派來反攻的武田軍雖然潰敗，卻並不是被全部殲滅，指揮追擊的德川家康既要小心這些武田軍，又要保持陣型的穩固。畢竟武田軍能下決心丟下物資拖延並擾亂聯軍的進攻，就能組織一波又一波的攻勢，畢竟武田軍在先前的合戰中並沒有損失多少人，反而是聯軍損失的人更多。

如今追擊的軍勢已經是現存聯軍的所有有生力量了，即使勢如破竹也要小心武田軍的反擊。於是聯軍在衝殺一番後，便放慢了前進的速度，用來保證陣型的完整和穩固。

看著眼前潰散奔逃的武田軍，佐兵衛心中有了一絲焦急，若是太過謹慎，自己如何奪回林秀貞的首級。不奪回林秀貞的首級，又該如何取得織田信長的信任，繼續搭織田家的順風車。

想到此處，佐兵衛向德川家康所在的位置看去。而此時的德川家康則一邊指揮軍陣先前快速推進，一邊派出騎馬隊去前方探明情況。

沒過多久，原本越來越遠的武田軍旗，便再次重返，不過這次軍旗中有多了北條家的軍旗。

德川家康見狀已經明白了過來，方才激勵的話語，終歸只是激勵，武田軍雖然潰逃，但是兵力的絕對優勢，讓擊敗武田軍奪取駿府城成了一句有些虛幻的話語。不過的德川家康還是在看到敵軍的瞬間，理清了下一步的計劃。

聯軍在的德川家康的命令下，變換了陣型飛速向殺來的武田軍和北條軍撲去。如同鋒矢一樣的聯軍直直刺入了發射了輪鐵炮的武田軍中。

揮著太刀的佐兵衛隨著周圍氣勢強盛的友軍一同殺入武田軍中，原本還維持陣型的武田軍在接戰的瞬間便不再去理會陣型，直接和衝入陣中的織德聯軍廝殺起來。

佐兵衛帶著手下的軍勢在武田軍中橫衝直撞，一邊緊隨著德川家康向前衝殺，一邊伺機尋找著北條軍的蹤跡。但是武田軍又豈是泛泛之輩，在被織德聯軍衝殺一陣後，便開始圍攻織德聯軍的側翼，並意圖分割衝入陣中的聯軍。

佐兵衛揮刀砍倒一名武田武士，隨後又撩開身旁偷襲自己的長槍，在藤堂高虎的協助下斬殺了這個偷襲自己的北條武士。在砍倒了北條武士後，佐兵衛環顧周圍，對藤堂高虎說道:“這是砍倒的第一個北條家的武士，看來北條軍就在附近了！”

藤堂高虎等人聞言點了點頭，隨後將殺向佐兵衛的武田足輕砍翻，跟著佐兵衛向前繼續殺去。

功夫不負有心人，佐兵衛一行在廝殺一番後，終於看到了不遠處飄蕩的枯黃色八幡大菩薩軍旗。見此佐兵衛大呵一聲帶著手下軍勢向那邊衝去，一路上有擊潰了不少攔路的武田軍，而自己也付出了一定的傷亡。

遠處的北條氏繁在發覺了衝向自己的佐兵衛勢後，當即撇開周圍零星的幾個德川武士，帶著手下的尚可指揮的百余八幡黃備向佐兵衛殺去。佐兵衛假意贖回林秀貞首級的迷惑之計，讓武田軍和北條軍放下了不少的戒心，結果當天晚上便被襲營，不僅直接造成北條軍的百人傷亡，還引起騷亂使北條軍再加了數十人的傷亡。最重要的是糧食被燒，讓已經吃光了所攜乾糧的北條氏繁勢更加困難。

真是仇人見面分外眼紅，佐兵衛勢和北條氏繁勢一經接觸，戰鬥便直接進入白熱化階段，戰力驚人的八幡黃備並非普通的武士能夠阻擋。佐兵衛雖有三倍於北條氏繁的兵力，但是卻手下軍勢卻只能勉強抵住北條氏繁的攻擊。

佐兵衛的近侍和身旁的肱骨倒是不輸這些八幡黃備，但是數量卻遠不如八幡黃備。而北條氏繁一意要取佐兵衛的首級，騎馬連殺三人後，便揮著碎金棒向佐兵衛殺來。

剛剛砍翻面前地黃八幡的佐兵衛，還沒反應過來，便見碎金棒留下殘影，帶著呼嘯的棍風向自己的腦袋敲來。來不及多想，佐兵衛身體下蹲，避過這致命的一擊，隨後反手將太刀插入馬腹之中。

從佐兵衛身旁衝過的北條氏繁揮棒逼開佐柿平次和伏羽明次郎，隨即調轉馬頭並揮棒繼續向佐兵衛殺來。

沒了太刀的佐兵衛馬上成了別人的獵物，一名手持打刀的八幡黃備借勢欺近，揮刀便向佐兵衛的脖頸出砍去。好在佐兵衛反應較快，腰間備用的小太刀被瞬間拔出，在抵住那人的斬擊後，反手砍斷那人拇指，在將其手中的打刀奪過後，一腳踹上去將他踹開。

這時北條氏繁也打馬殺回， 佐兵衛握刀看去，忽然發現北條氏繁的馬鞍上掛著一個用旗指包裹起來的東西。佐兵衛見此心中一動，在兩人交錯的電光火石間，將奪來的打刀砍向馬腿。

從地上翻滾起身的佐兵衛，看了一眼有些卷刃的打刀，嘴角滲出一絲鮮血來。雖然躲過了戰馬的衝擊，但是北條氏繁還是在戰馬跌倒前，將碎金棒甩出，雖然用力不大，卻是結結實實砸在了佐兵衛的後背。

趕來的伏羽明次郎等人將佐兵衛護在身後，而後續趕來的八幡黃備也將被馬壓住的北條氏繁救起。

雙方對峙中，藤堂高虎用奪來的十文字槍一挑，便將馬鞍上的包裹挑到手中。佐兵衛打開包裹，只見已經隱隱的林秀貞首級正躺在其中。

佐兵衛心中一喜，見八幡黃備護著北條氏繁慢慢向後撤退，便也不再追擊，而是指揮手下軍勢向本多忠勝的立葵紋家紋旗靠近。

北條軍因為北條氏繁重傷而掩護著北條氏繁先撤出戰場，這也導致武田軍軍心不穩，漸漸萌生了退意。兩軍又激戰一番後，武田軍便開始撤出戰場。德川家康也見手下軍勢傷亡頗多，沒有了再進之意，在匆忙收拾了便於攜帶的物資後，便馬上向牧之原城撤退。

武田軍見聯軍主動後撤，也沒有去追擊，只是在整理了後續而來的潰軍後，再次向後撤退。