魯國大軍蓄銳已久，一聽到國君集結出征的命令，便馬上起程去作戰。魯軍備道兼程而來，雖然在路上遇上大雪也沒能讓他們放緩速度，因為此次魯國的君主魯莊公又親自出征了。國君親征，魯軍士氣高昂，就連強敵宋軍都不放在眼裡，區區一點風雪又算得了什麽。

尤其是魯莊公在乾時戰敗之後，痛定思痛，魯國朝堂也進行了一番改革。魯莊公更在平日裡選賢任能，親近大臣，施恩於民，很是漲了一波聲望。所以魯莊公不但沒有因與齊國戰事的失利而遭國人怨恨，反而因他現在的所作所為得到了國人的支持。

這種支持體現在軍隊中，便是國人一聽是國君親征，士氣如同加了buff，都爭著搶著要在國君面前表現自己。這與以前魯莊公率軍攻齊時的魯軍大不相同，單從士乓的氣勢上來看幾乎判若兩軍，這不能不說魯莊公今年的施政乾的不錯，十分得人心。

魯人行軍十分迅速，就在第四日傍晚抵達了宿城，並很快立起了大營。魯軍的大營距宋軍營壘東側十裡，距宿城的東城也是十裡，與宋營宿城呈品字形，三方軍隊遙遙相望。

魯軍的突然到來，並很快建起了營壘，給了攻城不克的宋人很大的震憾。南宮長萬在今日忙著率軍督戰攻城，並沒有注意到身後魯國人的動靜，當聽說魯國大軍已到近前，不由嚇出了一身冷汗。他連忙爬上營中負責瞭望警戒的望樓，向著魯國人所在的方向望去，十裡外的魯軍大營已經快要成形了。

看著那規模龐大的軍營，往來遊走的士卒和戰車，對軍事十分精通的南宮長萬判斷魯軍此次可能有三百乘戰車，一萬余人。他失魂落魄的從望樓上下來，連忙召來仇牧，與他商量道:

“仇大夫，魯國大軍此次恐怕來了三百乘兵車，他們氣勢洶洶而來，恐怕來者不善啊！我觀其軍營，十分的整齊合理;觀其士卒，甲士眾多，士氣非常高昂，我軍應當如何應對是好?”

仇牧也在望樓上看到了魯國的軍勢，他雖不如南宮長萬對軍伍之事如此在行，但他卻知道宋軍的現狀。現在宋軍頓兵於堅城之下，士卒多有死傷，士氣十分低落，欺負一下更弱小的宿人還好，對上更強大的魯國人只怕凶多吉少。聽到南宮長萬發問了，他不由猛甩衣袖，沮喪道:

“哎！早知道魯人干涉戰事，當初我在齊國就一定說服齊侯，請齊國派兵前來助戰了。又或者我們能在幾日前就攻下宿國，可惜卻被天象所擾，未能竟功。現在我軍實力受損，魯人又在後面虎視眈眈，如果不先打敗魯軍，宿城怕是攻不下來了。”

南宮長萬沒好氣的看了他一眼，心說若你早就想到這些，現在你我早就功成名就的在宿城裡看魯國人的好戲了。現在倒好，前有宿人堅城，後有魯人大軍，宋軍反倒成了最不利的那方了。我當然知道要先打敗魯人才能攻宿，可依宋軍這個樣子能夠打的贏嗎?南宮長萬對此很沒把握。

還沒等南宮長萬和仇牧商量出個對策來，對面的魯軍派來使者來下戰書了。使者很是謙恭的向他們兩人施禮問好，說道:

“鄙國國君向宋國的第一勇士致意，希望宋軍能夠撤離宿國，那麽魯國和宿國都會十分感激。如若不然，我們雙方便只有在明日的戰場上一較高下了，希望你們能盡快給我一個答覆，讓我回去報告我們國君。”

聽了魯國使者這看似謙恭，實則傲慢無禮的話語，又看到那使者輕蔑的神情，氣得南宮長萬幾乎失去理智，還是仇牧不卑不亢的回答說道:

“請貴使回稟你們國君，

宿國是宋的附庸，現在因為宿國不朝見宋國的緣故，我奉宋公的命令率軍討伐他。希望魯人不要插手宋國與宋的附庸之間的事，否則一旦做出了錯誤的表率，引得各國都來搶奪魯人的附庸怎麽辦，希望魯侯能夠慎重考慮。”使者回應道:“您的話我一定會轉告我們國君，但宋國侵略小國一事是不合周禮的道義的，我們魯人一向維護周禮，絕不能坐視宿國被宋滅亡。如果宋人執迷不悟，一定要進攻宿國的話，那麽魯國也只有被迫與宋國交戰了。”

南宮長萬聽到這裡，腦袋氣得嗡嗡作響，他嘿然冷笑，惡狠狠的說道:

“行了，宋國人違反了周禮之製，魯國人又比我們強到哪裡去，你們魯國已經多少年沒朝過周王了?既然魯國人一定要在宿國這件事上和我們宋人過不去，那我們便在戰場上一較高下罷！”

魯使再度行禮，說道:“那我們國君便在明天早上等侯與宋軍開戰，您看可以嗎?”

