會議室只剩下項目組的成員,其余人都已離開。
蘇磯開始給各個成員劃定職責,分派任務:
韓奇峰負責框架及主程序,兼技術負責;
廖勇兵負責圖形識別;
吳琦負責數據流規劃管理;
……
其余諸人均一一規定了職責任務。
蘇磯道:“任務完成,每個人將得到三萬元獎金,一視同仁。”
大家一陣歡呼。這可是不小的一筆收入呢。
一視同仁,是韓奇峰的建議。原本蘇磯和他商量時,韓奇峰作為技術負責,是可以多拿一點的。
但韓奇峰認為一刀切也有好處,這樣的話大家的心更齊。如果大家去計較誰多誰少,會影響工作積極性。再則,自己賣軟件得了一大筆錢,再多拿容易讓人眼紅。
“不過……”蘇磯話鋒一轉,“要是沒按時完成任務的話,一分錢都得不到。”
這個,大家覺得理所當然。
合同期是半年,半年拿不出成果的話,每延期一天將扣除罰款。罰款是合同額的千分之一。
“所以,我們要齊心協力,把這個項目做好。大家有沒有信心?”蘇磯笑吟吟地問。
“有!”眾人齊聲道。
“那好,大家各抒己見,分析一下怎樣去編寫這個軟件。”蘇磯道。
眾人一時陷入了沉思。
廖勇兵眼睛掃了眾人一圈,然後盯住韓奇峰看。
韓奇峰知道他的意思。
廖勇兵大概是認為實驗室以高價買下自己的軟件,以這個程序為藍本,自己又是這個軟件的主要編寫人,項目的技術負責,理當有一個總體思路。
韓奇峰當然有思路。他不是那種臨時抱佛腳的人,這種事情自然會事先做準備。
應該把自己的想法說出來,就算是拋磚引玉也好,韓奇峰想道。於是他說道:“我先談一些自己的看法,不對的地方請諸位老師、師兄指正,遺漏的地方也請大家補充。”
眾人都把目光投向他。
韓奇峰眯著眼睛理了一下思路,想著從哪裡說起。
幾秒鍾後,韓奇峰開始闡述自己對這個項目開發的想法:
“我來設想一下跟蹤的思路。無人機從某個基地升空,開始了它偵察的旅程……。它將爬升到一個地面上人用肉眼難於發現的高度,比如說一萬米的高空。因為飛得高,飛機的視野廣闊。到達預定的地點後,飛機開動各種設備,大量的數據湧入……”
大夥都認真聽著韓奇峰的話語。
韓奇峰繼續著他的思路:“這些數據,紅外的也好,雷達的也好,都習慣處理成光學的圖像,在屏幕顯現,就像我們看攝像機拍回的照片。這樣做的目的無非是讓操作員便於識別下面的場景。當然紅外和雷達的圖像看起來會和光學攝像機拍回的有些不一樣,哪怕經電腦處理過。例如雷達的影像看上去是灰暗的。這個無需多說。
從飛機往下看,一眼幾十平方公裡,廣袤的大地在發生著什麽呢?偌大片土地,下面可能有很多的人和車。車水馬龍、人來人往都是可能。之前都是靠操作員通過圖像根據經驗作出判斷。這個就很考操作員的技能和水平,也很容易遺漏。
如果操作員有所發現,他便可能會聚焦某處,跟蹤下面的車輛或者人員。
或者,飛機前往勘察地點,是帶著特定任務過去的,例如查看某幾條公路是不是有軍隊調動。這種情況對操作員來說就簡單了許多,
直接聚焦這幾條公路就是了。 我們的軟件,要提高飛機的智能水平。我們的任務,按照我的理解,就是:一、從傳感器獲取的圖像中找出有價值的線索,提示操作員聚焦;二、在操作員確認聚焦區域和跟蹤目標後對目標的去向進行跟蹤和記錄。這就是我們的軟件設計的兩個階段。大家看對不對。”
聽了韓奇峰的話,廖勇兵悄悄點了點頭。這位小師弟,確實不簡單。要說讀的書、學的課程,自己肯定比他多,但若是論知識的運用,自己隻怕不如。
而韓奇峰的發言,如撥雲見日,讓眾人紛亂的思緒一下便梳理清晰。
蘇磯面帶笑容,說道:“奇峰的分析很有道理。把軟件分成兩大部分,方便往下深化。請大家按這個思路繼續分析。”
