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次日。
李華沒有和往常一樣去公司,改去學校了,而且,去的也不是本院系,而是來到兄弟學院-電子科學與工程系。
李華在教學樓門口,四處張望,有些無聊的等人。
進出教學樓的男生居多,女生的數量明顯比他們系少了一大截,許久都看不到一個女生的身影。
“李華,聽陳明說,你有事找我?”很快,一個的男生從教學樓出來,徑直走到李華面前。
“你好,方瑞,確實有點事麻煩你。”李華看著來人,不好意思地問候。
李華和方瑞並不是很熟,就踢球見過幾次,這次會面還是委托隊長-陳明幫忙聯系的。
“這裡說話不方便,你跟我來吧!”方瑞點了點頭,招呼李華道。
李華點點頭,跟著方瑞,走進一間空曠無人的教室。
“要我幫什麽忙?你說吧!能幫到的我盡量幫!”方瑞找了個座位坐下,看著李華,熱情地問。
“我最近也在弄機器人,聽陳明說你在搞這一塊,想跟你學習一下。”李華坐到方瑞的旁邊,看著他,說明了來意。
“這個啊!我是在搞機器人沒錯,可是,我不知道該怎麽教你啊!你具體想了解什麽情況?”方瑞怔了一下,沒想到李華會詢問他專業上的問題。
“我剛開始弄機器人,關於機器人開發軟件方面有些不了解,能介紹下嘛!”李華點點頭,笑問道。
“這個啊!沒問題,不過,這塊領域比你想象的更複雜,你確定要搞這個方向。”方瑞有些遲疑地看了李華一眼,確認得詢問。
“沒錯,我的專業跟機器人比較契合,這個領域前景也大,所以……。”李華鄭重地點頭。
“不錯!有眼光!那我詳細跟你介紹一下吧!”聽到李華這句話,方瑞忍不住露出笑容,豎拇指讚道。
方瑞組織了下語言,為李華講解道:“機器人有幾個比較重要的模塊,先是機械設計,一般使用的設計軟件:CAD,SolidWorks,Creo……,;接下來,是力學仿真與優化,常用軟件:ANSYS,ABAQUS,ADAMS;還有電子設計與仿真用於設計原理圖,PCB製版,電路仿真,一般用:AltiumDesigner,EWB,……,機器視覺一般使用:;機器人操作系統用:ROS,安卓,……。”
“機器人中比較重要的仿真軟件,我用過webots,,MRS,……。”
“三款仿真軟件比較起來:webots物理效果不錯,個人感覺它的仿真度最高,3D世界模型構架,應用它自帶的可以比較靈活的添加各種形狀的物體、傳感器、機器人、光源、電機,……,缺點:這款軟件比較貴,……。”
“的性能也不錯,帶有非常多的現成模塊,滿足移動機器人的各種研究,比如視覺、超聲、激光雷達、電池、無線網絡設備,等等,與現實情況的相似度很高,通過將程序附加到進程能很好完成實驗效果,……。”
“MRS則是一款包含:機器人軟件開發,調試,以及仿真的軟件,從文檔中的例程看仿真的物理效果非常漂亮,遠比webots來的漂亮,提供了的機器人仿真現成模型,不過,我覺得僅就仿真功能而言,效果並不如webots實用。”
“……。
在方瑞詳細的講解下,李華點頭不已,逐步了解開發機器人相關的軟件。
剛入門的李華,即便有技能系統傍身,也需要有人領路才能更快了解這個領域,方瑞是一個很好的帶頭人。
方瑞詳細得為李華介紹機器人開發軟件的使用心得,分享自己搞機器人的經驗。
李華也能接上話,跟著方瑞提到的內容,講解一些看法,說一些機器人設計思路。
兩人交流得很愉快。
時間一晃,一個多小時過去。
“差不多就這樣了,要不!你跟我回宿舍,讓你看看我的作品。”方瑞聊出了興致,向李華提議道。
“好啊!方便的話!”李華眼睛一亮,欣然點頭。
“沒什麽不方便的!我們走吧!”方瑞站立起身,開心地招呼。
李華點點頭,連忙跟上方瑞的腳步。
來到方瑞的宿舍,仿佛走進一間小型電子試驗間,他的舍友桌子,以及方瑞的桌上,木架子,擺放著各類電子零器件,主板,芯片,……,小型機器人模型,有成作品,也有半成品,琳琅滿目。
方瑞的舍友有兩個在,一個在敲代碼,一個在焊錫主板。
“我朋友李華,他過來參觀我的傑作。”方瑞走進宿舍,向舍友介紹了李華。
“他叫:胡耀光,另一個鄭義權。”方瑞向李華介紹了下兩位舍友的名字。
李華目光和他們對視了下,點點頭,算是打了招呼。
很快,方瑞將李華帶到自己的書桌,從一個木架取下一個機器人模型。
機器人模型,個頭三十幾公分,有著四肢,沒有頭顱,一根導線從頸部延伸出來, 連接著一個控制器,導線另一端伸入機器人體內,鏈接著裡面的主板,機械人模型只能算半成品,除了一個完整的骨架,裡面電池,主板,芯片,元器件,各種零件清晰可見。
方瑞將機器人模型放置地面,而後,打開機器人的通電開關,接著編輯控制器,進行操控。
在方瑞的操控下,地面的機器人模型,驟然啟動起來,一雙機械腳搖搖晃晃得走動起來,時而走步,時而轉向,一雙手臂也跟著舞動起來。
“我的‘鋼鐵俠’一共有28個關節,編排好程序,它可以‘翩翩起舞’,現在還有一些程序沒解決,接下來,要讓它走的更穩一些,後期,增設芯片,增設攝像頭,做人類識別,語言系統,……。”方瑞一邊操作演示,引以為豪地向李華介紹。
李華點頭不已,照方瑞的設想,這個機器人模型完善後,是個很有技術含量的作品。為了方便下次閱讀,你可以點擊下方的"收藏"記錄本次(第104章 開發軟件)閱讀記錄,下次打開書架即可看到!
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