南宮長萬冷哼著回答道:

“明日便明日，地點就在我們雙方軍營前的這塊空地上罷，請罷！”

南宮長萬目視著魯使離開，對站在一旁的仇牧說道:“今天晚上便給士卒們加餐，晚上一定要給戰馬喂上精料，準備明天與魯軍決戰！若是明天我軍失敗，那麽一切休提;若是我軍大勝，失去了魯國的援軍，宿城必可一戰而下了，也不用我們再攻城了！”

仇牧應聲稱是，下去傳令去了。當晚，宋人和魯人不約而同的大餉士卒，喂飽戰馬，修整戰車兵甲，準備明日的決戰。而宿國本打算派兵車助戰，但被魯莊公好言謝絕，隻讓宿人城頭觀戰即可。

第二天一早，寒風呼嘯，昨日化了的雪又變成了冰碴，土地被凍得十分結實，倒是利於雙方戰車馳騁。雙方一大早便埋鍋造飯，士卒們用過朝食，於軍前列陣。

魯軍統帥是魯公，有公子偃，秦子、梁子這些經過戰事的大夫統軍。有兵車三百乘，甲士三千人，徒卒七千人，此次沒有民夫隨軍。

宋軍統帥是宋國第一勇士南宮長萬，大夫仇牧，以及宋國的一些下大夫統軍。有兵車兩百乘，甲士一千五百人，徒卒民夫五千余人，剛剛經歷了宿城的攻防，都算見過血的士兵。

魯宋雙方各自列陣，相隔不過裡許，已經能夠接陣了。魯公站在戰車上向宋軍陣中瞭望，只見宋軍的甲胄旗幟雖然經過煙熏火燎，顯得有些破舊，但宋國的陣形十分緊密，一看就知道是精銳之師。魯莊公忍不住向身邊的大夫們誇讚對手道:

“宋軍的主將南宮長萬不愧是宋國善長治兵之人，你們看宋國的士兵多麽精銳，就連徒卒在戰場上也像士，一點也不感到驚慌。我們魯軍雖然人數眾多，士氣也高昂，卻沒有這種好整以遐的神情啊，還是太過緊張了。”

宋國的士兵剛剛經歷了攻城戰，雖然傷亡慘重了些，但的確讓宋國士兵們的神經麻木了。魯國的軍隊裡有很多是剛剛征召的新兵，還沒有上過戰場，雖在平日裡士氣高昂，上了戰場難免會緊張，有人在戰陣上嚇尿了也不稀奇。

魯侯身旁的公子偃聽了這話卻很不高興，他向魯公請求，要和對面的主將南宮長萬“致師”，也就是單挑。不過魯莊公拒絕了他的請求，並說道:

“南宮長萬號稱是宋國的第一勇士，就絕非浪得虛名之輩，你恐怕還不是他的對手。哎呀！可惜我魯國的勇士曹沫不在呀，否則他一定能代替寡人，卻和宋國人致師。”

魯莊公這番話激怒了公子偃，他離開魯莊公身邊，返回他的私屬本陣。他一回軍陣之中便下命令道:

“為戰馬蒙上虎皮，準備向魯軍進攻！”

於是公子偃的手下便為戰馬蒙上虎皮，然後不等魯公的命令，率先向宋軍進攻。魯國人的戰馬上都蒙了虎皮，奔馳起來猶如猛虎下山， 直衝宋人軍陣。

公子偃率軍不遵魯莊公號令，直接率軍攻向了宋軍，蒙著虎皮的戰馬使宋軍的戰馬誤以為是一群猛虎來襲，變得驚慌失措，焦躁不安。所幸南宮長萬對戰事十分關注，馬上便率軍抵抗住了公子偃的進攻，隨著形勢所逼，局勢反而對公子偃不利了。

眼見公子偃不聽號令就主動出擊，在見到他被宋人限制住之後，魯莊公也開始下令進攻，去支援公子偃。魯宋兩軍在這片疆場上酣戰，殺伐之聲令在宿城城頭觀戰的宿人都為之色變。

魯軍在人數上佔優，宋軍剛經過戰火，又兼宋軍統帥南宮長萬十分勇猛，使得宋軍廝殺起來也十分頑強，甚至還佔了上風。眼見雙方交鋒數合，戰事仍十分激烈，看不出誰勝誰負，讓站在城頭觀戰的宿人十分揪心，因為這一戰可是決定他們的命運啊！

不過也許是濟水的神明真的眷顧了他們，也幫了他們的盟友魯軍一把。混戰之中，宋軍主將南宮長萬挨了一支箭，他慘呼一聲從戰車上掉了下來，不幸被魯軍俘虜了。眼見主將被俘，宋軍士氣大衰，在戰場上節節敗退。眼見事不可為，宋軍便在仇牧的帶領下連大營也不回，朝宋國方向撤退了。

此戰魯軍大獲全勝，對宋國敗兵也未加追趕，反而收兵回營進行休整。在宿城上看完這場戰事的宿侯也終於放下了心，他立即準備了豬牛馬羊，美酒粟米前來犒勞魯軍。他也專門向魯侯表示了順服，獻上珍鼎寶器，從此宿國便成了魯國的附庸。

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