以防備。像辛慶忌這樣的人，要委於重任，震懾朝廷，已備不測。”
何武這話，完全說中了劉驁的心思。沒想到他竟然還有如此見識，劉驁是非常滿意的點點頭，看來自己沒有看錯人。
辛慶忌在進入長安之前，劉驁便已經派人去迎接他，並且直接將他帶入宮中。劉驁要趕在所有人之前，先召見他。
辛慶忌是非常意外，

劉驁竟然對他如此重視，這樣也說明，這次他回到長安，是正確的選擇。辛慶忌來到未央宮之時，劉驁便放下了自己的事，先接見了他。
辛慶忌離開長安已經兩年多了，如今他看劉驁，也感覺更加成熟穩重了。
劉驁見到他之時，第一句話便是:“朕說過的話，一直都算數。”
辛慶忌當然記得劉驁的話，也知道這次召他回來，是準備將他之前的官職還給他。一見面，劉驁就主動說出來這事，辛慶忌倒是變得輕松起來。他回道:“得陛下如此看重，臣不甚惶恐。”
劉驁笑著道:“讓賢臣良將，得其所用，乃是朕的職責。而你的職責，便是盡心盡力，為大漢效忠。這次召你回來，就是要你擔當重任，你不必自謙，而是要更加謹慎。當年辛通之事，可要以此為誡。”
辛慶忌以為劉驁是要自己約束自己的兒子，便道:“謝陛下提醒，臣定會嚴加管束他們。”
劉驁卻笑道:“朕不是這個意思，年輕人犯點錯是在所難免，最重要的是，他能不能從中需取教訓。”
辛慶忌見此，便道:“陛下說的是。”
劉驁又笑著道:“如今他們在你的管教之下，想必都有所長進，朕決定給他們機會。”說完劉驁便將一道早已準備好的詔書，交給了他。
辛慶忌倒是非常意外，聽劉驁的意思，是要給他們升官，所以他立馬便接過這詔書，看看裡面到底寫了什麽。
這是一道任命詔書，將辛慶忌的三個兒子都封為關都尉。辛通為陽關都尉，辛遵為函谷關都尉，辛茂為玉門關都尉。關都尉可是中級武官，而且這些關口都是重要關口，很明顯，劉驁對他們是委於重任了。這份任命詔書，是在他來之前便已經寫好了，說明劉驁是經過深思熟慮之後做的決定。
辛慶忌是非常的震驚，本來這次他回到長安，就有意為自己的兒子謀個好前程。劉驁似乎是看穿他的心思，將這些都安排好了。
其實倒不是劉驁有未卜先知的能力，而是劉驁知道，天下父母心，封賞他兒子，要比直接封賞他有效的多。而且將他們三人分別放在不同的地方，也是有意鍛煉他們的能力，同時也分散他們。
他一下子當然是不明白，劉驁為什麽突然要如此，所以他趕緊回道:“臣那幾個不成器的兒子，竟然得陛下如此器重，臣.....”
劉驁打斷他道:“虎父無犬子，他們跟著你這麽久，又受到你悉心教導，想必他們絕不會辜負朕的期望，朕對他們有信心。”
辛慶忌見劉驁這麽說了，心中的疑慮並沒有消除，他可不相信天下會有免費的午餐，所以仍舊覺得，這裡面可能還有其他的原因。這個時候，他還是試探著推辭道:“他們資歷尚淺，未立大功，無故擔當如此重任，恐怕會惹人非議，還請陛下三思。”
劉驁見他如此，便道:”你們辛氏，為大漢立下諸多功勞，何人敢非議?不過朝堂之上，難免會有明爭暗鬥，以你的功績，必然是有心之人，拉攏的對象。就在你回到長安之前，朕收到了別人大肆舉薦你的上書。不過朕素知，你忠心為國，絕不結黨營私，朕對你很放心。”
這話已經說的很直白，辛慶忌當然是明白了，劉驁是提醒他，不要陷入朝堂的權利鬥爭，與他人結黨。此時他也明白了，劉驁將他三個兒子委於重任，即是施恩，也是威懾。劉驁可以將他們委以重任，當然也可以隨時收回。
對於劉驁所說的大肆舉薦他的人，他也是能夠猜到，肯定就是大將軍王鳳。劉驁這麽做，明擺是要他不要跟王鳳扯上關系。現在辛慶忌也是明白了，為什麽劉驁要直接派人將他接到宮中，就是防止其他人接觸他。辛慶忌本就不喜歡朝廷的這些爭鬥，所以他一直都比較謹慎，不與朝廷重臣結交。不過王鳳對他也是有恩，他還真不好拒絕，如今劉驁這麽做，倒也是省了他的麻煩，所以他心裡還是有點感激劉驁這麽做。
想明白這些之後，辛慶忌便道:“陛下有如此安排，臣替小兒多謝陛下。辛氏乃是大漢的臣子，所效忠的，只有大漢，請陛下放心。”
劉驁見他這麽說，心中十分寬慰，劉驁也知道辛慶忌這樣的人，若是讓他陷於朝堂的爭鬥，只會讓他沒辦法發揮他的才能。如今他自己也明白了這一點，劉驁便笑著道:“大漢有你這樣的賢臣，朕必無憂。你遠道歸來，想必也是十分辛苦，今日朕也沒有其他的事，你便早些回去休息吧。”