韓奇峰繼續發言道:“我認為以我們目前的情況,第二階段其實比較容易解決。為什麽這樣說呢?一旦鎖定追蹤目標,後面就是圖形識別和記錄位置的問題了。而我的軟件正是這方面的內容,以此軟件為基礎,有廖博士指導,我和他能很快做出修改完善。”
韓奇峰給廖勇兵戴了頂高帽子,讓他“指導”自己。
“師弟,你那麽有信心?”吳琦有點擔心。
廖勇兵被韓奇峰一捧,信心爆棚,拍著胸脯說道:“吳琦你別小看我們倆。告訴你,一點問題都沒有。”
韓奇峰也表態道:“這個我們有信心。後面我們會聯系巴希爾,要他提供目標對象的各種物體諸如坦克、戰車、汽車、駱駝等等的影像和參數,形成比對的數據庫。這些參數,一開始可以找大學生錄入。之後我準備編寫一個智能識別物體特征的程序。對出現的新物體,讓操作員參與調教就可以,算是半智能化識別物體……”
廖勇兵道:“師弟,我可以幫你。”
“謝謝師兄。”韓奇峰道,“我想請師兄先把圖形識別程序完善出來,然後我們聯合做這個軟件。”
“ok,沒問題。”廖勇兵答應道。
蘇磯道:“好吧,第二部分的核心程序,就交給奇峰和勇兵了,其他同志做好自己的配合就行了。咱們現在討論第一部分。”
吳琦道:“飛機上的傳感器一次掃描或者拍攝,就可以將幾十平方公裡盡收眼底,要讓電腦自動識別哪裡是人哪是車,似乎很難呢,特別是掃描一個大城鎮的話,怕有十幾萬、幾十萬個目標,運算量未免太大。”
廖勇兵道:“想通過圖形識別程序鑒別所有的物體,不要說現在沒這個技術,就是有,這麽大的運算量,電腦也算不過來。”
韓奇峰道:“事實上,識別人和車。不能靠圖形比對。”
“靠什麽?”兩人問。
“用紅外傳感器。”韓奇峰道,“人和開著的車,和周圍環境的溫度是不一樣的。很多情況下,紅外傳感器掃描一遍,輕易就把目標從環境中甄別出來了。”
“我靠,怎麽連這一茬都忘了。”吳琦一拍自己的腦袋,說道。廖勇兵也是一副恍然大悟的表情。
韓奇峰道:“初次掃描,我們可以把那些目標標示出來,比方說在圖像上打上紅點。接下來,由操作員放大或者說聚焦某個區域,確定追蹤的目標。一旦目標確定,便轉入程序的第二部分……”
成員組的助教馬雲祿提出一個問題:“陰天或者雲層厚、沙塵暴的情況,紅外成像會受影響。”
韓奇峰道:“有雲層遮擋的情況,局部可以用雷達圖像輔助確認,雷達成像是全天候的,不受雲層等等的影響。不過這樣就要靠圖像比對了, 速度會慢一些。”
“假如是全天氣候惡劣呢,豈不是非常慢?”馬雲祿又問。
韓奇峰苦笑道:“這種情況下,隻有操作員人工處理了。除非用快幾個數量級的計算機進行處理。但機載的處理器不可能這麽快。傳回地面的話,也要大型計算機。還不知道砂特有沒有。而且,這涉及通信傳輸的速率問題,數據必須通過衛星中轉。目前衛星的傳輸速率大概是每秒10到15兆吧,雷達成像的圖形文件很大,傳回一幅圖像需要好多時間,即時傳輸即時處理,有點不現實。”
蘇磯道:“惡劣天氣的情況,暫時不要考慮。在合同中說清楚了的。”
大家你一言我一語,熱烈討論其中的細節、解決辦法。
蘇磯問:“海上船隻的識別,大家有沒有什麽想法?”
廖勇兵道:“我認為海上的識別比陸地簡單些,沒有問題。”
吳琦道:“我們研製海上搜索系統,會不會觸及軍事禁區?例如我國的反艦導彈全世界獨一無二,末端製導時可以自動搜索目標……”
韓奇峰道:“我國打航母的東方系列導彈,靠的是它的高超音速吧。還有是衛星系統在茫茫大海中搜索跟蹤航母的能力。至於末端自動搜索,米國那些國家,也該做得到的。所以,應當沒有觸及軍事機密。”
蘇磯道:“為了慎重起見,這個問題抽空我們和華盛公司核實一下。”
思路和方案漸漸清晰。
接下來,蘇磯和項目組成員一起制定了詳細的工作計劃......