鴛鴦陣的變化也不用非要靠旗幟鼓樂來指揮，在一個隊單獨對敵時，依靠隊總或伍長的口令也足以指揮陣形變化對敵。

　　但戰鬥不會只在二三十人之間發生，一個隊進行鴛鴦陣訓練只是基礎而已，之後還有一個旗、一個局、一個司、一個部、一個營乃至全軍出戰的訓練。

　　若是按照《練兵實紀》裡的編制，每個隊十一個戰兵加上一個火兵共十二人;三隊為一旗，旗總一名，共三十七人;三旗為一局，百總一名，共一百一十二人;四局為一司，把總一員，共四百四十九人;二司為一部，千總一員，共八百八十九人;三千總為一中等規模的營，將官一員，中軍一員，共二千六百九十九人。

　　以上僅僅是直接作戰人員，除此之外一營之中還有傳令兵、各種旗手、各種鼓樂手、各種工匠、醫護人員、獸醫、文職人員、勤務兵、炊事兵、親衛、各類偵騎等，共二百八十八人。如此，一個營便有二千九百八十七人，但這只是一個中營的編制，此外還有大營的編制。

　　大營編制下，每個司麾下會多加一個局的編制，全營六個司共增加六個局的編制，也就是說大營比中營多出至少六百七十二人，大營共有三千六百余人。不過中營和大營只是基本編制，也有可能出現更大的編制。

　　一軍基本由五個營組成，最多甚至可以達到十個營，再加上主將的麾下人員，一軍的人數絕對會超過一萬五千人，甚至達到三萬人左右。如此多的人數下，作戰指揮也將變得更加複雜，所以必須要以旗幟鼓樂傳達指揮命令。

　　雖然隨著編制的擴大，指揮變得複雜起來，但戰鬥方法還是萬變不離其宗，戚帥既設定了鴛鴦陣作為基本陣形，也設定了相應的基本戰術。

　　大多人隻知鴛鴦陣，隻知戚家刀，隻知狼筅以竹木之質立奇功;隻知戚帥在辛酉年的台州大捷中繳獲了倭刀和刀法，改進成了長刀刀法;隻知戚家軍在台州十三勝十三捷，殲滅倭寇五千五百余人，自身死亡不過二十人。

　　蓋因這些事情或是容易理解，或是可以成為談資，所以被人熟知，至於更多的內容，了解了也沒啥大用，就很少有人關注了。以至於，某些關於戚帥的影視作品對戚家軍的戰鬥描寫也僅止於此，連基本戰術描寫都沒有，大軍團作戰的戰術和鎮守一方的戰略就更不要說了。

　　估計那些編劇只是看了看戚帥兵書的目錄，甚至直接連看都沒看過。觀眾喜歡啥就寫啥唄！什麽臨陣斬子、懼內之類的，戚大將軍也是普通人嘛！大家看了哈哈一笑，喜聞樂見。

　　如果嫌棄原版兵書是豎版，且沒有斷句，可以讀中華書局出版的《戚繼光研究叢書》，其中三本兵書寫得明明白白，不管斷句清晰，還對各處要點進行了注釋，讀一遍就能對戚帥的用兵方法和思想有所了解，只不過讀的人少罷了。還有一本同樣是中華書局出版的《紀效新書》，是對十四卷本《紀效新書》的大部分內容進行注解、翻譯，閱讀起來更加方便。

　　基本戰術在十八卷本《紀效新書》之《卷八·操練營陣旗鼓篇》，“挨隊操演，自一隊起，至四隊畢”一段中有提及;十四卷本《紀效新書》之《卷七·營陣篇第七》之《分練解》也有提及。

　　“大端以奇正論，不過一頭、兩翼、一尾。中軍為心，是謂‘握奇’，心運四肢。當敵者為頭迎鋒，尾即繼後，而折至與頭更番，間出不窮，兩翼隨之，自遠而近，迎合於前。

但遇敵處即為頭，為正兵;但在左右即為翼，為奇兵;但在後即為尾，為策應兵。其金鼓號令，雖操五人、十人，由一隊以至一營，由一營以至十萬，皆同。”　　這段話中的“握奇”，按照《唐太宗李衛公問對》言:“奇，余零也，因此音機。”說的是這裡的“奇”讀音同“機”，表示的是布陣之後，主將掌握的機動兵力，也表示主將臨敵應變的能力，戚帥的中軍便是起到如此作用。戚帥在浙江建立戚家軍，兵力在三千至四千左右，其中軍就有遊兵數百，作為機動兵力用來防備、設疑、補缺。

　　這段話描述的基本戰術同時也是一個陣形，號為“一頭兩翼一尾陣”，鴛鴦陣、五行陣、三才陣都是由此延伸出來的。此陣的理論基礎是“奇正論”，最少也需要將兵力分為三部分，才能運用這個陣法，所以才有了三才陣，三才陣中的兩個小陣形各有三人，以及最少三隊為一旗的編制，但兵力更多後分為四部分或五部分運用更加合適。

　　而一個局擁有三個旗，倒不是為了擺陣，而是因為明朝“祖製不可改”，戚帥無法更改罷了。明朝的衛所製分為小旗、總旗、百戶、千戶、衛，一個小旗為十一人，一個總旗五十六人，一個百戶一百一十二人。戚帥當初創立新軍“戚家軍”時，對軍隊編制略有改動，一個哨下有四個隊，軍中編制大多是四四編制，但後來的職務都是訓練原有的軍隊，就受到舊製的約束了。

　　以一、二、三、四共四個隊布下一頭兩翼一尾陣，如果敵人從一隊方向攻來，正對敵人的一隊便是“頭部”正兵，左右兩側的二隊、三隊是“兩翼”奇兵，後方的四隊是“尾部”策應兵。

　　迎敵之時，一隊正面出擊，兩翼的二隊、三隊負責側擊、包抄，四隊緊隨一隊出擊。一隊戰鬥一段時間後，四隊從一隊的空隙中間隊前出，接替一隊與敵人戰鬥;四隊戰鬥一段時間後，一隊間隊前出接替四隊戰鬥;如此輪流戰鬥。二隊三隊同樣前出，從側面攻擊敵人，最終形成夾擊包抄，正兵和奇兵合力將敵人或擊潰或殲滅。

　　此陣出兵收兵皆有法度，方位隻分前後左右，不分東西南北，哪一面迎敵便自動成為頭部，左右兩側自動成為兩翼，後方部隊則成為尾部。如果從空中向下俯瞰，會發現這個陣型就像是一隻大鳥，面對敵人時，以堅固的喙和鋒利的雙爪交替攻擊，同時用有力雙翅拍擊敵人。

　　這還是只是四個隊擺出的一頭兩翼一尾陣，如果是四個旗、一個司、一個部、一個營、一個軍的兵力，擺出此陣時還會安排伏兵，並且可以視情況設下前後四撥伏兵，分別埋伏在正兵前後二三百米外的兩側。這樣一來，正兵如果擊敗敵人，則前部伏兵出擊對敵人進行截擊，正兵加緊攻擊形成合圍;如果正兵被敵人擊退，則後部伏兵出擊分散敵人兵力，並使其遲疑，正兵反身攻擊，兩者合力挽回敗勢，即便會失敗也不會大敗;也可由正兵佯敗誘敵，引誘敵人深入，然後伏兵盡起、正兵回擊，將敵人一網打盡。

　　而且，伏兵不光能在山地、林地、城郭等地形下使用，在無遮無掩的平原、曠野作戰時，如果己方兵力雄厚，同樣可以使用伏兵。只不過是把伏兵安排在本陣之內，前方正兵如果勝利則靜伏不動，如果前方正兵誘敵深入至此，伏兵則從兩側夾擊。

　　大軍在行進中發現敵情後，還要一邊布陣一邊建立老營的。老營是前方作戰部隊的依仗，既可以作為機動部隊隨時準備支援前方作戰部隊，也可以在前方部隊戰敗時，成為其依仗。所謂老營不一定是建立一個臨時營盤，也可以佔據險要地形擺出陣形。

　　前方部隊交戰失利撤退亦有法度，不允許隨意撤退。需要正兵與策應兵輪流撤退，比如策應兵後撤擺好陣形，在前方抵禦敵人的正兵才可以後退至策應兵身後;等正兵擺好陣形，在前方抵禦敵人的策應兵才可以後退至正兵身後。不論兵力多寡、分成幾部分，皆是如此輪流撤退，直到撤入老營。而老營和伏兵見到前方部隊失利後退，也要立刻出擊接應。

　　連坐製是保證各部隊不會崩潰逃跑的依仗。

　　一隊無令擅自全部後退，斬殺隊總;一旗無令擅自全部後退，斬殺旗總;一局無令擅自全部後退，斬殺百總;一司無令擅自全部後退，斬殺把總;一部無令擅自全部後退，斬殺千總。

　　各級軍官擅自後退即死，即便部下都退走了，也會死戰到底。千總死戰致死則斬殺其麾下把總;把總死戰致死則斬殺其麾下百總;百總死戰致死則斬殺其麾下旗總， 旗總死戰致死則斬殺其麾下隊總，隊總死戰致死則斬殺其麾下所有隊員。

　　而一伍之內有一人當先，其余四人不救導致其陣亡的，四人皆斬。伍中死一個士兵，又斬獲一顆敵人首級，則全隊免去連坐，斬獲兩個首級有賞。陣亡伍長、隊總、旗總、百戶、把總等軍官，要斬獲敵人同等級的首級才能免罪，如果已經殺盡敵人獲得全勝，或者陣亡部下斬首甚眾，則不用管所殺是否對等，全部免去連坐。

　　如此層層疊疊的連坐製，使得所有官兵都必須遵守命令進攻或撤退，不得擅自行動，即便有人陣亡，敵人也必須傷亡更重。

　　戰場之上除了失敗之外還有勝利，如果當場將敵人殲滅自然最好，如果未能殲滅則需要追擊。追出一裡後，聽到摔?響起，追擊部隊便收軍整隊，以防敵人走投無路拚死一戰，己方陣型散亂無法抵禦。整隊之後擂鼓繼續追擊，同時偵騎四出探查，防止敵人佯敗誘我軍入伏。追擊敵人也有沿途搜索，防止零散敵人藏身隱蔽處，然後伺機殺出。

　　我軍追擊敵人，敵人或是沿途逐漸被蠶食，或是抱團尋找有利地形堅守，這時則要圍攻。圍攻的方法不可執著於一種方法，如果敵人大敗，敵少我眾，所包圍的地方或是山林、建築群，並且地勢狹窄，才可以四面合圍，必使敵人一個也無法逃脫。如果敵人士氣正盛，敵眾我寡，或者包圍的地方地形散闊，而我軍分兵不足以防守，必須放開一面作為敵人的逃生之路，我軍則分兵去包圍地點十裡之外，敵人必定會逃走的道路埋伏。